一种车载编码器定位支撑装置及车载编码器的制作方法

本技术涉及支撑设备，尤其涉及一种车载编码器定位支撑装置及车载编码器。

背景技术：

1、表面特征自动化检测的主要应用范围包括机场、铁路、街道及公路等基础设施。机场、铁路、街道及公路等基础设施表面特征的主要数据类型包括，三维表面、纵断面、横断面、纹理断面等各类断面数据。

2、车载高精度距离传感编码器，是基础设施表面特征自动化检测的重要组成部分，通过轮胎滚动及旋转编码，确定各类断面数据的位置及距离信息。

3、轮胎在车辆行驶过程中，将呈现持续的不同幅度上下震动、及不同角度的轮胎平面倾斜，如何确保旋转编码器能自动适应上述运动、并且始终保持无相对于车辆载体的旋转角度变化，使编码器能够准确定位、使编码脉冲信号不受轮胎各向运动的影响，是车载旋转编码器支撑装置设计的难点。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供了一种车载编码器定位支撑装置及车载编码器，能够有效控制车辆行驶过程中编码器相对于车体不同方向的自由度，消除由于车体振动或轮毂姿态变化造成的编码器输出信号误差。

2、本实用新型提供了一种车载编码器定位支撑装置，包括定位支撑杆、用于连接车轮轮轴的连接部、编码器安装部、弯管和用于连接车体侧壁的支撑部，所述定位支撑杆下端通过编码器安装部与所述连接部连接，所述定位支撑杆上端连接有弯管，所述弯管与支撑部连接。

3、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置支撑部，可以刚性连接侧方车身，控制行车方向无位移。

4、进一步，所述支撑部包括支撑管、螺纹内法兰和外接法兰，所述支撑管一端与弯管连接固定，所述支撑管背离所述弯管的一段为车体安装段，所述支撑管外侧壁上同轴固定有外接法兰，所述车体安装段靠近所述外接法兰的位置设有外螺纹，所述螺纹内法兰靠近所述外接法兰的位置设有内螺纹，所述内螺纹与外螺纹适配螺纹连接，所述螺纹内法兰与所述外接法兰之间还预留有车体侧壁安装间隙。

5、进一步，所述螺纹内法兰套设在所述车体安装段上且与所述车体安装段之间设有推力球压轴承。

6、进一步，所述螺纹内法兰与所述车体安装段之间还设有滚针轴承。

7、进一步，所述推力球压轴承位于所述滚针轴承与所述外接法兰之间。

8、进一步，所述支撑管与所述定位支撑杆垂直布置。

9、进一步，所述编码器安装部上端通过关节轴承与所述定位支撑杆下端连接。

10、进一步，所述连接部包括连接轴和连接盘，所述连接盘用于与车轮轮轴连接固定，所述连接轴一端与所述连接盘的中心位置垂直固定连接，所述连接轴另一端用于连接编码器安装部内的编码器。

11、进一步，所述连接轴与所述定位支撑杆垂直布置。

12、一种车载编码器，包括所述的车载编码器定位支撑装置，还包括编码器，所述编码器安装在所述编码器安装部内，所述连接部与所述编码器的输入端连接。

13、本实用新型的有益效果是：本实用新型的车载编码器，大大增强了编码器的抗扰动性能，输出信号更稳定、准确，适应性更强，在复杂工况条件下能够长期稳定运转。

技术特征：

1.一种车载编码器定位支撑装置，其特征在于，包括定位支撑杆、用于连接车轮轮轴的连接部、编码器安装部、弯管和用于连接车体侧壁的支撑部，所述定位支撑杆下端通过编码器安装部与所述连接部连接，所述定位支撑杆上端连接有弯管，所述弯管与支撑部连接。

2.根据权利要求1所述一种车载编码器定位支撑装置，其特征在于，所述支撑部包括支撑管、螺纹内法兰和外接法兰，所述支撑管一端与弯管连接固定，所述支撑管背离所述弯管的一段为车体安装段，所述支撑管外侧壁上同轴固定有外接法兰，所述车体安装段靠近所述外接法兰的位置设有外螺纹，所述螺纹内法兰靠近所述外接法兰的位置设有内螺纹，所述内螺纹与外螺纹适配螺纹连接，所述螺纹内法兰与所述外接法兰之间还预留有车体侧壁安装间隙。

3.根据权利要求2所述一种车载编码器定位支撑装置，其特征在于，所述螺纹内法兰套设在所述车体安装段上且与所述车体安装段之间设有推力球压轴承。

4.根据权利要求3所述一种车载编码器定位支撑装置，其特征在于，所述螺纹内法兰与所述车体安装段之间还设有滚针轴承。

5.根据权利要求4所述一种车载编码器定位支撑装置，其特征在于，所述推力球压轴承位于所述滚针轴承与所述外接法兰之间。

6.根据权利要求2所述一种车载编码器定位支撑装置，其特征在于，所述支撑管与所述定位支撑杆垂直布置。

7.根据权利要求1所述一种车载编码器定位支撑装置，其特征在于，所述编码器安装部上端通过关节轴承与所述定位支撑杆下端连接。

8.根据权利要求1所述一种车载编码器定位支撑装置，其特征在于，所述连接部包括连接轴和连接盘，所述连接盘用于与车轮轮轴连接固定，所述连接轴一端与所述连接盘的中心位置垂直固定连接，所述连接轴另一端用于连接编码器安装部内的编码器。

9.根据权利要求8所述一种车载编码器定位支撑装置，其特征在于，所述连接轴与所述定位支撑杆垂直布置。

10.一种车载编码器，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的车载编码器定位支撑装置，还包括编码器，所述编码器安装在所述编码器安装部内，所述连接部与所述编码器的输入端连接。

技术总结
本技术提供了一种车载编码器定位支撑装置及车载编码器，车载编码器定位支撑装置包括定位支撑杆、用于连接车轮轮轴的连接部、编码器安装部、弯管和用于连接车体侧壁的支撑部，所述定位支撑杆下端通过编码器安装部与所述连接部连接，所述定位支撑杆上端连接有弯管，所述弯管与支撑部连接。本技术通过设置支撑部，可以刚性连接侧方车身，控制行车方向无位移。

技术研发人员：卢杨
受保护的技术使用者：兰深（北京）科技有限公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/15