一种基于疲劳预警的车辆主动安全系统及车辆的制作方法

本申请涉及车辆安全驾驶，具体而言，涉及一种基于疲劳预警的车辆主动安全系统及车辆。

背景技术：

1、随着社会经济的发展，汽车保有量与日剧增，疲劳驾驶也成为当今交通安全的重要隐患之一。

2、据交通部门统计，在我国因疲劳驾驶造成的交通事故约占交通事故总数的20％左右，占特大交通事故总数的40％左右；在高速公路由驾驶人负主要责任的事故中，疲劳驾驶诱因最为突出，导致事故的死亡人数占总人数的15.1％左右。

3、因此，如何降低疲劳驾驶带来的交通事故成为造车企业和相关交通部门非常关注的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种基于疲劳预警的车辆主动安全系统及车辆，其能够尽可能的唤醒驾驶员，且在驾驶员疲劳驾驶的情况下尽可能保证行驶安全。

2、第一方面，提供了一种基于疲劳预警的车辆主动安全系统，包括中控主机、预警摄像头、报警模块和驾驶辅助控制器：预警摄像头与中控主机电路连接，预警摄像头设置在主驾驶位用于实时获取驾驶员面部及眼部的特征数据，并且特征数据实时发送给中控主机，中控主机根据特征数据实时分析出驾驶员是否属于疲劳驾驶状态；若驾驶员属于疲劳驾驶状态，则中控主机生成不安全驾驶报警信号；报警模块与中控主机电路连接，报警模块设置在汽车中控台上；中控主机生成的不安全驾驶报警信号发送给报警模块，报警模块接收不安全驾驶报警信号会进行声音和/或显示报警；驾驶辅助控制器与中控主机电路连接,中控主机生成的不安全驾驶报警信号发送给驾驶辅助控制器，驾驶辅助控制器接收不安全驾驶报警信号后被强制激活以控制车辆，使车辆保持智能巡航模式行驶。若驾驶员不属于疲劳驾驶状态，则不再做进一步的处理。

3、在一种可实施的方案中，还包括车身控制器，车身控制器包括驾驶位车窗总成；车身控制器与中控主机电路连接，驾驶位车窗总成与车身控制器电路连接；中控主机生成的不安全驾驶报警信号发送给车身控制器，车身控制器接收到不安全驾驶报警信号后生成开窗信号并发送给驾驶位车窗总成，驾驶位车窗总成接收到开窗信号后将驾驶位的车窗打开预定宽度。

4、在一种可实施的方案中，还包括：车身电子稳定控制器，其与驾驶辅助控制器和中控主机电路连接；输入模块，其与中控主机电路连接；其中，驾驶辅助控制器被激活后会生成智能巡航标志信号；中控主机生成的不安全驾驶报警信号发送给车身电子稳定控制器，车身电子稳定控制器接收不安全驾驶报警信号后并进一步检测驾驶辅助控制器是否生成智能巡航标志信号；若检测到驾驶辅助控制器已生成智能巡航标志信号，则车身电子稳定控制器对驾驶员对油门踏板、刹车踏板和方向盘的操作进行限制；若检测到驾驶辅助控制器未生成智能巡航标志信号，则车身电子稳定控制器不对驾驶员对油门踏板、刹车踏板和方向盘的操作进行限制；报警模块接收不安全驾驶报警信号会进行声音和/或显示报警后，驾驶员操作输入模块生成报警解除信号并发送给中控主机，中控主机将报警解除信号发送给车身电子稳定控制器和驾驶辅助控制器，则车身电子稳定控制器解除对油门踏板、刹车踏板和方向盘的限制，且驾驶辅助控制器使车辆退出智能巡航模式行驶。

5、在一种可实施的方案中，输入模块包括麦克风和/或操作按钮，麦克风与中控主机电路连接，操作按钮与中控主机电路连接。

6、在一种可实施的方案中，报警模块包括扬声器、指示灯和屏幕，扬声器、指示灯和屏幕都与中控主机电路连接。

7、在一种可实施的方案中，包括物联网终端、定位模块和救援服务器，定位模块与中控主机电路连接，物联网终端与中控主机电路连接，物联网终端与救援服务器无线连接；汽车发生车祸时，中控主机会生成车祸指令信息，同时中控主机从定位模块读取位置信息随同车祸指令信息发送给物联网终端，物联网终端将位置信息及车祸指令信息发送至救援服务器。

8、在一种可实施的方案中，中控主机内包含导航模块，导航模块与中控主机电连接，中控主机生成不安全驾驶报警信号后，并从导航模块内置的导航数据中调取最近服务站信息，并控制扬声器循环语音播报最近的服务站信息。

