双动力驱动底盘及巷道运输车的制作方法

本技术涉及巷道运输车，具体涉及一种双动力驱动底盘及巷道运输车。

背景技术：

1、在煤矿采掘过程中，需要向井下进行物料运输，由于煤矿井下受空间限制的影响，井下掘进巷或者工作面顺槽巷道较窄，物料运输非常不方便，需要通过小型的运输车进行物料运输，但是，现有的运输车普遍采用常规的机械结构设计，而且车体较宽，并不适用与井下巷道的运输，例如，授权公告号为cn204354822u，公开了一种便于井下窄巷道运输的矿料运输车，采用在车架后端设置驱动后桥，前端设置转向前桥，驱动后桥与变速箱连接，通过发动机传动，通过液压转向器控制转向前桥实现转向，进行物料运输，由于巷道空间较窄，巷道内的地面坑洼不平，该运输车在运输过程中，只采用后轮驱动，动力较弱，而且在较窄的巷道内转向力不足，在前进或转弯时通过性较差，而且在掉头时也非常困难，导致物料运输效率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种能够装配在巷道运输车上，提高巷道运输车在巷道内通过性的双动力驱动底盘。

2、还有必要提供一种方便井下巷道内运输物料的巷道运输车。

3、一种双动力驱动底盘，包括底盘架和动力装置，所述底盘架内部的两侧分别设置有动力舱，所述动力装置为两组，分别对称设置在底盘架两侧的动力舱内，且相互独立运行，每组所述动力装置分别包括驱动机、制动器和传动轴组，每组所述传动轴组的输入端分别设置在底盘架两侧的动力舱内，其输出端分别穿出所述的动力舱，设置在底盘架外部的两侧，用于外接行走负载，所述驱动机和制动器分别设置在底盘架两侧的动力舱上，并分别与动力舱内的传动轴组的输入端连接，所述驱动机驱动传动轴组向外接的行走负载输出动力，所述制动器用于对传动轴组输出的动力进行制动。

4、优选的，每组所述传动轴组包括动力轴和轮轴，所述动力轴横向设置在动力舱内的中部，所述轮轴为两个，分别设置在动力轴的两侧，并与动力轴的轴向相同，两个所述轮轴的输入端设置在动力舱内，其输出端穿出动力舱，设置在底盘架外部的一侧，用于外接行走负载，两个所述轮轴的输入端与所述动力轴上分别设置有传动齿轮，所述动力轴与两个所述轮轴上的传动齿轮相互啮合，所述驱动机的输出端与动力轴轴向连接，并能够驱动动力轴转动，通过动力轴驱动两个所述轮轴转动，向外接的行走负载输出动力。

5、优选的，每组所述传动轴组还包括二级传动轴和三级传动轴，所述二级传动轴为两个，分别设置在动力轴的两侧，并位于动力轴与轮轴之间，所述三级传动轴为两个，分别设置在动力轴的两侧，并位于二级传动轴与轮轴之间，所述二级传动轴、三级传动轴与动力轴的轴向均相同，且两个所述二级传动轴、三级传动轴上均设置有一级传动齿轮和二级传动齿轮，两个所述二级传动轴上的一级传动齿轮分别与所述动力轴上的传动齿轮啮合，两个所述二级传动轴上的二级传动齿轮分别与两个所述三级传动轴上的一级传动齿轮啮合，两个所述三级传动轴上的二级传动齿轮与两个所述轮轴上的传动齿轮啮合，所述驱动机驱动动力轴转动，通过二级传动轴、三级传动轴联动，驱动两个所述轮轴转动，向外接的行走负载输出动力。

6、优选的，所述制动器安装在所述传动轴组的其中一个二级传动轴或其中一个三级传动轴上，能够对该传动轴组输出的动力进行制动。

7、优选的，所述底盘架两侧的动力舱之间横向设置有加固板，所述加固板为多个，间隔设置，所述加固板的两端分别与动力舱的侧壁固定连接。

8、优选的，所述底盘架两侧的侧壁上分别设置有供所述轮轴穿出的轴承座，所述轴承座与底盘架的侧壁之间焊接有筋板，所述筋板沿轴承座圆周间隔设置。

9、优选的，所述驱动机为一种电动机或液压马达，，所述制动器为一种驻车制动器。

10、一种巷道运输车，装配有上述的双动力驱动底盘。

11、本实用新型采用上述技术方案，其有益效果在于：通过在底盘架内部的两侧动力舱内分别设置驱动机、制动器和传动轴组，且相互独立运行，装配在巷道运输车上后，运输车进行前进或后退时，两侧动力舱内的动力装置能够同时驱动，提高巷道运输车的动力和通过性，在转向时，两侧动力舱内的动力装置能够相互配合，进行单侧转动或制动，提高巷道运输车的转向力，使巷道运输车在较窄的巷道内通过性好，便于操作，提高物料运输的效率。

