一种AGV叉车摇摆桥结构的制作方法

本技术涉及麦克纳姆轮agv叉车，具体为一种agv叉车摇摆桥结构。

背景技术：

1、由于麦克纳姆轮agv叉车结构布局有限，为保障轮子同时着地，其中有一组轮子布局才有摇摆桥结构。由于是重载叉车，为了使得摇摆桥设计具有可以承载重载荷、加工精度高的特点，且满足麦克纳姆轮agv叉车技术要求，为此，我们提出一种agv叉车摇摆桥结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种agv叉车摇摆桥结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv叉车摇摆桥结构，包括右安装座和左安装座，所述右安装座和左安装座之间焊接有后孔板，后孔板的前侧壁通过支撑板一焊接有前孔板，前孔板焊接固定在右安装座和左安装座上，右安装座和左安装座的底端焊接有同一个支撑板二，前孔板和后孔板的安装孔处均焊接有带直通式油杯的桥转轴，桥转轴的外侧装设有支撑座，支撑座上设有用于与桥转轴配合装配的定位销，支撑座通过两个紧固件与外部agv车体之间可拆卸连接。

3、作为优选，所述支撑板一的顶端固定有多个等距设置的加强板，加强板的两端均固定在前孔板和后孔板之间。

4、作为优选，所述直通式油杯的内侧均设有便于注油的油道口。

5、作为优选，所述右安装座和左安装座上均开设有圆形安装口，两个圆形安装口的周围均设有开设在右安装座和左安装座上的多个插孔，多个插孔均呈环形阵列排布，右安装座和左安装座相对向的一侧壁均固接有用于减速机及电机安装的安装面，安装面均呈圆环状结构。

6、作为优选，所述右安装座、后孔板、支撑板一、加强板、前孔板、左安装座、支撑板二及其支撑座均采用钢材材质所制，具体为q345b，桥转轴采用35号钢调质处理所制。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、1、由右安装座、后孔板、支撑板一、加强板、前孔板、左安装座、支撑板二及其支撑座均为板材q345b焊接而成，采用摇摆桥组件是由摇摆桥主体与桥转轴焊接而成，之后，可将支撑座的安装孔与桥转轴配合后，将支撑座上定位销与agv叉车车体定位后，用紧固件螺栓锁紧，实现摇摆桥组件与agv叉车车体之间的快速安装固定，结构简单，结构合理，使用效果好。

技术特征：

1.一种agv叉车摇摆桥结构，包括右安装座(1)和左安装座(6)，其特征在于：所述右安装座(1)和左安装座(6)之间焊接有后孔板(2)，后孔板(2)的前侧壁通过支撑板一(3)焊接有前孔板(5)，前孔板(5)焊接固定在右安装座(1)和左安装座(6)上，右安装座(1)和左安装座(6)的底端焊接有同一个支撑板二(7)，前孔板(5)和后孔板(2)的安装孔处均焊接有带直通式油杯(10)的桥转轴(8)，桥转轴(8)的外侧装设有支撑座(9)，支撑座(9)上设有用于与桥转轴(8)配合装配的定位销(13)，支撑座(9)通过两个紧固件(11)与外部agv车体之间可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种agv叉车摇摆桥结构，其特征在于：所述支撑板一(3)的顶端固定有多个等距设置的加强板(4)，加强板(4)的两端均固定在前孔板(5)和后孔板(2)之间。

3.根据权利要求1所述的一种agv叉车摇摆桥结构，其特征在于：所述直通式油杯(10)的内侧均设有便于注油的油道口(81)。

4.根据权利要求1所述的一种agv叉车摇摆桥结构，其特征在于：所述右安装座(1)和左安装座(6)上均开设有圆形安装口，两个圆形安装口的周围均设有开设在右安装座(1)和左安装座(6)上的多个插孔，多个插孔均呈环形阵列排布，右安装座(1)和左安装座(6)相对向的一侧壁均固接有用于减速机及电机安装的安装面(12)，安装面(12)均呈圆环状结构。

5.根据权利要求1所述的一种agv叉车摇摆桥结构，其特征在于：所述右安装座(1)、后孔板(2)、支撑板一(3)、加强板(4)、前孔板(5)、左安装座(6)、支撑板二(7)及其支撑座(9)均采用钢材材质所制，具体为q345b，桥转轴(8)采用35号钢调质处理所制。

技术总结
本技术公开了一种AGV叉车摇摆桥结构，涉及麦克纳姆轮AGV叉车技术领域，包括右安装座和左安装座，所述右安装座和左安装座之间焊接有后孔板，后孔板的前侧壁通过支撑板一焊接有前孔板，前孔板焊接固定在右安装座和左安装座上，此AGV叉车摇摆桥结构，区别于现有技术，由右安装座、后孔板、支撑板一、加强板、前孔板、左安装座、支撑板二及其支撑座均为板材Q345B焊接而成，采用摇摆桥组件是由摇摆桥主体与桥转轴焊接而成，之后，可将支撑座的安装孔与桥转轴配合后，将支撑座上定位销与AGV叉车车体定位后，用紧固件螺栓锁紧，实现摇摆桥组件与AGV叉车车体之间的快速安装固定，结构简单，结构合理，使用效果好。

技术研发人员：高峰,陈培芬,蒋晓红,陈晓
受保护的技术使用者：上海汇聚自动化科技有限公司
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/13