一种自动驾驶农机的安全装置的制作方法

本技术涉及农机安全装置领域，具体为一种自动驾驶农机的安全装置。

背景技术：

1、农机自动驾驶为基于卫星导航实现与传感器相结合，通过自动控制算法控制农业机械按设定路线实现自动化作业的驾驶系统，旨在优化拖拉机、收割机、插秧机等农业机械的作业效率，提升土地价值。按控制方式划分，农机自动驾驶可分为电动方向盘以及液压式两大类型。

2、目前现有的自动驾驶农机在使用时采用人机分离的方式，人员通过控制器远程控制自动驾驶农机作业，由于农田土地在种植时设置有沟渠，人员远距离控制时不能很好地发现和避开田间设置的沟渠，自动驾驶农机在遇到沟渠时易发生侧翻；因此市场急需研制一种自动驾驶农机的安全装置来帮助人们解决现有的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶农机的安全装置，以解决上述背景技术中提出的目前现有的自动驾驶农机在使用时采用人机分离的方式，人员通过控制器远程控制自动驾驶农机作业，由于农田土地在种植时设置有沟渠，人员远距离控制时不能很好地发现和避开田间设置的沟渠，自动驾驶农机在遇到沟渠时易发生侧翻的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动驾驶农机的安全装置，包括自动驾驶农具、支撑装置和支撑杆，所述自动驾驶农具上端中部的接近机头的一侧设置有陀螺仪，所述陀螺仪的一侧设置有控制器，所述自动驾驶农具的前后两端中部均设置有支撑装置，每个所述支撑装置内设置有第一矩形槽，所述第一矩形槽内设置有支撑杆，所述第一矩形槽内沿支撑杆的上端设置有第一液压杆，所述第一矩形槽内沿支撑杆下端的后端设置有第二液压杆。

3、优选的，所述陀螺仪与控制器之间通过数据线连接，所述支撑装置与自动驾驶农具之间固定连接。

4、优选的，所述支撑装置的第一矩形槽内部上端固定设置有第一转轴，所述第一液压杆上端在第一矩形槽内通过第一转轴转动连接。

5、优选的，所述支撑杆上端设置有第二矩形槽，所述第一液压杆下端插入支撑杆上第二矩形槽并通过第三转轴转动连接，所述支撑杆中部设置有第三矩形槽，所述第二液压杆上端从支撑杆后侧插入第三矩形槽并通过第四转轴转动连接。

6、优选的，所述支撑装置的第一矩形槽内部下端固定设置有第二转轴，所述第二液压杆下端在第一矩形槽内通过第二转轴转动连接。

7、优选的，所述支撑装置的第一矩形槽内部的中部前端的两侧在支撑装置端面上均设置有t型限位槽，所述支撑杆上端的两侧中部均设置有连接杆，每个所述连接杆另一端分别延伸至支撑装置的两个t型限位槽内均转动连接有滚轮，所述支撑杆的下端固定连接有托板。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、该实用新型中，通过陀螺仪实时检测自动驾驶农具的水平状态，在自动驾驶农具遇到沟壑发生大角度侧倾时，陀螺仪将侧倾数据传输给控制器，控制器控侧倾方向的支撑装置内的第一液压杆和第二液压杆联动伸缩，使支撑杆向外打开提供侧向支撑，防止自动驾驶农具完全侧翻。

10、2、该实用新型中，通过t型限位槽的设置，支撑杆上端通过上端两侧连接杆上滚轮分别在支撑装置的第一矩形槽上两个t型限位槽内活动连接，t型限位槽使支撑杆上端保持垂直向下移动并对移动幅度进行限制，防止支撑杆打开幅度过大在支撑时发生弯折。

11、3、该实用新型中，通过托板的设置，每个支撑杆底部均设置有托板，通过托板扩大与支撑杆底部与地面的受力面积，增大受力面积的同时可以防止支撑杆插入地面。

技术特征：

1.一种自动驾驶农机的安全装置，包括自动驾驶农具(1)、支撑装置(2)和支撑杆(4)，其特征在于：所述自动驾驶农具(1)上端中部的接近机头的一侧设置有陀螺仪(101)，所述陀螺仪(101)的一侧设置有控制器(102)，所述自动驾驶农具(1)的前后两端中部均设置有支撑装置(2)，每个所述支撑装置(2)内设置有第一矩形槽(201)，所述第一矩形槽(201)内设置有支撑杆(4)，所述第一矩形槽(201)内沿支撑杆(4)的上端设置有第一液压杆(3)，所述第一矩形槽(201)内沿支撑杆(4)下端的后端设置有第二液压杆(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶农机的安全装置，其特征在于：所述陀螺仪(101)与控制器(102)之间通过数据线连接，所述支撑装置(2)与自动驾驶农具(1)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶农机的安全装置，其特征在于：所述支撑装置(2)的第一矩形槽(201)内部上端固定设置有第一转轴(202)，所述第一液压杆(3)上端在第一矩形槽(201)内通过第一转轴(202)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶农机的安全装置，其特征在于：所述支撑杆(4)上端设置有第二矩形槽(401)，所述第一液压杆(3)下端插入支撑杆(4)上第二矩形槽(401)并通过第三转轴(402)转动连接，所述支撑杆(4)中部设置有第三矩形槽(405)，所述第二液压杆(5)上端从支撑杆(4)后侧插入第三矩形槽(405)并通过第四转轴(406)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶农机的安全装置，其特征在于：所述支撑装置(2)的第一矩形槽(201)内部下端固定设置有第二转轴(203)，所述第二液压杆(5)下端在第一矩形槽(201)内通过第二转轴(203)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶农机的安全装置，其特征在于：

技术总结
本技术公开了一种自动驾驶农机的安全装置，涉及农机安全装置领域，为解决现有技术中的自动驾驶农机在使用时采用人机分离的方式，人员通过控制器远程控制自动驾驶农机作业，由于农田在种植时设置有沟渠，人员远程控制时不能很好地发现和避开田间设置的沟渠，自动驾驶农机在遇到沟渠时易发生侧翻的问题。所述自动驾驶农具上端中部的接近机头的一侧设置有陀螺仪，所述陀螺仪的一侧设置有控制器，所述自动驾驶农具的前后两端中部均设置有支撑装置，每个所述支撑装置内设置有第一矩形槽，所述第一矩形槽内设置有支撑杆，在所述第一矩形槽内支撑杆的上端设置有第一液压杆，在所述第一矩形槽内支撑杆下端的后端设置有第二液压杆。

技术研发人员：江汉文,江焕振
受保护的技术使用者：湖北北斗空间信息技术有限公司
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/2/8