车辆的悬挂装置和车辆的制作方法

本说明书实施例涉及车辆，特别涉及一种车辆的悬挂装置和车辆。

背景技术：

1、随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人/无人车应用领域的不断扩展和深化，机器人技术正从工业制造领域向前台服务、娱乐教育、家庭服务等领域迅速扩展，在这个背景下，机器人/无人车底盘悬挂是其能否满足环境所需通过性的重要因素。

2、目前，常规小型机器人/无人车底盘悬挂一般结构复杂、装配困难、成本较高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书实施例提供了一种车辆的悬挂装置和车辆，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

2、第一方面，本说明书提供了一种车辆的悬挂装置，所述悬挂装置包括：

3、悬挂支架，所述悬挂支架具有水平部以及由水平部竖直向下延伸的两个竖直部，所述水平部用于与车辆的底盘连接；

4、悬挂滑块，所述悬挂滑块位于两个所述竖直部之间，以沿竖直方向往复滑动的方式连接在两个所述竖直部上，所述悬挂滑块用于连接所述车辆的车轮；

5、弹性元件，所述弹性元件预压紧在所述水平部和所述悬挂滑块之间，且被配置为克服外力推动所述悬挂滑块相对于所述悬挂支架向下运动。

6、在一个实施例中，所述竖直部具有沿竖直方向延伸的滑舌，所述悬挂滑块具有导向孔；

7、所述滑舌插入所述导向孔内，且所述悬挂滑块被配置为沿所述滑舌滑动。

8、在一个实施例中，所述竖直部上在所述滑舌两侧具有下部开口的滑道，所述滑舌通过所述滑道插入所述悬挂滑块的导向孔内。

9、在一个实施例中，所述悬挂滑块包括主体部以及由所述主体部侧部相对延伸的两个连接部，每个连接部上设置有所述导向孔。

10、在一个实施例中，所述连接部包括：

11、两个连接臂，两个所述连接臂位于所述主体部的同侧并由所述主体部分别穿过对应的所述滑道向外延伸；

12、连接部，所述连接部被配置为连接两个所述连接臂的自由端，两个所述连接臂、所述主体部和所述连接部合围形成所述导向孔。

13、在一个实施例中，所述连接部和所述竖直部的外侧通过线性导轨滑动连接。

14、在一个实施例中，所述悬挂装置还包括：

15、限位件，所述限位件连接在所述竖直部，且被构造为限定所述悬挂滑块相对于所述竖直部向下的滑动行程。

16、在一个实施例中，所述悬挂装置包括至少两个所述弹性元件，至少两个所述弹性元件分设在所述悬挂支架和所述悬挂滑块滑动配合处的两侧。

17、在一个实施例中，所述悬挂支架为折弯成型的钣金件，和/或所述悬挂滑块一体成型。

18、在一个实施例中，所述悬挂滑块为塑料悬挂滑块。

19、第二方面，本说明书提供了一种车辆，所述车辆包括底盘、车轮、悬挂装置，至少一个所述车轮通过悬挂装置设置在所述底盘上，其中，所述悬挂装置为如上任一项实施例所述的悬挂装置。

