一种自动牵引运输舱的制作方法

本申请涉及飞机部件运输，尤其涉及一种自动牵引运输舱。

背景技术：

1、在机翼壁板等飞机大部件运输上，目前一直沿用传统的运输装置，即采用人力拉引平板运输车，通过独立运维与自主管理，发现传统的平板车运输模式与数字化发展方向存在矛盾，平板车运输效率较低难以保障日渐增长的生产任务需求。

2、当前针对机翼壁板大部件的装卸搬运存在较多问题亟待解决，为提高机翼壁板运输的平稳性，可将机翼壁板装载于专用的运输车内，但是由于机翼壁板的大尺寸结构限制，在将机翼壁板转运至运输车内时，需要通过多名操作人员并配合其他辅助装置才能将机翼壁板装进去，这个过程费时费力，而且容易剐蹭机翼壁板表面，造成产品质量问题。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种自动牵引运输舱，旨在解决现有运输车装载机翼壁板时费时费力，且容易剐蹭机翼壁板表面的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种自动牵引运输舱，包括储存舱，储存舱内底部设置有牵引装置，牵引装置包括两组对称布置的第一伸缩机构，两第一伸缩机构相对的一端均连接有驱动电机，两驱动电机可滑动地设置于储存舱内底部，两驱动电机均连接有牵引齿轮，牵引齿轮之间啮合连接有双边齿条。

3、可选地，牵引装置还包括设置于储存舱内底部的导滑轨，导滑轨上可滑动地设置有滑块，滑块与驱动电机连接。

4、可选地，储存舱内底部位于牵引装置的两侧均设置有多个导向轮和多个牛眼轴承，多个导向轮和多个牛眼轴承均顺着双边齿条长度方向布置。

5、可选地，储存舱内底部设置有多组锁紧装置，锁紧装置用于锁紧机翼壁板。

6、可选地，锁紧装置包括设置于储存舱内底部的连接件，连接件上铰接有第二伸缩机构，第二伸缩机构的伸缩端铰接有卡扣件，卡扣件活动连接有固定轴，固定轴与连接件连接。

7、可选地，储存舱包括主舱体，主舱体两侧均设置有扩容舱，牵引装置设置于扩容舱内底部，主舱体和扩容舱的侧端均设置有舱门，舱门上均设置有透明观察窗。

8、可选地，主舱体和扩容舱的内壁均设置有支撑骨架，牵引装置设置于支撑骨架上。

9、可选地，储存舱的顶部及四周均设置有多个激光雷达。

10、可选地，储存舱顶部设置有报警器。

11、可选地，储存舱底部设置有四个移动脚轮。

12、本申请所能实现的有益效果如下：

13、本申请可通过双边齿条与机翼壁板或承载机翼壁板的托架进行组装，装载机翼壁板时，将双边齿条对准并伸入两牵引齿轮之间，然后两第一伸缩机构同时带动对应的驱动电机互相靠近，使两牵引齿轮同时啮合连接双边齿条，然后同时启动两驱动电机，使得两牵引齿轮朝内旋转，从而带动双边齿条往储存舱内直线移动，从而带动机翼壁板自动往储存舱内移动，实现自动牵引，节省人力，且操作效率高，操作方便，同时牵引过程中运行平稳，不易剐蹭机翼壁板表面，保证了产品表面质量，从而适用于机翼壁板等飞机大部件的装载转运，实用性高。

技术特征：

1.一种自动牵引运输舱，其特征在于，包括储存舱，所述储存舱内底部设置有牵引装置，所述牵引装置包括两组对称布置的第一伸缩机构，两所述第一伸缩机构相对的一端均连接有驱动电机，两所述驱动电机可滑动地设置于所述储存舱内底部，两所述驱动电机均连接有牵引齿轮，所述牵引齿轮之间啮合连接有双边齿条。

2.如权利要求1所述的一种自动牵引运输舱，其特征在于，所述牵引装置还包括设置于所述储存舱内底部的导滑轨，所述导滑轨上可滑动地设置有滑块，所述滑块与所述驱动电机连接。

3.如权利要求1所述的一种自动牵引运输舱，其特征在于，所述储存舱内底部位于所述牵引装置的两侧均设置有多个导向轮和多个牛眼轴承，多个所述导向轮和多个所述牛眼轴承均顺着所述双边齿条长度方向布置。

4.如权利要求1所述的一种自动牵引运输舱，其特征在于，所述储存舱内底部设置有多组锁紧装置，所述锁紧装置用于锁紧机翼壁板。

5.如权利要求4所述的一种自动牵引运输舱，其特征在于，所述锁紧装置包括设置于所述储存舱内底部的连接件，所述连接件上铰接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的伸缩端铰接有卡扣件，所述卡扣件活动连接有固定轴，所述固定轴与所述连接件连接。

6.如权利要求1所述的一种自动牵引运输舱，其特征在于，所述储存舱包括主舱体，所述主舱体两侧均设置有扩容舱，所述牵引装置设置于所述扩容舱内底部，所述主舱体和所述扩容舱的侧端均设置有舱门，所述舱门上均设置有透明观察窗。

7.如权利要求6所述的一种自动牵引运输舱，其特征在于，所述主舱体和所述扩容舱的内壁均设置有支撑骨架，所述牵引装置设置于所述支撑骨架上。

8.如权利要求1所述的一种自动牵引运输舱，其特征在于，所述储存舱的顶部及四周均设置有多个激光雷达。

9.如权利要求1所述的一种自动牵引运输舱，其特征在于，所述储存舱顶部设置有报警器。

10.如权利要求1-9中任一项所述的一种自动牵引运输舱，其特征在于，所述储存舱底部设置有四个移动脚轮。

技术总结
本申请公开了一种自动牵引运输舱，包括储存舱，储存舱内底部设置有牵引装置，牵引装置包括两组对称布置的第一伸缩机构，两第一伸缩机构相对的一端均连接有驱动电机，两驱动电机可滑动地设置于储存舱内底部，两驱动电机均连接有牵引齿轮，牵引齿轮之间啮合连接有双边齿条，本申请具有可自动牵引机翼壁板、省时省力、牵引平稳、不易对机翼壁板造成剐蹭的优点。

技术研发人员：丁铁铮,张馨元
受保护的技术使用者：成都成飞航空产业发展有限责任公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/12