技术特征：

1.一种双动力驱动底盘，其特征在于：包括底盘架和动力装置，所述底盘架内部的两侧分别设置有动力舱，所述动力装置为两组，分别对称设置在底盘架两侧的动力舱内，且相互独立运行，每组所述动力装置分别包括驱动机、制动器和传动轴组，每组所述传动轴组的输入端分别设置在底盘架两侧的动力舱内，其输出端分别穿出所述的动力舱，设置在底盘架外部的两侧，用于外接行走负载，所述驱动机和制动器分别设置在底盘架两侧的动力舱上，并分别与动力舱内的传动轴组的输入端连接，所述驱动机驱动传动轴组向外接的行走负载输出动力，所述制动器用于对传动轴组输出的动力进行制动。

2.如权利要求1所述的双动力驱动底盘，其特征在于：每组所述传动轴组包括动力轴和轮轴，所述动力轴横向设置在动力舱内的中部，所述轮轴为两个，分别设置在动力轴的两侧，并与动力轴的轴向相同，两个所述轮轴的输入端设置在动力舱内，其输出端穿出动力舱，设置在底盘架外部的一侧，用于外接行走负载，两个所述轮轴的输入端与所述动力轴上分别设置有传动齿轮，所述动力轴与两个所述轮轴上的传动齿轮相互啮合，所述驱动机的输出端与动力轴轴向连接，并能够驱动动力轴转动，通过动力轴驱动两个所述轮轴转动，向外接的行走负载输出动力。

3.如权利要求2所述的双动力驱动底盘，其特征在于：每组所述传动轴组还包括二级传动轴和三级传动轴，所述二级传动轴为两个，分别设置在动力轴的两侧，并位于动力轴与轮轴之间，所述三级传动轴为两个，分别设置在动力轴的两侧，并位于二级传动轴与轮轴之间，所述二级传动轴、三级传动轴与动力轴的轴向均相同，且两个所述二级传动轴、三级传动轴上均设置有一级传动齿轮和二级传动齿轮，两个所述二级传动轴上的一级传动齿轮分别与所述动力轴上的传动齿轮啮合，两个所述二级传动轴上的二级传动齿轮分别与两个所述三级传动轴上的一级传动齿轮啮合，两个所述三级传动轴上的二级传动齿轮与两个所述轮轴上的传动齿轮啮合，所述驱动机驱动动力轴转动，通过二级传动轴、三级传动轴联动，驱动两个所述轮轴转动，向外接的行走负载输出动力。

4.如权利要求3所述的双动力驱动底盘，其特征在于：所述制动器安装在所述传动轴组的其中一个二级传动轴或其中一个三级传动轴上，能够对该传动轴组输出的动力进行制动。

5.如权利要求1所述的双动力驱动底盘，其特征在于：所述底盘架两侧的动力舱之间横向设置有加固板，所述加固板为多个，间隔设置，所述加固板的两端分别与动力舱的侧壁固定连接。

6.如权利要求2所述的双动力驱动底盘，其特征在于：所述底盘架两侧的侧壁上分别设置有供所述轮轴穿出的轴承座，所述轴承座与底盘架的侧壁之间焊接有筋板，所述筋板沿轴承座圆周间隔设置。

7.如权利要求4所述的双动力驱动底盘，其特征在于：所述驱动机为一种电动机或液压马达，所述制动器为一种驻车制动器。

8.一种巷道运输车，其特征在于：包括如权利要求1至7中任意一项所述的双动力驱动底盘。

技术总结
该技术提供一种双动力驱动底盘，包括底盘架和动力装置，底盘架内部的两侧分别设置有动力舱，动力装置为两组，分别对称设置在底盘架两侧的动力舱内，且相互独立运行，每组动力装置分别包括驱动机、制动器和传动轴组，每组传动轴组的输入端分别设置在底盘架两侧的动力舱内，其输出端分别穿出动力舱，设置在底盘架外部的两侧，用于外接行走负载，驱动机和制动器分别设置在底盘架两侧的动力舱上，并分别与动力舱内的传动轴组的输入端连接，驱动机驱动传动轴组向外接的行走负载输出动力，制动器用于对传动轴组输出的动力进行制动，装配在巷道运输车上后，能够提高巷道运输车在较窄的巷道内的动力和通过性，提高物料运输的效率。

技术研发人员：孔进,张春燕,李安宁,涂伟,余洋,徐魁伍,王彩君
受保护的技术使用者：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
技术研发日：20230523
技术公布日：2024/1/15