侧方换电机器人的制作方法

本公开涉及换电设备，具体而言，涉及一种侧方换电机器人。

背景技术：

1、近年来，新能源汽车发展迅速，被广泛的应用在各个领域。而新能源汽车一般都采用电池来提供动力，但是现有的电池都有续航限制，电池电量不足时需要对电池进行电量补充。目前，电动汽车电量补充一般采用充电和换电的方式，换电是在换电站为电动汽车更换电池，而为电池充电则需要专用的充电桩且花费的时间较长。因此，相比于充电，采用换电的方式为电动汽车补充电量具有高效快捷的优点，也有利于维护电池和延长电池寿命。

2、侧方换电是为电动汽车更换电池的重要方式。现有的侧方换电是先通过换电站中的换电机器人取下电动汽车上的亏电电池箱，然后再将满电电池箱安装在电动汽车上，以完成换电。

3、上述方案中存在以下缺陷：换电过程中，换电机器人需要先从电动汽车上取下亏电电池箱，并将其该电池箱放置在换电站，再从换电站的电池仓中抓取满电电池箱进行安装，换电步骤较为繁琐，增加了换电的时间成本，从而降低了换电效率。

4、所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的目的在于克服上述相关技术的至少一种不足，提供一种侧方换电机器人。

2、本公开的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本公开的实践而习得。

3、根据本公开的一个方面，提供一种侧方换电机器人，包括：

4、机器人车体，所述机器人车体的一侧具有竖直设置的固定板；

5、转运装置，设于所述固定板的一侧，所述转运装置包括平行设置的第一转运台和第二转运台，且所述第一转运台的一端与所述第二转运台的一端均延伸至所述固定板，所述第一转运台与所述第二转运台分别用于抓取并放置满电电池箱和亏电电池箱；

6、传动装置，设于所述固定板上，且与所述第一转运台和所述第二转运台靠近所述固定板的一端连接，用于带动所述第一转运台与所述第二转运台以位置互相交替的方式移动。

7、在本公开的一种示例性实施方式中，所述传动装置包括：

8、驱动机构，用于驱动所述第一转运台与所述第二转运台移动。

9、引导机构，设于所述固定板上，用于引导所述第一转运台与所述第二转运台沿闭环路径移动。

10、在本公开的一种示例性实施方式中，所述驱动机构包括：

11、驱动件，位于所述固定板背离所述第一转运台与所述第二转运台的一侧；

12、传动轴，设置有两个且均贯穿于所述固定板，两个所述传动轴的一端与所述驱动件连接，两个所述传动轴的另一端分别与所述第一转运台和所述第二转运台连接。

13、在本公开的一种示例性实施方式中，所述机器人车体还包括安装罩，所述安装罩包括：

14、壳体，所述壳体靠近所述固定板的一侧开口且与所述固定板固定连接；

15、立板，固定设置在所述壳体的内部，所述立板与所述固定板固定连接，所述壳体、所述立板以及所述固定板之间形成的空腔可供所述驱动件通过。

16、在本公开的一种示例性实施方式中，所述传动轴与所述第一转运台和/或所述第二转运台转动连接。

17、在本公开的一种示例性实施方式中，所述驱动机构还包括：

18、限位块，套设于所述传动轴靠近所述驱动件的一侧；

19、限位滑轨，固设于所述固定板上，所述限位块卡设在所述限位滑轨上。

20、在本公开的一种示例性实施方式中，所述限位块上设有限位凸块，所述固定板上开设有供所述限位凸块滑动的滑槽。

21、在本公开的一种示例性实施方式中，所述限位块与所述传动轴转动连接且所述限位块与所述驱动件固定连接。

22、在本公开的一种示例性实施方式中，所述侧方换电机器人还包括：

23、支撑装置，设于所述机器人车体底部，用于支撑所述机器人车体。

24、在本公开的一种示例性实施方式中，所述转运装置还包括：

25、固定机构，设有两个且分别位于所述第一转运台与所述第二转运台上，用于固定所述第一转运台上的满电电池箱和/或所述第二转运台上的亏电电池箱。

26、本公开的侧方换电机器人，在换电时，通过第一转运台搬运换电站的满电电池箱，并移动至换电位置。通过传动装置交换第一转运台与第二转运台的位置，并利用第二转运台搬运电动汽车上的亏电电池箱。之后再次利用传动装置使两个转运台移动并进行位置替换，以将满电电池箱安装在电动汽车上。本公开利用设置在同一个换电机器人上的第一转运台和第二转运台进行满电电池箱和亏电电池箱的更换，简化了换电步骤，有效地提高了换电效率。

27、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种侧方换电机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的侧方换电机器人，其特征在于，所述传动装置包括：

3.根据权利要求2所述的侧方换电机器人，其特征在于，所述驱动机构包括：

4.根据权利要求3所述的侧方换电机器人，其特征在于，所述机器人车体还包括安装罩，所述安装罩包括：

5.根据权利要求3所述的侧方换电机器人，其特征在于，所述传动轴与所述第一转运台和/或所述第二转运台转动连接。

6.根据权利要求3所述的侧方换电机器人，其特征在于，所述驱动机构还包括：

7.根据权利要求6所述的侧方换电机器人，其特征在于，所述限位块上设有限位凸块，所述固定板上开设有供所述限位凸块滑动的滑槽。

8.根据权利要求6所述的侧方换电机器人，其特征在于，所述限位块与所述传动轴转动连接且所述限位块与所述驱动件固定连接。

9.根据权利要求1所述的侧方换电机器人，其特征在于，所述侧方换电机器人还包括：

10.根据权利要求1所述的侧方换电机器人，其特征在于，所述转运装置还包括：

技术总结
本公开提出一种侧方换电机器人，涉及换电设备技术领域。包括机器人车体，所述机器人车体的一侧具有竖直设置的固定板；转运装置，设于所述固定板的一侧，所述转运装置包括平行设置的第一转运台和第二转运台，且所述第一转运台的一端与所述第二转运台的一端均延伸至所述固定板，所述第一转运台与所述第二转运台分别用于抓取并放置满电电池箱和亏电电池箱；传动装置，所述传动装置设于所述固定板上，且与所述第一转运台和所述第二转运台靠近所述固定板的一端连接，用于带动所述第一转运台与所述第二转运台以位置互相交替的方式移动。本公开可以简化换电步骤，提高电动汽车的换电效率。

技术研发人员：戴宝林,刘姝,戴聪棋
受保护的技术使用者：北京豪能汇新能源科技有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/1/13