传感器机构及车辆的制作方法

本技术涉及传感器设备，特别涉及一种传感器机构及车辆。

背景技术：

1、在智能汽车领域，车载传感器是先进驾驶辅助系统必不可少的一部分。全车搭载的整个传感器集成系统可以对整车全方位的环境数据进行采集，监测泊车、驾驶过程中一系列的安全风险。

2、目前设置有传感器的车辆中，通常将传感器在车辆的前顶、后顶、两侧等位置与车身固定，对车身周围的驾驶环境进行监测，其视野范围较小。而将传感器设置于车辆的顶部，虽然可以得到较大的视野范围，但是，设置于顶部的传感器对外形和风阻的影响最明显，影响使用寿命。

3、因此，如何扩大视野范围，提高使用寿命，是本技术领域人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种传感器机构，以扩大传感器的视野范围，提高使用寿命。本实用新型还公开了一种具有上述传感器机构的车辆。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种传感器机构，用于安装于车辆的车顶，包括：

4、传感器，所述传感器具有第一面及第二面，所述第一面与所述第二面异面设置；在所述传感器机构设置于车辆上时，所述第一面为所述传感器的顶面，所述第二面具有用于接收和/或发射信号的传感端；

5、升降机构，所述升降机构的驱动端与所述传感器连接；所述升降机构能够带动所述传感器升降，使得所述传感端能够位于所述车顶的上方及所述车顶的下方；

6、顶板部件，所述顶板部件设置于所述第一面，所述顶板部件具有能够遮盖所述传感器的盖板。

7、可选地，上述传感器机构中，所述顶板部件还包括连接于所述盖板与所述第一面之间的弯折件；

8、所述弯折件具有与所述盖板连接的第一连接部及与所述第一面连接的第二连接部；

9、所述第一连接部与所述第二连接部之间具有高度差。

10、可选地，上述传感器机构中，所述升降机构包括：

11、支撑组件，所述支撑组件具有第一滑动配合结构；

12、用于固定设置在所述车辆内的驱动组件，所述驱动组件能够带动所述支撑组件横向运动；

13、用于固定设置在所述车辆内的附加支架，所述附加支架具有第二滑动配合结构；

14、与所述传感器连接的第一滑动件，所述第一滑动件与所述第一滑动配合结构滑动配合，所述第一滑动配合结构与所述第一滑动件的滑动方向为倾斜方向；

15、与所述传感器连接的第二滑动件，所述第二滑动件与所述第二滑动配合结构滑动配合，所述第二滑动配合结构与所述第二滑动件的滑动方向为竖直方向。

16、可选地，上述传感器机构中，所述支撑组件包括：

17、两个对称设置的滑块，两个所述滑块之间具有容纳所述传感器的间隙，所述滑块上设置有所述第一滑动配合结构；

18、连接件，所述连接件连接两个所述滑块的底端，所述驱动组件的驱动端与所述连接件连接。

19、可选地，上述传感器机构中，所述滑块上具有至少两个相互平行的所述第一滑动配合结构；

20、所述传感器朝向一个所述滑块的一侧连接有至少两个所述第一滑动件，所述第一滑动件与所述第一滑动配合结构一一对应设置。

21、可选地，上述传感器机构中，所述驱动组件包括：

22、与所述支撑组件固定连接的丝杠螺母；

23、用于转动设置在所述车辆内的丝杠，所述丝杠与所述丝杠螺母配合；

24、用于驱动所述丝杠转动的驱动装置。

25、可选地，上述传感器机构中，所述驱动装置的驱动端具有第一锥齿轮，所述丝杠的端部具有第二锥齿轮；

26、所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。

27、可选地，上述传感器机构中，所述升降机构还包括传感器安装架，所述传感器安装架包括中间连接板及设置于所述中间连接板两端的支撑侧板；

28、所述第一滑动件设置于所述支撑侧板的外侧面，所述传感器与所述中间连接板的顶面连接。

29、可选地，上述传感器机构中，所述第一滑动配合结构包括两段水平段和一段倾斜段，两段所述水平段分别连接于所述倾斜段的两端且向远离所述倾斜段的方向延伸；

