一种AGV充电执行机构的制作方法

本技术涉及agv充电，尤其是一种agv充电执行机构。

背景技术：

1、无人搬运车(automated guided vehicle，简称agv)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。

2、不需驾驶员的agv搬运车，一般以可充电蓄电池为动力来源，当蓄电池电力不足时，agv能够自动移动至充电桩处，并与充电桩上的充电机构对接，从而完成对蓄电池的充电，智慧化消毒供应中心agv的安全充电执行机构，一般位于清洗架立体库底部框架的空腔内，当agv收到充电指令时，自动到达充电机构前面，充电执行机构伸出进行充电，当电池充满后，通过信号反馈，充电执行机构自动收回，但是，现有的充电执行机构采用固定式，agv搬运车运动找准对接的方法进行充电，尽管也有导向和误差补偿设计，但找准的精度要求高，难度较大。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中充电对接难度大的缺陷，本实用新型提供了一种agv充电执行机构，执行动作简单，成功率高，对接精准。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种agv充电执行机构，包括框架底盘，框架底盘的一端设有固定机构，框架底盘上设有执行机构，执行机构一端固定在框架底盘上，执行机构另一滑动连接在固定机构上，框架底盘包括滑动底座，滑动底座上设有能够上下调节的升降底座，执行机构设置在升降底座上，框架底盘的四个角位置分别设有支撑立柱，执行机构包括连接座、支架钣金和充电模块，支架钣金固定在连接座上，连接座底部设有能够使得连接座移动的直线模组，支架钣金上设有两个对称的光轴，每个光轴上均套接有壳体连接板，每个壳体连接板均固定设置在充电模块的相应侧面，支架钣金和壳体连接板之间的光轴上设有弹簧。滑动底座移动的相应的位置，滑动底座上设有能够上下调节的升降底座，升降底座，执行机构设置在升降底座上，执行机构在升降底座的作用下调整上下对接位置，支架钣金和充电模块在直线模组的作用下一起向前运动，并通过弹簧的缓冲和不断挤压，实现充电模块的充电片与agv充电接口实现对接，执行动作简单，对接精准，成功率高。

3、作为本实用新型的进一步改进，直线模组通过模组固定片固定在升降底座上，使得连接更加稳定。

4、作为本实用新型的进一步改进，直线模组包括滑轨，滑轨一端固定有直线电机，直线电机的输出端设有转轴，转轴上套接有沿滑轨移动的滑块，连接座安装在滑块上。

5、作为本实用新型的进一步改进，升降底座一端设有两个对称的导向轮安装板，每个导向轮安装板的内侧均设有轴承导向轮，为伸出的充电模块提供支撑。

6、作为本实用新型的进一步改进，固定机构包括限位杆，限位杆贯穿框架底盘一端的两个支撑立柱，限位杆通过限位环固定在支撑立柱上。

7、作为本实用新型的进一步改进，滑动底座底部设有定向脚轮。滑动底座靠底部定向脚轮移动。

8、作为本实用新型的进一步改进，支架钣金和壳体连接板均设有套接光轴的滑套。光轴为滑套提供支撑和导向。

9、作为本实用新型的进一步改进，支撑立柱上设有能够限位光轴的条孔。

10、与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：本方案中，滑动底座移动的相应的位置，滑动底座上设有能够上下调节的升降底座，执行机构设置在升降底座上，执行机构在升降底座的作用下调整上下对接位置，支架钣金和充电模块在直线模组的作用下一起向前运动，并通过弹簧的缓冲和不断挤压，实现充电模块的充电片与agv充电接口实现对接，执行动作简单，对接精准，成功率高。

技术特征：

1.一种agv充电执行机构，包括框架底盘(1)，其特征在于：框架底盘(1)的一端设有固定机构(2)，框架底盘(1)上设有执行机构(3)，执行机构(3)一端固定在框架底盘(1)上，执行机构(3)另一滑动连接在固定机构(2)上，框架底盘(1)包括滑动底座(4)，滑动底座(4)上设有能够上下调节的升降底座(5)，执行机构(3)设置在升降底座(5)上，框架底盘(1)的四个角位置分别设有支撑立柱(10)，执行机构(3)包括连接座(15)、支架钣金(16)和充电模块(17)，支架钣金(16)固定在连接座(15)上，连接座(15)底部设有能够使得连接座(15)移动的直线模组(14)，支架钣金(16)上设有两个对称的光轴(18)，每个光轴(18)上均套接有壳体连接板(19)，每个壳体连接板(19)均固定设置在充电模块(17)的相应侧面，支架钣金(16)和壳体连接板(19)之间的光轴(18)上设有弹簧(20)。

2.根据权利要求1所述的一种agv充电执行机构，其特征在于：直线模组(14)通过模组固定片(7)固定在升降底座(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种agv充电执行机构，其特征在于：直线模组(14)包括滑轨(141)，滑轨(141)一端固定有直线电机(142)，直线电机(142)的输出端设有转轴(143)，转轴(143)上套接有沿滑轨(141)移动的滑块(144)，连接座(15)安装在滑块(144)上。

4.根据权利要求3所述的一种agv充电执行机构，其特征在于：升降底座(5)一端设有两个对称的导向轮安装板(8)，每个导向轮安装板(8)的内侧均设有轴承导向轮(9)。

5.根据权利要求4所述的一种agv充电执行机构，其特征在于：固定机构(2)包括限位杆(12)，限位杆(12)贯穿框架底盘(1)一端的两个支撑立柱(10)，限位杆(12)通过限位环(13)固定在支撑立柱(10)上。

6.根据权利要求5所述的一种agv充电执行机构，其特征在于：滑动底座(4)底部设有定向脚轮(11)。

7.根据权利要求6所述的一种agv充电执行机构，其特征在于：支架钣金(16)和壳体连接板(19)均设有套接光轴(18)的滑套(21)。

8.根据权利要求7所述的一种agv充电执行机构，其特征在于：支撑立柱(10)上设有能够限位光轴(18)的条孔(6)。

技术总结
本技术公开了一种AGV充电执行机构，涉及AGV充电技术领域，包括框架底盘、固定机构和执行机构，框架底盘包括滑动底座，滑动底座上设有能够上下调节的升降底座，执行机构设置在升降底座上，执行机构包括连接座、支架钣金和充电模块，支架钣金固定在连接座上，连接座底部设有能够使得连接座移动的直线模组，滑动底座移动的相应的位置，滑动底座上设有能够上下调节的升降底座，执行机构在升降底座的作用下调整上下对接位置，支架钣金和充电模块在直线模组的作用下一起向前运动，并通过弹簧的缓冲和不断挤压，实现充电模块的充电片与AGV充电接口实现对接，执行动作简单，对接精准，成功率高。

技术研发人员：宋迪,韩建康,李现刚,夏京亮,朱书建,杨国威
受保护的技术使用者：山东新华医疗器械股份有限公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/14