一种车载平板的自动平衡延伸结构的制作方法

本技术涉及应用于工程机械上的车载平板，尤其是一种车载平板的自动平衡延伸结构。

背景技术：

1、目前市面车载平板设备支架应用广泛，但大部分常规支架功能简单且也只有固定功能，需要用户预先去调整设备的姿态，如果环境发生变化，用户需要再次去调整设备姿态，来达到使用需求，无法及时根据环境变化，去调整迎合用户需求。

2、如车辆在恶劣的道路上行驶，车身颠簸震动，平板设备会随之上下波动，驾驶员需要集中注意才能分辨设备屏幕信息，一是分心驾驶车辆，有安全隐患风险，二是设备显示效果也会大打折扣，也易造成眼部疲劳，三是如果需要调整设备姿态，需要停车才能调节，极其不便。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种车载平板的自动平衡延伸结构，通过平板设备感知平板状态和支架设备内的平衡延伸结构，来自动调节车载平板姿态，无需停车手动调节车载平板，使人机交互更顺畅与高效，减小车载平板震动波动带来的眼部疲劳。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种车载平板的自动平衡延伸结构，包括平板设备和支架设备。

4、所述支架设备主要由底部固定组件、推杆组件与顶部组件组成。

5、所述推杆组件主要由推杆机构、推杆驱动电机、顶部转接件组成。驱动电机将旋转运动变成直线运动，使推杆机构做直线的往复运动。顶部转接件连接顶部组件使推杆机构与顶部组件形成整体。

6、所述顶部组件主要由设备固定基座、基座连接件、顶部驱动电机和顶部手拧螺丝组成。

7、所述设备固定基座上有球形顶针，在设备固定基座与平板设备装配间隙设置有基座泡棉，球形顶针与基座连接件的球形腔体组成球形配合。基座连接件内部有顶部驱动电机。

8、进一步的，所述底部固定组件主要由底座、脚垫、转接件与底部手拧螺丝组成；

9、所述底座上有腰型通孔和脚垫槽，脚垫放置到底座的脚垫槽中；转接件将推杆组件和底部固定组件转接成一个整体，转接件使用螺丝固定到推杆组件上。

10、进一步的，所述平板设备主要由前壳组件、后壳组件和pcba组件组成。

11、所述后壳组件上有固定支架设备所需螺丝固定孔。

12、所述平板设备与支架设备固定间隙有泡棉。

13、所述前壳组件上有用于检测各种信息的光电传感器。

14、所述pcba组件中有用于测量平板设备水平倾斜角的倾角传感器。

15、本实用新型的有益效果是：

16、本实用新型提供的一种车载平板的自动平衡延伸结构，拥有高度的可调控性，通过平板设备内的光电传感器和倾角传感器来感知平板设备的状态，通过推杆组件和顶部组件来实时调整，从而完成保持平板设备平衡的功能。在安装使用前可以手工调节初始姿态，在使用时，设备可根据环境变换实现一定的自动化调节性，可以满足在多种复杂场景作业，提供良好的人机交互窗口。

技术特征：

1.一种车载平板的自动平衡延伸结构，包括平板设备和支架设备，其特征是：所述支架设备由底部固定组件、推杆组件与顶部组件组成；所述推杆组件由推杆机构、推杆驱动电机、顶部转接件组成；驱动电机将旋转运动变成直线运动，使推杆机构做直线的往复运动；顶部转接件连接顶部组件使推杆机构与顶部组件形成整体；所述顶部组件由设备固定基座、基座连接件、顶部驱动电机和顶部手拧螺丝组成；所述设备固定基座上有球形顶针，在设备固定基座与平板设备装配间隙设置有基座泡棉，球形顶针与基座连接件的球形腔体组成球形配合；基座连接件内部有顶部驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种车载平板的自动平衡延伸结构，其特征是：所述底部固定组件由底座、脚垫、转接件与底部手拧螺丝组成；所述底座上有腰型通孔和脚垫槽，脚垫放置到底座的脚垫槽中；转接件将推杆组件和底部固定组件转接成一个整体，转接件使用螺丝固定到推杆组件上。

3.根据权利要求1所述的一种车载平板的自动平衡延伸结构，其特征是：所述平板设备由前壳组件、后壳组件和pcba组件组成；所述前壳组件上有用于检测信息的光电传感器；所述pcba组件中有用于测量平板设备水平倾斜角的倾角传感器。

4.根据权利要求3所述的一种车载平板的自动平衡延伸结构，其特征是：所述后壳组件上有固定支架设备所需螺丝固定孔；所述平板设备与支架设备固定间隙有泡棉。

技术总结
本技术公开一种车载平板的自动平衡延伸结构，包括平板设备和支架设备。支架设备主要由底部固定组件、推杆组件与顶部组件组成。推杆组件主要由推杆机构、推杆驱动电机、顶部转接件组成。驱动电机将旋转运动变成直线运动，使推杆机构做直线的往复运动。顶部转接件连接顶部组件使推杆组件与顶部组件形成整体。顶部组件主要由设备固定基座、基座连接件、顶部驱动电机和顶部手拧螺丝组成。设备固定基座上有球形顶针，设备固定基座与平板设备装配间隙设置有基座泡棉，球形顶针与基座连接件的球形腔体组成球形配合，基座连接件内部有顶部驱动电机。本技术通过平衡延伸结构，自动调节车载平板姿态，满足在多种复杂场景作业，提供良好人机交互。

技术研发人员：杜正武,兰宝光,易祥
受保护的技术使用者：深圳从平技术有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/15