9、第二方面，提供一种车辆，包括前述方案中的基于疲劳预警的车辆主动安全系统。

10、与现有技术相比，本申请的有益效果至少包括：

11、本申请的基于疲劳预警的车辆主动安全系统，可以通过预警摄像头实时获取驾驶员面部及眼部的特征数据，并且特征数据实时发送给中控主机，中控主机根据特征数据实时分析出驾驶员是否属于疲劳驾驶状态，实现对驾驶员状态的实时监控。同时，借助中控主机与报警模块的连接，通过报警模块给驾驶员以提升，以减少疲劳驾驶的风险。进一步，在驾驶员疲劳驾驶时，因为中控主机与驾驶辅助控制器连接，则中控主机会给驾驶辅助控制器主动发送不安全驾驶报警信号，从而使驾驶辅助控制器被强制激活以使车辆保持智能巡航模式行驶，从而尽可能防止疲劳驾驶带来的风险。

12、在优选的方案中，驾驶辅助控制器被激活后会生成智能巡航标志信号；中控主机生成的不安全驾驶报警信号发送给车身电子稳定控制器，车身电子稳定控制器接收不安全驾驶报警信号后并进一步检测驾驶辅助控制器是否生成智能巡航标志信号；若检测到驾驶辅助控制器已生成智能巡航标志信号，则车身电子稳定控制器对驾驶员对油门踏板、刹车踏板和方向盘的操作进行预定时间内的限制，即驾驶员在预定时间内操作油门踏板、刹车踏板和方向盘是不起作用的，只有超出设定的时间继续操作才会起作用。这样的优点是，假使报警模块将驾驶员从疲劳驾驶突然唤醒，很容易导致驾驶员急踩油门、急踩刹车或者急打方向盘的情况发生，而此时车身电子稳定控制器对驾驶员对油门踏板、刹车踏板和方向盘的操作进行预定时间内的限制，则可以基本避免出现这种问题。

技术特征：

1.一种基于疲劳预警的车辆主动安全系统，其特征在于，包括中控主机(10)、预警摄像头(20)、报警模块(30)和驾驶辅助控制器(40)：

2.根据权利要求1所述的基于疲劳预警的车辆主动安全系统，其特征在于，还包括车身控制器(50)，所述车身控制器(50)包括驾驶位车窗总成(51)；

3.根据权利要求2所述的基于疲劳预警的车辆主动安全系统，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的基于疲劳预警的车辆主动安全系统，其特征在于，所述输入模块(70)包括麦克风(71)和/或操作按钮(72)，所述麦克风(71)与所述中控主机(10)电路连接，所述操作按钮(72)与所述中控主机(10)电路连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于疲劳预警的车辆主动安全系统，其特征在于，所述报警模块(30)包括扬声器(31)、指示灯(32)和屏幕(33)，所述扬声器(31)、所述指示灯(32)和所述屏幕(33)都与所述中控主机(10)电路连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的基于疲劳预警的车辆主动安全系统，其特征在于，包括物联网终端(80)、定位模块和救援服务器(90)，所述定位模块与所述中控主机(10)电路连接，所述物联网终端(80)与所述中控主机(10)电路连接，所述物联网终端(80)与所述救援服务器(90)无线连接；

7.根据权利要求5所述的基于疲劳预警的车辆主动安全系统，其特征在于，所述中控主机(10)内包含导航模块，所述导航模块与所述中控主机(10)电连接，所述中控主机(10)生成不安全驾驶报警信号后，并从导航模块内置的导航数据中调取最近服务站信息，并控制所述扬声器(31)循环语音播报最近的服务站信息。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的基于疲劳预警的车辆主动安全系统。

技术总结
本申请公开一种基于疲劳预警的车辆主动安全系统及车辆，系统包括中控主机、预警摄像头、报警模块和驾驶辅助控制器。预警摄像头与中控主机电路连接并用于实时获取驾驶员面部及眼部的特征数据且发送给中控主机，中控主机实时分析出驾驶员是否属于疲劳驾驶状态。若属于疲劳驾驶状态，中控主机生成不安全驾驶报警信号。报警模块与中控主机电路连接，中控主机将不安全驾驶报警信号发送给报警模块，以使报警模块进行声音和/或显示报警；驾驶辅助控制器与中控主机电路连接,中控主机将不安全驾驶报警信号发送给驾驶辅助控制器并被强制激活以使车辆保持智能巡航模式行驶。本申请能够尽可能的唤醒驾驶员，且在疲劳驾驶的情况下尽可能保证行驶安全。

技术研发人员：孙雪凤,林保良,秦智强,姚翠平
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15