一种工程车辆防碰撞系统的制作方法

本技术涉安全领域，具体是一种工程车辆防碰撞系统。

背景技术：

1、工程车辆作业过程中对一些空间狭小，且周边设备及货物或人混杂的环境中，作业区域与货物行人同处一个工作环境中作业、人车混杂特需要驾驶员减速慢行，大件货物搬运过程中驾驶员通常采用倒车方式操作车辆，此时驾驶员视线范围较窄，不容易观察盲区的货物与作业人员，从而容易引发安全事故。

技术实现思路

1、实用新型目的：提供一种工程车辆防碰撞系统，以解决现有技术存在的上述问题。

2、技术方案：一种工程车辆防碰撞系统，包括：

3、安装在工程车辆后退方向的激光雷达传感器；

4、以及设置在所述工程车辆控制器内且与所述激光雷达传感器中控制芯片连接的控制电路；

5、所述控制电路包括相互并联的：

6、警示模块，与所述激光雷达传感器中控制芯片连接，用于驱动工程车辆中的警示灯；

7、语音模块，与所述激光雷达传感器中控制芯片连接，用于驱动工程车辆中的语音喇叭；

8、减速模块，与所述激光雷达传感器中控制芯片连接，用于减速工程车辆。

9、本实用新型本系统采用激光雷达全方位扫描技术，在工程车辆后退方向安装激光雷达传感器，设定三个安全警示提醒报警距离；

10、雷达最大有效测量范围5米270°，当范围内有人员或者障碍物入侵时，系统根据设定的报警警示范围进行判断，一旦检测到入侵距离到达报警距离，激光雷达传感器输出对应入侵距离的开关量信号，被输出的开关量信号对应去控制车辆的报警与减速；

11、进入第一个安全警示距离时，警示模块工作，工程车辆控制器驱动工程车辆中的警示灯；

12、进入第二个安全警示距离时，语音模块工作，工程车辆控制器驱动工程车辆中的语音喇叭；

13、进入第三个安全警示距离时，减速模块工作，工程车辆控制器减速工程车辆。

14、在进一步实施例中，所述警示模块包括：

15、继电器s1、电阻r2、三极管q2、光电耦合器u2；

16、所述电阻r2的一端连接12v电源；

17、所述继电器s1的电源正极与电阻r2的另一端连接，电源负极接地；

18、三极管q2的集电极与继电器s1的电源正极及电阻r2的另一端连接，发射极接地；

19、光电耦合器u2的引脚2与激光雷达传感器中控制芯片连接，引脚3与三极管q2的基极连接，引脚4与继电器s1的电源正极及电阻r2的另一端连接。

20、在进一步实施例中，所述语音模块包括：

21、继电器s2、电阻r3、三极管q3、光电耦合器u3；

22、所述电阻r3的一端连接12v电源；

23、所述继电器s2的电源正极与电阻r3的另一端连接，电源负极接地；

24、三极管q3的集电极与继电器s2的电源正极及电阻r3的另一端连接，发射极接地；

25、光电耦合器u3的引脚2与激光雷达传感器中控制芯片连接，引脚3与三极管q3的基极连接，引脚4与继电器s2的电源正极及电阻r3的另一端连接。

26、在进一步实施例中，所述减速模块包括：

27、继电器s3、电阻r1、三极管q1、光电耦合器u1；

28、所述电阻r1的一端连接12v电源；

29、所述继电器s3的电源正极与电阻r1的另一端连接，电源负极接地；

30、三极管q1的集电极与继电器s3的电源正极及电阻r1的另一端连接，发射极接地；

31、光电耦合器u1的引脚2与激光雷达传感器中控制芯片连接，引脚3与三极管q1的基极连接，引脚4与继电器s3的电源正极及电阻r1的另一端连接。

32、有益效果：本实用新型公开了一种工程车辆防碰撞系统，本实用新型本系统采用激光雷达全方位扫描技术，在工程车辆后退方向安装激光雷达传感器，设定三个安全警示提醒报警距离；

33、当范围内有人员或者障碍物入侵时，系统根据设定的报警警示范围进行判断，一旦检测到入侵距离到达报警距离，激光雷达传感器输出对应入侵距离的开关量信号，被输出的开关量信号对应去控制车辆的报警与减速；

34、进入第一个安全警示距离时，警示模块工作，工程车辆控制器驱动工程车辆中的警示灯；

35、进入第二个安全警示距离时，语音模块工作，工程车辆控制器驱动工程车辆中的语音喇叭；

36、进入第三个安全警示距离时，减速模块工作，工程车辆控制器减速工程车辆。

技术特征：

1.一种工程车辆防碰撞系统，包括：

2.根据权利要求1所述的一种工程车辆防碰撞系统，其特征是：所述警示模块包括：继电器s1、电阻r2、三极管q2、光电耦合器u2；

3.根据权利要求1所述的一种工程车辆防碰撞系统，其特征是：所述语音模块包括：

4.根据权利要求1所述的一种工程车辆防碰撞系统，其特征是：所述减速模块包括：

技术总结
本技术公开了一种工程车辆防碰撞系统包括：安装在工程车辆后退方向的激光雷达传感器；以及设置在所述工程车辆控制器内且与所述激光雷达传感器中控制芯片连接的控制电路；所述控制电路包括相互并联的：警示模块，与所述激光雷达传感器中控制芯片连接，用于驱动工程车辆中的警示灯；语音模块，与所述激光雷达传感器中控制芯片连接，用于驱动工程车辆中的语音喇叭；减速模块，与所述激光雷达传感器中控制芯片连接，用于减速工程车辆。本技术本系统采用激光雷达全方位扫描技术，在工程车辆后退方向安装激光雷达传感器，设定三个安全警示提醒报警距离。

技术研发人员：张中华,张璐
受保护的技术使用者：江苏云仓联数字科技有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/2/6