矿山作业车的制作方法

本技术涉及矿山作业装备，尤其涉及一种矿山作业车。

背景技术：

1、在矿山作业中遇到复杂不平的地形时车辆通过受阻，尤其是较大的沟坎台阶不易攀爬，影响车辆的适用性，使车辆的应用范围受到限制。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种矿山作业车，以解决车辆攀爬性能不足的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

3、一种矿山作业车，包括攀爬辅助机构，攀爬辅助机构包括纵向移动组件、转台组件、锁紧组件、收放组件和垫板组件；垫板组件包括左垫板和右垫板，左垫板和右垫板均设置有斜面，用于承载轮胎使轮胎通过；收放组件设置于垫板组件上方，收放组件包括工字轮和钢丝绳，钢丝绳一端与工字轮连接，另一端与垫板组件连接，工字轮可绕自身轴线转动以带动钢丝绳收放并使垫板组件进行升降；锁紧组件和收放组件均安装于转台组件，锁紧组件用于锁紧垫板组件；转台组件安装于纵向移动组件，用于带动锁紧组件、收放组件和垫板组件在水平面内转动；纵向移动组件用于带动转台组件沿车辆的长度方向移动。

4、进一步的，垫板组件还包括连接块、左伸缩杆和右伸缩杆；左垫板和右垫板分别设置于连接块的两端并可沿垂直于车辆长度的方向移动；左伸缩杆一端与左垫板连接，另一端与连接块连接；右伸缩杆一端与右垫板连接，另一端与连接块连接。

5、进一步的，垫板组件还包括左导向杆和右导向杆；左导向杆一端与左垫板连接，另一端插装于连接块并与连接块滑动连接；右导向杆一端与右垫板连接，另一端插装于连接块并与连接块滑动连接。

6、进一步的，垫板组件还包括左复位弹簧和右复位弹簧，左复位弹簧一端抵接于左垫板，另一端抵接于连接块，配置为向左垫板施加推力；右复位弹簧一端抵接于右垫板，另一端抵接于连接块，配置为向左垫板施加推力。

7、进一步的，收放组件还包括收放电机和工字轮架；工字轮安装于工字轮架；收放电机安装于工字轮架并与工字轮连接，用于驱动工字轮转动。

8、进一步的，锁紧组件包括磁力吊具，磁力吊具用于吸附固定左垫板、右垫板。

9、进一步的，锁紧组件还包括第一伸缩杆，第一伸缩杆一端铰接于磁力吊具的扳手，另一端铰接于转台组件。

10、进一步的，转台组件包括回转台和安装架；回转台一端与纵向移动组件连接，另一端与安装架连接，用于带动安装架在水平面内转动；锁紧组件和收放组件安装于安装架的上表面，安装架的下表面设置有开口向下的限位槽，垫板组件可卡接于限位槽。

11、进一步的，安装架上开设有第一通孔，左垫板和右垫板上设置有第一凸台，第一凸台穿过第一通孔并抵接于锁紧组件。

12、进一步的，纵向移动组件包括导轨和移动板，导轨沿车辆的长度方向设置，移动板安装于导轨并与导轨滑动连接，回转台安装于移动板。

13、综合上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果在于：

14、本实用新型提供的矿山作业车包括攀爬辅助机构，攀爬辅助机构包括纵向移动组件、转台组件、锁紧组件、收放组件和垫板组件；垫板组件包括左垫板和右垫板，左垫板和右垫板均设置有斜面，用于承载轮胎使轮胎通过；收放组件设置于垫板组件上方，收放组件包括工字轮和钢丝绳，钢丝绳一端与工字轮连接，另一端与垫板组件连接，工字轮可绕自身轴线转动以带动钢丝绳收放并使垫板组件进行升降；锁紧组件和收放组件均安装于转台组件，锁紧组件用于锁紧垫板组件；转台组件安装于纵向移动组件，用于带动锁紧组件、收放组件和垫板组件在水平面内转动；纵向移动组件用于带动转台组件沿车辆的长度方向移动。

