一种AMR小车避震结构的制作方法

本技术涉及amr设备，特别是涉及一种amr小车的避震结构。

背景技术：

1、amr（autonomous mobile robot）小车是一种智能化的物流转运工具，它能够沿着设定的路径行驶并通过牵引或承托的方式进行物流运输。amr小车一般于室内环境，且室内的路面都要求铺设得极为平整，以保证amr小车行驶的准确性和安全性。而随着amr技术的不断发展，其用途也变得越来越广泛，相应地，无论是amr小车行驶的路况，还是其转运物料的类型，都变得越来越多样，但传统amr小车对于路面的要求导致其无法有效地适应这些场地和物料的转运需要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种amr小车的避震结构，以使amr小车能够更好地适应各类场地和物料的转运需要。

2、本实用新型所述的amr小车避震结构，包括装有若干个行走轮的底板，底板位于相邻行走轮之间处还设置有避震轮，底板的顶面固定安装有垂直设置的立柱，立柱上从上往下安装有调节座、弹簧和缓冲座，且弹簧的两端分别与调节座和缓冲座相抵，缓冲座可移动地套于立柱上且与避震轮中心相对处开有缓冲孔，与避震轮固定连接的轴套通过轴承安装于缓冲孔。

3、进一步地，底板底部的两侧分别安装有两个或以上的行走轮，同一侧的相邻行走轮之间分别设置有避震轮。

4、进一步地，有两根或以上的立柱并列设置，调节座和缓冲座同时套于所有立柱上，且每根立柱上均套有弹簧。

5、进一步地，立柱的顶部固定安装有固定座，调节座设置于固定座的下方并可移动地套于立柱上，固定座上安装有改变调节座位于立柱上的位置的调节器。

6、进一步地，调节器包括垂向设置于固定座上的调节螺孔，和与调节螺孔螺接的调节螺杆，调节螺杆的端部与调节座顶面相抵。

7、进一步地，缓冲座包括设有缓冲孔的底座，和可装拆地安装于底座顶部的压板，弹簧的底端抵于压板顶面。

8、进一步地，轴套背向避震轮的一端开有套孔，另有与避震轮同轴设置的轴杆，轴杆的一端设置于套孔内，轴杆内还安装有检测线，检测线连接有检测轴套运动的检测器。

9、本实用新型所述的amr小车避震结构，车体的底板上除了安装有行走轮之外，还在行走轮之间处安装有避震轮，在amr小车平稳行驶时，行走轮和避震轮均稳定地于地面行走；而若行驶路径上存在不平整或障碍物，当行走轮行经不平整处时，行走轮和底板会发生一定程度的垂向震动，此时，弹簧经缓冲座对底板施加缓冲作用力，以减缓其震动程度，同时，避震轮会持续抵于底面，以维持amr小车的平稳移动；若避震轮行经不平整处时，行走轮可以稳定地带动amr小车移动，而避震轮将通过轴套带动缓冲座沿立柱移动，弹簧则经缓冲座对避震轮施加缓冲作用力。其有益效果在于：通过该种避震结构的设置，可以极大地提高amr小车行驶不平整路面时的稳定性，从而使其可以很好地适应各类场地和物料的转运需要。

技术特征：

1.一种amr小车避震结构，包括装有若干个行走轮（2）的底板（1），其特征在于：底板位于相邻行走轮之间处还设置有避震轮（3），底板的顶面固定安装有垂直设置的立柱（4），立柱上从上往下安装有调节座（5）、弹簧（6）和缓冲座（7），且弹簧的两端分别与调节座和缓冲座相抵，缓冲座可移动地套于立柱上且与避震轮中心相对处开有缓冲孔，与避震轮固定连接的轴套（8）通过轴承安装于缓冲孔。

2.根据权利要求1所述的amr小车避震结构，其特征在于：底板（1）底部的两侧分别安装有两个或以上的行走轮（2），同一侧的相邻行走轮之间分别设置有避震轮（3）。

3.根据权利要求1所述的amr小车避震结构，其特征在于：有两根或以上的立柱（4）并列设置，调节座（5）和缓冲座（7）同时套于所有立柱上，且每根立柱上均套有弹簧（6）。

4.根据权利要求1或3所述的amr小车避震结构，其特征在于：立柱（4）的顶部固定安装有固定座（9），调节座（5）设置于固定座的下方并可移动地套于立柱上，固定座上安装有改变调节座位于立柱上的位置的调节器。

5.根据权利要求4所述的amr小车避震结构，其特征在于：调节器包括垂向设置于固定座（9）上的调节螺孔（91），和与调节螺孔螺接的调节螺杆，调节螺杆的端部与调节座（5）顶面相抵。

6.根据权利要求1所述的amr小车避震结构，其特征在于：缓冲座（7）包括设有缓冲孔的底座，和可装拆地安装于底座顶部的压板，弹簧（6）的底端抵于压板顶面。

7.根据权利要求1所述的amr小车避震结构，其特征在于：轴套（8）背向避震轮（3）的一端开有套孔（81），另有与避震轮同轴设置的轴杆（10），轴杆的一端设置于套孔内，轴杆内还安装有检测线，检测线连接有检测轴套运动的检测器。

技术总结
一种AMR小车避震结构，小车的底板除了安装有行走轮之外，还在行走轮之间设置有避震轮，连接避震轮的轴套通过轴承连接于缓冲座上，缓冲座套于固定安装在底板上的立柱上，立柱上位于缓冲座上方还套有弹簧、调节座，立柱顶部固定安装有固定座，固定座通过调节螺杆改变调节座的位置；通过该种避震结构的设置，可以极大地提高AMR小车行驶不平整路面时的稳定性，从而使其可以很好地适应各类场地和物料的转运需要。

技术研发人员：冼卓基
受保护的技术使用者：锐博机械动力科技（东莞）有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/1/15