30、所述第一滑动件沿所述倾斜段的滑动方向为倾斜方向，所述第一滑动件能够滑动至所述水平段以实现竖直定位。

31、本实用新型还提供了一种车辆，包括车顶，还包括如上述任一项所述的传感器机构；

32、所述车顶具有供所述传感器机构的传感器通过的开口；

33、其中，

34、所述传感器机构的升降机构至少具有第一状态及第二状态；

35、所述升降机构为第一状态时，所述传感器位于所述车顶的下方；

36、所述升降机构为第二状态时，所述传感器全部或部分穿过所述开口，所述传感器的传感端位于所述车顶的上方。

37、从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的传感器机构，具有传感器及能够对传感器进行升降的升降机构。由于传感器机构用于安装于车辆的车顶，而在传感器机构设置于车辆上时，第一面为传感器的顶面，这使得第二面设置传感端的位置能够通过升降机构的带动上升至车顶的上方及下降至车顶的下方。当传感器处于工作状态时，可以通过升降机构控制传感器上升，使得传感端能够位于车顶的上方，从而扩大传感器的视野范围；当传感器处于非工作状态时，可以通过升降机构控制传感器下降，使得传感端能够位于车顶的下方，使得车顶对传感端进行遮蔽保护，而传感器部分或全部位于车顶的下方，能够有效降低风阻，有效提高了传感器的使用寿命。并且，由于顶板部件的盖板遮盖传感器，避免了朝向传感器下落的物体指直接撞击至传感器上，对安装于车辆的车顶的传感器起到了保护。

38、本实用新型提供的车辆，具有上述传感器机构。由于传感器机构具有上述技术效果，具有上述传感器机构的车辆也应具有同样地技术效果，在此不再详细说明。

技术特征：

1.一种传感器机构，用于安装于车辆的车顶(100)，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的传感器机构，其特征在于，所述顶板部件还包括连接于所述盖板(2)与所述第一面之间的弯折件(3)；

3.如权利要求1所述的传感器机构，其特征在于，所述升降机构包括：

4.如权利要求3所述的传感器机构，其特征在于，所述支撑组件包括：

5.如权利要求4所述的传感器机构，其特征在于，所述滑块(5)上具有至少两个相互平行的所述第一滑动配合结构；

6.如权利要求3所述的传感器机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

7.如权利要求6所述的传感器机构，其特征在于，所述驱动装置(12)的驱动端具有第一锥齿轮(111)，所述丝杠(10)的端部具有第二锥齿轮(112)；

8.如权利要求3所述的传感器机构，其特征在于，所述升降机构还包括传感器安装架(6)，所述传感器安装架(6)包括中间连接板及设置于所述中间连接板两端的支撑侧板；

9.如权利要求3所述的传感器机构，其特征在于，所述第一滑动配合结构包括两段水平段和一段倾斜段，两段所述水平段分别连接于所述倾斜段的两端且向远离所述倾斜段的方向延伸；

10.一种车辆，包括车顶(100)，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的传感器机构(200)；

技术总结
本技术公开了一种传感器机构及车辆，传感器机构用于安装于车辆的车顶，包括：传感器，所述传感器具有第一面及第二面，所述第一面与所述第二面异面设置；在所述传感器机构设置于车辆上时，所述第一面为所述传感器的顶面，所述第二面具有用于接收和/或发射信号的传感端；升降机构，所述升降机构的驱动端与所述传感器连接；所述升降机构能够带动所述传感器升降，使得所述传感端能够位于所述车顶的上方及所述车顶的下方；顶板部件，顶板部件设置于第一面，顶板部件具有能够遮盖传感器的盖板。技术提供的传感器机构，扩大了传感器的视野范围，提高了使用寿命。

技术研发人员：宋和平,梁妍,杨赛超
受保护的技术使用者：经纬恒润（天津）研究开发有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/1/15