一种基于摄像头识别的车内外避障机构的制作方法

本技术涉及小车避障，特别涉及一种基于摄像头识别的车内外避障机构。

背景技术：

1、车内外避障机构是一种避障传感器，数字化技术的发展推动汽车行业的变革。现代汽车配备了智能化系统，如汽车自动驾驶系统、车联网技术、车载娱乐系统等。比起过去传统的燃油车，现社会更主流的为智能座舱，其表现在智能硬件、智能软件和人车交互。其最终目的都是为了为人带来更好的体验。现有避障的红外、雷达、激光等，在座舱外的应用效果会受外界干扰，且不适用于座舱内，随着科技的不断发展，人们对于车内外避障机构的制造工艺要求也越来越高。

2、现有的车内外避障机构在使用时存在一定的弊端，现有一些种类探测避障的传感器，但在使用条件上都有较多的限制因素，现生物识别技术是通过对人的某一部位来进行识别，例如指纹或者虹膜识别。使用摄像头识别，受外界因素干扰少，现有方案一：通过红外感应开关对人发出特定波长的红外线进行识别人体感应开关主要由热释电红外传感器构成，利用的是红外感应的原理，对人类发出的特定波长的红外线进行识别，其感应受温度有较大影响，当环境接近人体温度时，感应便不灵敏，也容易受各种热源光源的干扰。感应效果也受射频或辐射干扰，因为其穿透力也比较差，所以安装基本都需外露，比较影响可使用空间；现有方案二：通过雷达感应，雷达具有易干扰的特点，在一定范围内，不能安装两个雷达，且不适合安装在空间较小的地方，其接收的感应也必须要感应范围内有移动物体，为此，我们提出一种基于摄像头识别的车内外避障机构。

技术实现思路

1、解决的技术问题：针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于摄像头识别的车内外避障机构，通过摄像头及模块对图像的采集，且对获取的图像信息进行识别和对比，使用摄像头避障可以有效的解决大多数干扰，在座舱内也可以适用，通过摄像头在场景内拍摄图像，在程序内再将获取图像数据进行处理，处理完后对数据进行判断，通过判断结果决定是否降低pwm值使行动中的汽车或者汽车内的机构进行减速，可以有效解决背景技术中的问题。

2、技术方案：为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种基于摄像头识别的车内外避障机构，包括摄像头主控电路与供电电路，所述摄像头主控电路内部设置有pwnd引脚、dovdd引脚、resetb引脚、avdd引脚、dvdd引脚、agnd引脚与pcb，所述摄像头主控电路连接供电电路的位置，且供电电路给摄像头主控电路提供电源。

3、优选的，所述pwnd引脚中高电平有效，当上拉至和dovdd引脚电压一致的高电平时，进入节电模式，不使用时在模组外部接地。

4、优选的，所述resetb引脚低点平有效，置低时复位，不使用时在模组外部与dovdd引脚连接。

5、优选的，所述avdd引脚为传感器模拟电源引脚，电压范围为2.6-3.0v，在otp写入状态时，所述avdd引脚接入2.5v+-5％，在opt读取状态则无此要求。

6、优选的，所述dvdd引脚为传感器数字电源引脚，电压1.5v±5％，且dvdd引脚内部设置稳压器，所述dovdd引脚为传感器数字io电源引脚，电压范围1.7v-3.0v，所述agnd引脚与dgnd引脚应在模组内分开，在模组外与pcb单点连接。

7、优选的，所述dovdd引脚电压为1.8v时，所述dvdd引脚的电压由传感器内部的稳压器生成，且需要两组稳压器来供电。

8、有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于摄像头识别的车内外避障机构，具备以下有益效果：该一种基于摄像头识别的车内外避障机构，通过摄像头及模块对图像的采集，且对获取的图像信息进行识别和对比，使用摄像头避障可以有效的解决大多数干扰，在座舱内也可以适用，通过摄像头在场景内拍摄图像，在程序内再将获取图像数据进行处理，处理完后对数据进行判断，通过判断结果决定是否降低pwm值使行动中的汽车或者汽车内的机构进行减速，整个车内外避障机构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

技术特征：

1.一种基于摄像头识别的车内外避障机构，包括摄像头主控电路与供电电路，其特征在于：所述摄像头主控电路内部设置有pwnd引脚、dovdd引脚、resetb引脚、avdd引脚、dvdd引脚、agnd引脚与pcb，所述摄像头主控电路连接供电电路的位置，且供电电路给摄像头主控电路提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种基于摄像头识别的车内外避障机构，其特征在于：所述pwnd引脚中高电平有效，当上拉至和dovdd引脚电压一致的高电平时，进入节电模式，不使用时在模组外部接地。

3.根据权利要求1所述的一种基于摄像头识别的车内外避障机构，其特征在于：所述resetb引脚低点平有效，置低时复位，不使用时在模组外部与dovdd引脚连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于摄像头识别的车内外避障机构，其特征在于：所述avdd引脚为传感器模拟电源引脚，电压范围为2.6-3.0v，在otp写入状态时，所述avdd引脚接入2.5v+-5％，在opt读取状态则无此要求。

5.根据权利要求1所述的一种基于摄像头识别的车内外避障机构，其特征在于：所述dvdd引脚为传感器数字电源引脚，电压1.5v±5％，且dvdd引脚内部设置稳压器，所述dovdd引脚为传感器数字io电源引脚，电压范围1.7v-3.0v，所述agnd引脚与dgnd引脚应在模组内分开，在模组外与pcb单点连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于摄像头识别的车内外避障机构，其特征在于：所述dovdd引脚电压为1.8v时，所述dvdd引脚的电压由传感器内部的稳压器生成，且需要两组稳压器来供电。

技术总结
本技术公开了一种基于摄像头识别的车内外避障机构，包括摄像头主控电路与供电电路，所述摄像头主控电路内部设置有PWND引脚、DOVDD引脚、RESETB引脚、AVDD引脚、DVDD引脚、AGND引脚与PCB，所述摄像头主控电路连接供电电路的位置，且供电电路给摄像头主控电路提供电源。本技术所述的一种基于摄像头识别的车内外避障机构，通过摄像头及模块对图像的采集，且对获取的图像信息进行识别和对比，使用摄像头避障可以有效的解决大多数干扰，在座舱内也可以适用，通过摄像头在场景内拍摄图像，在程序内再将获取图像数据进行处理，处理完后对数据进行判断，通过判断结果决定是否降低PWM值使行动中的汽车或者汽车内的机构进行减速。

技术研发人员：严艇,黄斌
受保护的技术使用者：上海卓迈汽车技术服务有限公司
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/1/22