一种驱动机构及设备的制作方法

本说明书涉及驱动，特别涉及一种驱动机构及设备。

背景技术：

1、对于需要在不同位置流动使用的设备，能够容易地移动可以提高设备使用率。在设备移动过程中，地面出现不平而脚轮本身的柔软度产生的变形不能补偿高度差时，设备无法方便地实现移动或转弯，也可能发生较大的振动，影响设备的可靠性。

2、因此，希望提供一种驱动机构及设备，在地面出现高度差时，能够顺利移动，并具有较好的减振作用。

技术实现思路

1、本说明书一个或多个实施例提供一种驱动机构，所述驱动机构包括动力源、驱动轮、弹性支撑结构和连杆传动结构；所述动力源与所述驱动轮柔性传动连接；所述弹性支撑结构设置于所述驱动轮与设备之间，所述弹性支撑结构弹性支撑所述设备；所述连接传动结构设置于所述驱动轮与所述设备之间，所述连杆传动结构的至少一个连接杆与所述弹性支撑结构的夹角随所述弹性支撑结构的弹性形变而改变。

2、在一些实施例中，所述动力源与所述驱动轮之间的传动为链传动，所述动力源和所述驱动轮上套设有链条。

3、在一些实施例中，所述动力源与所述驱动轮之间的最大驱动距离，与所述弹性支撑结构的弹性形变最大值和弹性形变最小值的差值之间的比值为25～30。

4、在一些实施例中，所述弹性支撑结构弹性形变的最大值为8～12mm；所述动力源的位置满足条件：所述动力源与所述驱动轮之间的驱动距离的最大变化量为1～2mm。

5、在一些实施例中，所述弹性支撑结构包括导引杆和弹性件，所述导引杆可伸缩设置于所述驱动轮与所述设备之间，所述弹性件套设于所述导引杆上。

6、在一些实施例中，所述导引杆为阻尼可调的阻尼活塞杆。

7、在一些实施例中，所述连杆传动结构包括至少2个连接杆，所述至少2个连接杆与所述驱动轮和所述设备构成平行四边形结构。

8、在一些实施例中，所述驱动机构还包括滑动结构，所述滑动结构与所述弹性支撑结构和/或所述连杆传动结构可滑动地连接，所述弹性支撑结构和/或所述连杆传动结构通过所述滑动结构在水平方向上滑动。

9、在一些实施例中，所述驱动机构还包括压力传感器；所述压力传感器生成对应的压力信号，传输至控制器。

10、本说明书一个或多个实施例提供一种设备，包括外壳和如上述的驱动机构，所述驱动机构与所述外壳的底部固定连接。

技术特征：

1.一种驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括动力源、驱动轮、弹性支撑结构和连杆传动结构；

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述动力源与所述驱动轮之间的传动为链传动，所述动力源和所述驱动轮上套设有链条。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述动力源与所述驱动轮之间的最大驱动距离，与所述弹性支撑结构的弹性形变最大值和弹性形变最小值的差值之间的比值为25～30。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述弹性支撑结构弹性形变的最大值为8～12mm；

5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述弹性支撑结构包括导引杆和弹性件，所述导引杆可伸缩设置于所述驱动轮与所述设备之间，所述弹性件套设于所述导引杆上。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述导引杆为阻尼可调的阻尼活塞杆。

7.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述连杆传动结构包括至少2个连接杆，所述至少2个连接杆与所述驱动轮和所述设备构成平行四边形结构。

8.根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括滑动结构，所述滑动结构与所述弹性支撑结构和/或所述连杆传动结构可滑动地连接，所述弹性支撑结构和/或所述连杆传动结构通过所述滑动结构在水平方向上滑动。

9.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括压力传感器；所述压力传感器生成对应的压力信号，传输至控制器。

10.一种设备，其特征在于，包括外壳和如权利要求1-9中任一项所述的驱动机构，所述驱动机构与所述外壳的底部固定连接。

技术总结
本说明书实施例提供一种驱动机构及设备。该驱动机构包括动力源、驱动轮、弹性支撑结构和连杆传动结构；动力源与驱动轮柔性传动连接；弹性支撑结构设置于驱动轮与设备之间，弹性支撑结构弹性支撑设备；连杆传动结构设置于驱动轮与设备之间，连杆传动结构的至少一个连接杆与弹性支撑结构的夹角随弹性支撑结构的弹性形变而改变。

技术研发人员：王挺,修玉香,王元军,黄浩东
受保护的技术使用者：宁波睿达医疗器械有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15