一种防撞AGV车的制作方法

本技术涉及agv车，尤其涉及一种防撞agv车。

背景技术：

1、agv(automated guided vehicles)机器人，又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，agv通常也称为agv小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电的蓄电池为其动力来源。

2、但是现有的agv车虽然一般在底部的中间会安装一个激光传感器，用于检测agv前行方向的障碍物，但是单单一个前侧的激光传感器所检测的区域有限，会存在检测盲区，会造成agv车在行驶过程中，不能很好对边侧进行预防，从而可能导致agv车的碰撞，使得agv车受到损伤，因此需要提出一种新型的防撞agv车。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的agv车虽然一般在底部的中间会安装一个激光传感器，用于检测agv前行方向的障碍物，但是单单一个前侧的激光传感器所检测的区域有限，会存在检测盲区，会造成agv车在行驶过程中，不能很好对边侧进行预防，从而可能导致agv车的碰撞，使得agv车受到损伤的问题，而提出的一种防撞agv车。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种防撞agv车，包括车体，所述车体的侧边顶部开设有两组滑轨槽，所述滑轨槽的内部滑动连接有搬运组件，所述车体的周侧四端表面均开设有转槽，所述转槽的内部均转动安装有防撞组件；

3、所述防撞组件包括有转轴柱，所述转轴柱的外部周侧转动连接有转动环，所述转动环的边侧呈角度焊接有两根连接抵杆，两根所述连接抵杆的内侧表面焊接安装有连接钢性板，所述连接钢性板的一侧表面等分紧固安装有三组缓冲弹簧件，三组所述缓冲弹簧件的边侧紧固连接有弹性板，所述弹性板的另一侧表面相对称紧固安装连接有两组抵接弹簧，两组所述抵接弹簧的边侧紧固连接安装有半月型软性硅胶垫板，所述半月型软性硅胶垫板的外壁表面均匀等分安装设置有气囊，所述半月型软性硅胶垫板的内侧表面和两根所述连接抵杆的连接端相紧固连接。

4、优选的，所述搬运组件包括有进给电机，所述进给电机的内部输出轴端轴动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外部周侧传动连接有滑动支撑座。

5、优选的，所述滑动支撑座的顶部相对称紧固安装有两根液压杆，两根所述液压杆的顶部均开设有安装槽，所述安装槽的内部安装设置有转齿，所述转齿的外部啮合连接有链条。

6、优选的，所述滑动支撑座的顶部侧边紧固安装有上下滑槽座，所述链条的一端通过固定块和所述滑动支撑座的背面相固定安装连接，所述链条的另一端紧固安装连接有叉板，所述叉板的对立两侧背面转动连接有转动底板，所述转动底板的底部紧固安装连接有电动伸缩杆。

7、优选的，所述车体的顶部侧边紧固安装有置物架体。

8、优选的，所述车体的左右两端均安装设置有橡胶抵块，所述橡胶抵块的底部通过所述车体内部的蓄电池相电性连接有两组电动伸缩支脚。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

10、1、本实用新型中，通过轴柱带动转动环在让槽的内部进行转动，同时在两根连接抵杆作用下，便于在让槽内部对转动角度进行限制，之后使得连接钢性板焊接安装在两根连接抵杆的内侧表面，之后通过三组缓冲弹簧件、弹性板和两组抵接弹簧配合作用下，使得和半月型软性硅胶垫板形成缓冲空间，便于对初步的撞击性进行充分消减，同时在气囊作用下，便于使得在侧边受到撞击时，能够进行一个初步的缓冲，有效降低agv车在行驶过程中，不能很好对边侧进行预防，从而可能导致agv车的碰撞，使得agv车受到损伤的问题。

11、2、本实用新型中，通过搬运组件的作用下，有效降低agv车单次搬运量不足以满足需求的问题，同时降低agv车在搬运过程中，需要来回转向，从而可能造成碰撞的问题。

技术特征：

1.一种防撞agv车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的侧边顶部开设有两组滑轨槽，所述滑轨槽的内部滑动连接有搬运组件(3)，所述车体(1)的周侧四端表面均开设有转槽(7)，所述转槽(7)的内部均转动安装有防撞组件(6)；

2.根据权利要求1所述的防撞agv车，其特征在于：所述搬运组件(3)包括有进给电机(31)，所述进给电机(31)的内部输出轴端轴动连接有螺纹丝杆(32)，所述螺纹丝杆(32)的外部周侧传动连接有滑动支撑座(33)。

3.根据权利要求2所述的防撞agv车，其特征在于：所述滑动支撑座(33)的顶部相对称紧固安装有两根液压杆(34)，两根所述液压杆(34)的顶部均开设有安装槽，所述安装槽的内部安装设置有转齿(35)，所述转齿(35)的外部啮合连接有链条(36)。

4.根据权利要求3所述的防撞agv车，其特征在于：所述滑动支撑座(33)的顶部侧边紧固安装有上下滑槽座(37)，所述链条(36)的一端通过固定块和所述滑动支撑座(33)的背面相固定安装连接，所述链条(36)的另一端紧固安装连接有叉板，所述叉板的对立两侧背面转动连接有转动底板，所述转动底板的底部紧固安装连接有电动伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的防撞agv车，其特征在于：所述车体(1)的顶部侧边紧固安装有置物架体(2)。

6.根据权利要求1所述的防撞agv车，其特征在于：所述车体(1)的左右两端均安装设置有橡胶抵块(4)，所述橡胶抵块(4)的底部通过所述车体(1)内部的蓄电池相电性连接有两组电动伸缩支脚(5)。

技术总结
本技术提供一种防撞AGV车，涉及AGV车技术领域，包括车体，车体的侧边顶部开设有两组滑轨槽，滑轨槽的内部滑动连接有搬运组件，通过轴柱带动转动环在让槽的内部进行转动，同时在两根连接抵杆作用下，便于在让槽内部对转动角度进行限制，之后使得连接钢性板焊接安装在两根连接抵杆的内侧表面，之后通过三组缓冲弹簧件、弹性板和两组抵接弹簧配合作用下，使得和半月型软性硅胶垫板形成缓冲空间，便于对初步的撞击性进行充分消减，同时在气囊作用下，便于使得在侧边受到撞击时，能够进行一个初步的缓冲，有效降低AGV车在行驶过程中，不能很好对边侧进行预防，从而可能导致AGV车的碰撞，使得AGV车受到损伤的问题。

技术研发人员：赵庭瑞,陈冠
受保护的技术使用者：苏州齐舍光电科技有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/14