20、在一个实施例中，所述车轮包括分设在所述底盘上的左右两侧的两个主动轮，以及分设在所述底盘的前后两侧的两个从动轮；

21、两个所述主动轮通过所述悬挂装置连接在底盘上，两个所述从动轮直接连接在所述底盘上；或者；

22、位于前侧的所述从动轮通过所述悬挂装置连接在底盘上，两个所述主动轮以及位于后侧的所述从动轮直接连接在所述底盘上；或者，

23、位于后侧的所述从动轮通过所述悬挂装置连接在底盘上，两个所述主动轮以及位于前侧的所述从动轮直接连接在所述底盘上。

24、在一个实施例中，所述车轮包括分设在所述底盘前部的左右两侧两个主动轮，以及分设在所述底盘后部的左右两侧两个从动轮；

25、两个所述主动轮通过悬挂装置连接在底盘上，两个所述从动轮直接连接在底盘上。

26、在一个实施例中，所述车轮包括分设在所述底盘前部的左右两侧两个从动轮，以及分设在所述底盘后部的左右两侧两个主动轮；

27、两个所述主动轮通过悬挂装置连接在所述底盘上，两个所述从动轮直接连接在所述底盘上。

28、在一个实施例中，所述车轮包括分设在所述底盘前部的左右两侧的两个主动轮，以及分设在所述底盘后部的左右两侧的两个主动轮；

29、四个所述主动轮均通过悬挂装置连接在所述底盘上。

30、本说明书的车辆的悬挂装置整体仅受到底盘施加的正压力，在通过越障、坡道、沟壑等场景时，消除了底盘对现有悬挂装置产生的侧向力，降低了对悬挂装置整体的强度要求，无需开模加工，从而降低了悬挂装置的制造成本。

31、需要说明的是，本说明书所提供的具有该悬挂装置的车辆具有与上述悬挂装置同样的技术效果，本文在此不再赘述。

技术特征：

1.一种车辆的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂装置包括：

2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述竖直部(101)具有沿竖直方向延伸的滑舌(1010)，所述悬挂滑块(11)具有导向孔(111)；

3.根据权利要求2所述的悬挂装置，其特征在于，所述竖直部(101)上在所述滑舌(1010)两侧具有下部开口的滑道(1011)，所述滑舌(1010)通过所述滑道(1011)插入所述悬挂滑块(11)的导向孔(111)内。

4.根据权利要求3所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂滑块(11)包括主体部(110)以及由所述主体部(110)侧部相对延伸的两个连接部，每个连接部上设置有所述导向孔(111)。

5.根据权利要求4所述的悬挂装置，其特征在于，所述连接部包括：

6.根据权利要求5所述的悬挂装置，其特征在于，所述连接部和所述竖直部(101)的外侧通过线性导轨(13)滑动连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂装置还包括：

8.根据权利要求1至6任一项所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂装置包括至少两个所述弹性元件(12)，至少两个所述弹性元件(12)分设在所述悬挂支架(10)和所述悬挂滑块(11)滑动配合处的两侧。

9.根据权利要求1至6任一项所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂支架(10)为折弯成型的钣金件，和/或所述悬挂滑块(11)一体成型。

10.根据权利要求1至6任一项所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂滑块(11)为塑料悬挂滑块。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括底盘(3)、车轮、悬挂装置，至少一个所述车轮通过悬挂装置设置在所述底盘(3)上，其中，所述悬挂装置为权利要求1至10任一项所述的悬挂装置。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述车轮包括分设在所述底盘(3)上的左右两侧的两个主动轮(20)，以及分设在所述底盘(3)的前后两侧的两个从动轮(21)；

13.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述车轮包括分设在所述底盘(3)前部的左右两侧两个主动轮(20)，以及分设在所述底盘(3)后部的左右两侧两个从动轮(21)；

14.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述车轮包括分设在所述底盘(3)前部的左右两侧两个从动轮(21)，以及分设在所述底盘(3)后部的左右两侧两个主动轮；

15.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述车轮包括分设在所述底盘(3)前部的左右两侧的两个主动轮(20)，以及分设在所述底盘(3)后部的左右两侧的两个主动轮(20)；

技术总结
本说明书实施例提供一种车辆的悬挂装置和车辆，悬挂装置包括：悬挂支架具有水平部以及由水平部竖直向下延伸的两个竖直部，所述水平部用于与车辆的底盘连接；悬挂滑块，所述悬挂滑块位于两个竖直部之间，以沿竖直方向往复滑动的方式连接在两个所述竖直部上，所述悬挂滑块用于连接所述车辆的车轮；弹性元件，所述弹性元件预压紧在所述水平部和所述悬挂滑块之间，且被配置为克服外力推动所述悬挂滑块相对于所述悬挂支架向下运动。本说明书的车辆的悬挂装置整体仅受到底盘施加的正压力，在通过越障、坡道、沟壑等场景时，消除了底盘对现有悬挂装置产生的侧向力，降低了对悬挂装置整体的强度要求，无需开模加工，从而降低了悬挂装置的制造成本。

技术研发人员：李夏,沈勇,林晨,方巍
受保护的技术使用者：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
技术研发日：20230504
技术公布日：2024/1/5