一种AGV自动充电装置的制作方法

本技术涉及agv自动充电，具体为一种agv自动充电装置。

背景技术：

1、agv自动充电原理是agv车体上安装充电刷板，刷板与电池间通过接触器控制通断，非充电状态下刷板与电池为断路状态；充电桩与充电机连接，充电桩上安装充电刷块，充电刷块回路闭合时，充电机会进行电压检测，当检测到有电压输入时充电机才进行充电工作，可避免因导电物体使充电回路闭合导致的短路风险。agv自动充电时，车辆行驶到充电区域，通过改变车体姿态使充电刷板与充电刷块接触，agv充电接触器连通，充电机检测到有电压输入后进行充电工作。

2、现有的agv自动充电装置存在以下缺点：由于agv电量不足需要及时充电，不便于安装，给充电使用时带来不方便，为此，我们提出一种agv自动充电装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种agv自动充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv自动充电装置，包括刷块、支架、支架组件、紧固件螺钉a、充电桩刷板和刷板固定总成，所述刷块通过紧固件螺钉a安装在支架上，支架上开设有过线孔和让刷板接线柱孔，支架组件也通过紧固件螺钉a安装在支架上，支架一端通过紧固件螺钉a与外部agv车体固定；

3、刷板固定总成包括护板一、地脚螺栓、紧固件螺钉、护板二和固定座焊合，固定座焊合通过地脚螺栓与外部地面之间固定，护板二通过紧固件螺钉b与固定座焊合之间固定，护板一通过紧固件螺钉b与护板二之间固定，充电桩刷板与固定座焊合之间可拆卸连接，护板一和护板二均起到覆盖件作用。

4、作为优选，所述支架组件包括折弯板和筋板一，筋板一固定在折弯板的外侧，支架组件一端通过紧固件螺钉a与外部agv车体固定，支架组件一端通过紧固件螺钉a与支架固定。

5、作为优选，所述固定座焊合包括安装板一、矩形板一、安装板二、矩形板二、筋板二和底板，安装板一的后侧壁固接有两个矩形板一，两个矩形板一均固定在矩形板二上，安装板一其面上两个缺口是过线孔，矩形板一起到垫板作用。

6、作为优选，两个所述矩形板二固定在同一个安装板二上，矩形板二的前后两侧壁均固定有筋板二，矩形板二起到骨架支撑座作用，筋板二起到加强稳固作用。

7、作为优选，四个所述筋板二及其两个矩形板二均固定在同一个底板的顶端，底板用于与地面连接固定。

8、作为优选，所述充电桩刷板通过紧固件螺钉a固定在安装板一上。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、该agv自动充电装置，结构安全可靠，实用性好；

11、2、利用空间尺寸小，便于安装，充电方便。

技术特征：

1.一种agv自动充电装置，包括刷块(1)、支架(2)、支架组件(3)、紧固件螺钉a(4)、充电桩刷板(5)和刷板固定总成(6)，其特征在于：所述刷块(1)通过紧固件螺钉a(4)安装在支架(2)上，支架组件(3)也通过紧固件螺钉a(4)安装在支架(2)上，支架(2)上开设有过线孔(20)和让刷板接线柱孔(21)；

2.根据权利要求1所述的一种agv自动充电装置，其特征在于：所述支架组件(3)包括折弯板(7)和筋板一(8)，筋板一(8)固定在折弯板(7)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种agv自动充电装置，其特征在于：所述固定座焊合(13)包括安装板一(14)、矩形板一(15)、安装板二(16)、矩形板二(17)、筋板二(18)和底板(19)，安装板一(14)的后侧壁固接有两个矩形板一(15)，两个矩形板一(15)均固定在矩形板二(17)上。

4.根据权利要求3所述的一种agv自动充电装置，其特征在于：两个所述矩形板二(17)固定在同一个安装板二(16)上，矩形板二(17)的前后两侧壁均固定有筋板二(18)。

5.根据权利要求4所述的一种agv自动充电装置，其特征在于：四个所述筋板二(18)及其两个矩形板二(17)均固定在同一个底板(19)的顶端。

6.根据权利要求5所述的一种agv自动充电装置，其特征在于：所述充电桩刷板(5)通过紧固件螺钉a(4)固定在安装板一(14)上。

技术总结
本技术公开了一种AGV自动充电装置，涉及AGV自动充电技术领域，包括刷块、支架、支架组件、紧固件螺钉a、充电桩刷板和刷板固定总成，所述刷块通过紧固件螺钉a安装在支架上，支架上开设有过线孔和让刷板接线柱孔，支架组件也通过紧固件螺钉a安装在支架上，支架一端通过紧固件螺钉a与外部AGV车体固定；刷板固定总成包括护板一、地脚螺栓、紧固件螺钉、护板二和固定座焊合，固定座焊合通过地脚螺栓与外部地面之间固定，护板二通过紧固件螺钉b与固定座焊合之间固定，护板一通过紧固件螺钉b与护板二之间固定，此AGV自动充电装置，区别于现有技术，该AGV自动充电装置，结构安全可靠，实用性好，利用空间尺寸小，便于安装，充电方便。

技术研发人员：高峰,胡高举,陈晓
受保护的技术使用者：上海汇聚自动化科技有限公司
技术研发日：20230504
技术公布日：2024/1/15