一种无人驾驶观光车用安全预警装置的制作方法

本技术涉及观光车安全预警，具体来说，涉及一种无人驾驶观光车用安全预警装置。

背景技术：

1、无人驾驶观光车用安全预警装置是指为了提高无人驾驶观光车的安全性能而设计的一种装置，可以通过感知和监测周围环境的传感器和系统，及时发现可能的安全隐患，并向车辆驾驶系统发出警示信号，以避免事故的发生。

2、经检索如中国专利公开号为cn217294453u公开了一种无人驾驶观光车用安全预警装置，该装置设置有4个，分别用于安装到无人驾驶观光车前后左右，每个安全预警装置均包括固定支架和固定安装在固定支架上的预警盒，在预警盒的顶部转动安装有竖向设置的转轴，转轴的顶部设置在预警盒的外侧，转轴的底部设置在预警盒的内部，在转轴的顶部固定安装有摄像头，在摄像头上还安装有测距传感器，在预警盒内安装有用于驱动转轴转动的驱动电机，在预警盒内还安装有处理器，测距传感器和摄像头均与处理器的输入端连接，驱动电机与处理器的输出端连接，处理器上连接有无线通信模块；在预警盒的顶部还安装有报警器，报警器与处理器的输入端连接。本申请安全可靠、易于安装，能够有效避免危险事故的发生。

3、但是上述装置在实际使用时存在一定的不足，在使用时虽然安全可靠、易于安装，能够有效避免危险事故的发生，但是无人驾驶观光车用安全预警装置在雨水天气或灰尘较大的区域时表面容易附着雨水或杂质，而附着雨水或杂质容易影响无人驾驶观光车使用与安全性。

4、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶观光车用安全预警装置，具备对无人驾驶观光车用安全预警装置进行辅助清理，便于后续使用无人驾驶观光车用安全预警装置的优点，进而解决了现有技术中的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述对无人驾驶观光车用安全预警装置进行辅助清理，便于后续使用无人驾驶观光车用安全预警装置的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

5、一种无人驾驶观光车用安全预警装置，包括车体，车体的下方、上方设置有预警机构，车体下方的预警机构安装有防护机构，防护机构包括与车体下方固定连接的多个防护架，多个防护架的部分与车体的侧面固定连接，多个防护架的下方与侧面设置有多个伸缩杆，多个伸缩杆的伸缩端安装有防护板，防护板的侧面连接有与伸缩杆表面连接的防护弹簧，防护弹簧的连接端与防护架连接；

6、车体的上方远离防护机构安装有提醒机构，防护机构的侧面远离提醒机构设置有清洁机构，清洁机构包括与防护架侧面设置的微型电机，微型电机的输出端安装有转动杆，转动杆的连接端通过轴承与防护架相对一侧连接，转动杆表面螺纹连接有清洁板。

7、进一步的，为了对无人驾驶观光车周围的环境进行监测，有利于提高无人驾驶观光车使用时的安全性，预警机构包括与车体下方固定连接的预警盒一，预警盒一的侧面设置有监测摄像头，车体的上方设置有多个预警盒二，其中两个预警盒二的上方设置有激光测距仪，另一个预警盒二的侧面设置有预警监测仪。

8、进一步的，为了对预警监测仪、激光测距仪进行防护，预警监测仪的侧面与激光测距仪的上方安装有透明防护罩，透明防护罩与预警盒二侧面、上方连接。

9、进一步的，为了提高防护板的耐磨损性，其中一个防护板开设有监测口，防护板的侧面远离透明防护罩安装有耐磨损垫，耐磨损垫与防护板相适配。

10、进一步的，为了提醒无人驾驶观光车周围车辆或行人，提醒机构包括与车体侧面固定连接的固定座，固定座的侧面远离防护架、耐磨损垫设置有提醒报警器，固定座的上方安装有遮挡罩，遮挡罩的下方固定连接有多个支撑杆，多个支撑杆的连接端与固定座侧面连接。

