自行走式洗车机的制作方法

本技术涉及洗车机，尤其涉及一种自行走式洗车机。

背景技术：

1、公交车，又称公共汽车，城市客车，即巴士或大巴，是客车类中大、中型客车的典型车型，是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的车辆。公交车长时间运行后，车辆外表面往往就会变的很脏，如不定期清洗会影响公交车的使用寿命，并且也影响城市的市容市貌。

2、现有的公交车清洗多为停车后由人工清洗，即先用水管喷水浸泡，然后用长拖把擦拭。因为公交车的车身比较大，这种传统洗车方式清洗效果较差，且费时费力，极大的降低了洗车效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自行走式洗车机，可自行移动至车辆周围，并根据设定的程序沿着车辆四周行走进行清洗工作，清洗效果较好，且省时省力，极大的提高了洗车效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种自行走式洗车机，包括机架、辊刷、驱动机构、喷淋机构、感应机构及控制器；辊刷转动连接于机架，驱动机构驱动连接于辊刷，且机架的底部连接有行走机构，行走机构包括行走轮与支撑轮；喷淋机构包括水箱及喷淋管，喷淋管上连接有数个喷嘴，且喷淋管连通于水箱；感应机构至少包括一个测距雷达a，且测距雷达a的检测面为辊刷的清洗面。

4、本实用新型的进一步改进方案是，机架底部连接有电控柜，电控柜上设置有柜门，电源及控制器安装于电控柜内。

5、本实用新型的进一步改进方案是，辊刷竖向设置，辊刷的上下两端的辊轴通过轴承转动连接于机架，机架上设有半圆筒状的罩板，辊刷半嵌入于罩板中。

6、本实用新型的进一步改进方案是，驱动机构包括电机，电机连接于电控柜中，电机的动力输出轴伸出至机架底部并连接有主动带轮，辊刷的底端连接有从动带轮，同步带传动连接于主动带轮与从动带轮。

7、本实用新型的进一步改进方案是，驱动机构还包括张紧轮，张紧轮连接于基座上，基座滑动配合于机架，螺杆转动连接于机架上，且螺杆螺纹配合于基座，张紧轮与同步带内侧接触。

8、本实用新型的进一步改进方案是，行走轮连接于机架底部的支座上，行走轮为电机轮总成，且在工作状态下，行走轮的行走轨迹平行于辊刷的工作面；支撑轮为四个万向轮，机架底部一端连接有两个支腿，其中两个支撑轮连接于支腿上，机架底部另一端连接有两个耳板，耳板上铰接有横杆，另外两个支撑轮连接于横杆上，且横杆与机架之间连接有弹簧减震器。

9、本实用新型的进一步改进方案是，水箱连接于机架底部，水箱上连接有水泵，水泵的抽水口连接于水箱，水泵的出水口通过上水管连接于喷淋管，喷淋管连接于辊刷两侧的机架上。

10、本实用新型的进一步改进方案是，喷淋机构还包括蓄能器，蓄能器连接于上水管，且水箱上连接有水位计。

11、本实用新型的进一步改进方案是，辊刷两侧的机架上连接有支架a，两个测距雷达a连接于支架a上。

12、本实用新型的进一步改进方案是，感应机构还包括测距雷达b，机架上连接有两个支架b，测距雷达b连接于支架b上，两个测距雷达b检测方向为行走轮的行走轨迹方向。

13、本实用新型的有益效果：

14、本实用新型的自行走式洗车机，可自行移动至车辆周围，并根据设定的程序沿着车辆四周行走进行清洗工作，清洗效果较好，且省时省力，极大的提高了洗车效率。

15、本实用新型的自行走式洗车机，机架上设有半圆筒状的罩板，辊刷半嵌入于罩板中，保证洗车时污水不会四处飞溅。

16、本实用新型的自行走式洗车机，蓄能器连接于上水管，增加水压，保证洗车效果。

17、本实用新型的自行走式洗车机，两个测距雷达b检测方向为行走轮的行走轨迹方向，保证洗车机在行走时遇障碍物可停止运行，提升其安全性能。

技术特征：

1.一种自行走式洗车机，其特征在于：包括机架（1）、辊刷（2）、驱动机构（3）、喷淋机构（4）、感应机构（5）及控制器（6）；所述辊刷（2）转动连接于机架（1），驱动机构（3）驱动连接于辊刷（2），且机架（1）的底部连接有行走机构（7），行走机构（7）包括行走轮（701）与支撑轮（702）；所述喷淋机构（4）包括水箱（401）及喷淋管（402），喷淋管（402）上连接有数个喷嘴（403），且喷淋管（402）连通于水箱（401）；所述感应机构（5）至少包括一个测距雷达a（501），且测距雷达a（501）的检测面为辊刷（2）的清洗面。