15、本实用新型提供的矿山作业车通过攀爬辅助机构随车携带垫板，在遇到障碍时将垫板放于轮胎前方，通过垫板的斜面辅助轮胎进行攀爬以通过障碍，提高车辆对地形的适应性。

16、具体而言，收放组件通过钢丝绳的卷绕实现对垫板组件的提升和下降，当垫板组件在钢丝绳的提升下升至最高点时，锁紧组件将垫板锁住以保证垫板组件被可靠固定，避免在车辆行驶中出现晃动磕碰。遇到障碍物时，收放组件将垫板放下并置于前进方向处，钢丝绳留出一定余量以避免车辆前进时将钢丝绳张紧。当车辆向后行驶遇到阻碍时，状态组件带动垫板组件旋转180度以调整斜面的方向，纵向移动组件将垫板组件移动至后方，从而实现前后两个方向的攀爬辅助。

技术特征：

1.一种矿山作业车，其特征在于，包括攀爬辅助机构，所述攀爬辅助机构包括纵向移动组件(100)、转台组件(200)、锁紧组件(300)、收放组件(400)和垫板组件(500)；

2.根据权利要求1所述的矿山作业车，其特征在于，所述垫板组件(500)还包括连接块(530)、左伸缩杆(540)和右伸缩杆(550)；

3.根据权利要求2所述的矿山作业车，其特征在于，所述垫板组件(500)还包括左导向杆(560)和右导向杆(570)；

4.根据权利要求3所述的矿山作业车，其特征在于，所述垫板组件(500)还包括左复位弹簧(580)和右复位弹簧(590)，所述左复位弹簧(580)一端抵接于所述左垫板(510)，另一端抵接于所述连接块(530)，配置为向所述左垫板(510)施加推力；

5.根据权利要求1所述的矿山作业车，其特征在于，所述收放组件(400)还包括收放电机(430)和工字轮架(420)；

6.根据权利要求1所述的矿山作业车，其特征在于，所述锁紧组件(300)包括磁力吊具(310)，所述磁力吊具(310)用于吸附固定所述左垫板(510)、所述右垫板(520)。

7.根据权利要求6所述的矿山作业车，其特征在于，所述锁紧组件(300)还包括第一伸缩杆(320)，所述第一伸缩杆(320)一端铰接于所述磁力吊具(310)的扳手，另一端铰接于所述转台组件(200)。

8.根据权利要求1所述的矿山作业车，其特征在于，所述转台组件(200)包括回转台(210)和安装架(220)；

9.根据权利要求8所述的矿山作业车，其特征在于，所述安装架(220)上开设有第一通孔(222)，所述左垫板(510)和所述右垫板(520)上设置有第一凸台(511)，所述第一凸台(511)穿过所述第一通孔(222)并抵接于所述锁紧组件(300)。

10.根据权利要求9所述的矿山作业车，其特征在于，所述纵向移动组件(100)包括导轨(110)和移动板(120)，所述导轨(110)沿车辆的长度方向设置，所述移动板(120)安装于所述导轨(110)并与所述导轨(110)滑动连接，所述回转台(210)安装于所述移动板(120)。

技术总结
本技术涉及矿山作业装备技术领域，尤其涉及一种矿山作业车，旨在解决车辆攀爬性能不足的问题。本技术提供的矿山作业车包括攀爬辅助机构，攀爬辅助机构包括纵向移动组件、转台组件、锁紧组件、收放组件和垫板组件；垫板组件包括左垫板和右垫板，左垫板和右垫板均设置有斜面，用于承载轮胎使轮胎通过；收放组件使垫板组件进行升降；锁紧组件用于锁紧垫板组件；转台组件安装于纵向移动组件，用于带动垫板组件在水平面内转动；纵向移动组件用于带动转台组件沿车辆的长度方向移动。本技术通过攀爬辅助机构随车携带垫板，在遇到障碍时将垫板放于轮胎前方，通过垫板的斜面辅助轮胎进行攀爬以通过障碍，提高车辆对地形的适应性。

技术研发人员：邹瓯海,王志鹏
受保护的技术使用者：中星云控（天津）科技有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/12