一种具有空间拓展功能的AGV机器人的制作方法

本技术涉及agv机器人，具体为一种具有空间拓展功能的agv机器人。

背景技术：

1、agv搬运机器人或agv小车的主要功用集中在自动物流搬转运，agv搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航和惯性导航。

2、例如中国实用新型专利公开号cn217805029u:公开了一种全自动卷料搬运agv机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括agv搬运机器人，所述agv搬运机器人的底部设置有agv导航机构，所述agv搬运机器人的顶部设置有装料箱，所述装料箱的侧面安装有侧板，所述agv搬运机器人的两端设置有侧挡机构。本实用新型通过设置有侧挡机构，通过将侧挡机构安装在agv搬运机器人的两端，在侧挡机构的内侧通过分布有电动升降柱与agv搬运机器人的两端底部连接，在侧挡机构的侧面还设置有柔性条，在侧挡机构的顶部则设置有加高板，从而方便了在将卷料放入搬运设备上时，通过电动升降柱的电动伸缩，进而使得侧挡机构上升，挡在装料箱的一端，对装料箱内部的卷料进行阻挡，提升了搬运的稳定。

3、上述全自动卷料搬运agv机器人在使用时，能提高搬运物料时的稳定性，但其在使用时仍存在一些不足，例如该机器人在增加运输容量时，只能增加两侧挡板的高度，其他两侧的高度无法增加，当该机器人在运输大量物料时，则会出现物料掉落的情况，从而使机器人的使用效果降低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有空间拓展功能的agv机器人，具备空间拓展等优点，解决了机器人运输大量物料时稳定性差的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有空间拓展功能的agv机器人，包括本体，所述本体的上表面固定有壳体，所述壳体上设有收纳机构，所述本体上设有拓展机构；

3、所述收纳机构包括固定在壳体内底壁不少于两个的隔板，所述壳体的内部滑动连接有移动板，所述壳体的左右两侧均开设有通孔，所述移动板的左右两侧均固定有连接板，两个所述移动板相背的一侧均贯穿并延伸至通孔的外侧，所述本体的上表面固定有气缸，所述连接板固定在气缸输出轴的外侧，所述连接板的内部开设有不少于两个的滑孔，所述隔板滑动连接在滑孔的内部。

4、进一步，所述拓展机构包括开设在本体正面和背面的凹槽，两个所述凹槽相背的一侧壁均固定有弹簧，两个所述弹簧相背的一侧均固定有盒体，所述盒体滑动连接在凹槽的内部，两个所述盒体相背的一侧均固定有挡板，两个所述挡板相对的一侧分别抵接在本体的正面和背面，所述本体的左右两侧均固定有两个定位架，所述挡板的左右两侧均固定有定位块，所述定位块滑动连接在定位架的内部。

5、进一步，所述隔板与滑孔间隙配合，所述隔板的高度与壳体内腔的高度相等。

6、进一步，所述移动板在壳体内做上下线性移动，所述隔板的宽度小于壳体内腔的宽度。

7、进一步，所述移动板的长度和宽度分别与壳体内腔的长度和宽度相适配，不少于两个所述隔板呈线性等距分布在壳体内。

8、进一步，所述定位架横截面的形状为u形，所述定位块在定位架内做前后线性移动。

9、进一步，所述盒体的长度与凹槽内腔的长度相适配，所述盒体的形状为内部中空且顶面缺失的长方体。

10、进一步，两个所述凹槽呈对称分布于本体中轴线的前后两侧，四个所述定位架呈矩形分布在本体上。

11、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

12、1、该具有空间拓展功能的agv机器人，设置有收纳机构，经收纳机构各个结构之间相互配合，能方便提高壳体的储存空间，通过气缸的运行，能使移动板在壳体内移动，在移动板移动后，则能增加壳体的储存空间，使壳体能存在更多物料，使机器人运输大量物料时也能更加稳定。

13、2、该具有空间拓展功能的agv机器人，设置有拓展机构，经拓展机构各个结构之间相互配合，能方便增加机器人的储存空间，通过移动的盒体，能使物料放置在凹槽内，以增加机器人的存储空间，使机器人在工作时能运输更多物料。

技术特征：

1.一种具有空间拓展功能的agv机器人，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的上表面固定有壳体(2)，所述壳体(2)上设有收纳机构(3)，所述本体(1)上设有拓展机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种具有空间拓展功能的agv机器人，其特征在于：所述拓展机构(4)包括开设在本体(1)正面和背面的凹槽(402)，两个所述凹槽(402)相背的一侧壁均固定有弹簧(401)，两个所述弹簧(401)相背的一侧均固定有盒体(403)，所述盒体(403)滑动连接在凹槽(402)的内部，两个所述盒体(403)相背的一侧均固定有挡板(404)，两个所述挡板(404)相对的一侧分别抵接在本体(1)的正面和背面，所述本体(1)的左右两侧均固定有两个定位架(405)，所述挡板(404)的左右两侧均固定有定位块(406)，所述定位块(406)滑动连接在定位架(405)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种具有空间拓展功能的agv机器人，其特征在于：所述隔板(301)与滑孔(303)间隙配合，所述隔板(301)的高度与壳体(2)内腔的高度相等。

4.根据权利要求1所述的一种具有空间拓展功能的agv机器人，其特征在于：所述移动板(302)在壳体(2)内做上下线性移动，所述隔板(301)的宽度小于壳体(2)内腔的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种具有空间拓展功能的agv机器人，其特征在于：所述移动板(302)的长度和宽度分别与壳体(2)内腔的长度和宽度相适配，不少于两个所述隔板(301)呈线性等距分布在壳体(2)内。

6.根据权利要求2所述的一种具有空间拓展功能的agv机器人，其特征在于：所述定位架(405)横截面的形状为u形，所述定位块(406)在定位架(405)内做前后线性移动。

7.根据权利要求2所述的一种具有空间拓展功能的agv机器人，其特征在于：所述盒体(403)的长度与凹槽(402)内腔的长度相适配，所述盒体(403)的形状为内部中空且顶面缺失的长方体。

8.根据权利要求2所述的一种具有空间拓展功能的agv机器人，其特征在于：两个所述凹槽(402)呈对称分布于本体(1)中轴线的前后两侧，四个所述定位架(405)呈矩形分布在本体(1)上。

技术总结
本技术涉及一种具有空间拓展功能的AGV机器人，包括本体，所述本体的上表面固定有壳体，所述壳体上设有收纳机构，所述本体上设有拓展机构，所述收纳机构包括固定在壳体内底壁不少于两个的隔板。该具有空间拓展功能的AGV机器人，设置有收纳机构和拓展机构，经收纳机构和拓展机构各个结构之间相互配合，能方便提高壳体的储存空间，通过气缸的运行，能使移动板在壳体内移动，在移动板移动后，则能增加壳体的储存空间，使壳体能存在更多物料，使机器人运输大量物料时也能更加稳定，同时还能方便增加机器人的储存空间，通过移动的盒体，能使物料放置在凹槽内，以增加机器人的存储空间，使机器人在工作时能运输更多物料。

技术研发人员：李德辉
受保护的技术使用者：欧里湾（厦门）科技有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/2/8