11、进一步的，为了便于更好的清理监测摄像头附着的杂质或雨水，清洁板的侧面远离固定座设置有刷毛，刷毛的清洁端与监测摄像头滑动连接。

12、进一步的，为了辅助清洁板导向，清洁板的上方靠近刷毛穿设连接有导向杆，导向杆的两端与防护架固定连接。

13、(三)有益效果

14、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

15、(1)、通过在预警机构设置的防护机构，可以对预警机构进行防护，降低监测摄像头因碰撞出现损伤的情况，同时在防护组件设置的清洁机构，可以对无人驾驶观光车的监测摄像头在雨水天气或灰尘较大的区域时表面容易附着雨水或杂质进行清理，便于提高无人驾驶观光车使用与安全性。

16、(2)、通过在车体设置的预警机构，不仅可以对无人驾驶观光车行驶时周围的车辆或行人的情况进行辅助监测，有利于提高无人驾驶观光车的安全性性，还可以对无人驾驶观光车的车速进行辅助监测，便于更好的对无人驾驶观光车的车速进行控制，同时在车体设置的提醒机构，便于在行驶时或出现时预先提醒周围的车辆或行人以及无人驾驶观光车上的乘客，注意安全，提高无人驾驶观光车的安全性。

技术特征：

1.一种无人驾驶观光车用安全预警装置，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)的下方、上方设置有预警机构(2)，所述车体(1)下方的预警机构(2)安装有防护机构(3)，所述防护机构(3)包括与车体(1)下方固定连接的多个防护架(301)，多个所述防护架(301)的部分与车体(1)的侧面固定连接，多个所述防护架(301)的下方与侧面设置有多个伸缩杆(302)，多个所述伸缩杆(302)的伸缩端安装有防护板(303)，所述防护板(303)的侧面连接有与伸缩杆(302)表面连接的防护弹簧(304)，所述防护弹簧(304)的连接端与防护架(301)连接；

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶观光车用安全预警装置，其特征在于，所述预警机构(2)包括与车体(1)下方固定连接的预警盒一(201)，所述预警盒一(201)的侧面设置有监测摄像头(202)，所述车体(1)的上方设置有多个预警盒二(203)，其中两个所述预警盒二(203)的上方设置有激光测距仪(204)，另一个所述预警盒二(203)的侧面设置有预警监测仪(205)。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶观光车用安全预警装置，其特征在于，所述预警监测仪(205)的侧面与激光测距仪(204)的上方安装有透明防护罩(6)，所述透明防护罩(6)与预警盒二(203)侧面、上方连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶观光车用安全预警装置，其特征在于，其中一个所述防护板(303)开设有监测口，所述防护板(303)的侧面远离透明防护罩(6)安装有耐磨损垫(7)，所述耐磨损垫(7)与防护板(303)相适配。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶观光车用安全预警装置，其特征在于，所述提醒机构(4)包括与车体(1)侧面固定连接的固定座(401)，所述固定座(401)的侧面远离防护架(301)、耐磨损垫(7)设置有提醒报警器(402)，所述固定座(401)的上方安装有遮挡罩(403)，所述遮挡罩(403)的下方固定连接有多个支撑杆(404)，多个所述支撑杆(404)的连接端与固定座(401)侧面连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶观光车用安全预警装置，其特征在于，所述清洁板(503)的侧面远离固定座(401)设置有刷毛(8)，所述刷毛(8)的清洁端与监测摄像头(202)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶观光车用安全预警装置，其特征在于，所述清洁板(503)的上方靠近刷毛(8)穿设连接有导向杆(9)，所述导向杆(9)的两端与防护架(301)固定连接。

技术总结
本技术公开了一种无人驾驶观光车用安全预警装置，包括车体，车体的下方、上方设置有预警机构，车体下方的预警机构安装有防护机构，通过在预警机构设置的防护机构，可以对预警机构进行防护，降低监测摄像头因碰撞出现损伤的情况，同时在防护组件设置的清洁机构，可以对无人驾驶观光车的监测摄像头在雨水天气或灰尘较大的区域时表面容易附着雨水或杂质进行清理，便于提高无人驾驶观光车使用与安全性，通过在车体设置的预警机构，不仅可以对无人驾驶观光车行驶时周围的车辆或行人的情况进行辅助监测，有利于提高无人驾驶观光车的安全性性，还可以对无人驾驶观光车的车速进行辅助监测，便于更好的对无人驾驶观光车的车速进行控制。

技术研发人员：何孟军,孙爱西,曾连斌,赵玉龙,张茂强
受保护的技术使用者：伊凯科技（浙江）有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/3/31