2.如权利要求1所述的自行走式洗车机，其特征在于：所述机架（1）底部连接有电控柜（101），电控柜（101）上设置有柜门，电源（8）及控制器（6）安装于电控柜（101）内。

3.如权利要求1或2所述的自行走式洗车机，其特征在于：所述辊刷（2）竖向设置，辊刷（2）的上下两端的辊轴通过轴承转动连接于机架（1），机架（1）上设有半圆筒状的罩板（103），辊刷（2）半嵌入于罩板（103）中。

4.如权利要求3所述的自行走式洗车机，其特征在于：所述驱动机构（3）包括电机（301），电机（301）连接于电控柜（101）中，电机（301）的动力输出轴伸出至机架（1）底部并连接有主动带轮（302），辊刷（2）的底端连接有从动带轮（303），同步带（304）传动连接于主动带轮（302）与从动带轮（303）。

5.如权利要求4所述的自行走式洗车机，其特征在于：所述驱动机构（3）还包括张紧轮（305），张紧轮（305）连接于基座（306）上，基座（306）滑动配合于机架（1），螺杆（307）转动连接于机架（1）上，且螺杆（307）螺纹配合于基座（306），张紧轮（305）与同步带（304）内侧接触。

6.如权利要求4或5所述的自行走式洗车机，其特征在于：所述行走轮（701）连接于机架（1）底部的支座（703）上，行走轮（701）为电机轮总成，且在工作状态下，行走轮（701）的行走轨迹平行于辊刷（2）的工作面；所述支撑轮（702）为四个万向轮，机架（1）底部一端连接有两个支腿（704），其中两个支撑轮（702）连接于支腿（704）上，机架（1）底部另一端连接有两个耳板（705），耳板（705）上铰接有横杆（706），另外两个支撑轮（702）连接于横杆（706）上，且横杆（706）与机架（1）之间连接有弹簧减震器（707）。

7.如权利要求1所述的自行走式洗车机，其特征在于：所述水箱（401）连接于机架（1）底部，水箱（401）上连接有水泵（404），水泵（404）的抽水口连接于水箱（401），水泵（404）的出水口通过上水管（405）连接于喷淋管（402），喷淋管（402）连接于辊刷（2）两侧的机架（1）上。

8.如权利要求7所述的自行走式洗车机，其特征在于：所述喷淋机构（4）还包括蓄能器（406），蓄能器（406）连接于上水管（405），且水箱（401）上连接有水位计（407）。

9.如权利要求6所述的自行走式洗车机，其特征在于：所述辊刷（2）两侧的机架（1）上连接有支架a（502），两个测距雷达a（501）连接于支架a（502）上。

10.如权利要求9所述的自行走式洗车机，其特征在于：所述感应机构（5）还包括测距雷达b（503），机架（1）上连接有两个支架b（504），测距雷达b（503）连接于支架b（504）上，两个测距雷达b（503）检测方向为行走轮（701）的行走轨迹方向。

技术总结
本技术公开了一种自行走式洗车机，包括机架、辊刷、驱动机构、喷淋机构、感应机构及控制器；所述辊刷转动连接于机架，驱动机构驱动连接于辊刷，且机架的底部连接有行走机构，行走机构包括行走轮与支撑轮；所述喷淋机构包括水箱及喷淋管，喷淋管上连接有数个喷嘴，且喷淋管连通于水箱；所述感应机构至少包括一个测距雷达A，且测距雷达A的检测面为辊刷的清洗面。与现有技术相比，本技术可自行移动至车辆周围，并根据设定的程序沿着车辆四周行走进行清洗工作，清洗效果较好，且省时省力，极大的提高了洗车效率。

技术研发人员：王际成,杨国光,盛采兵
受保护的技术使用者：江苏惠民交通设备有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/15