用于自动驾驶电子驻车制动信号解码装置的制作方法

本技术涉及自动驾驶线控底盘，特别涉及一种用于自动驾驶电子驻车制动信号解码装置。

背景技术：

1、电子驻车制动系统简称epb(electric parking brake)，是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。电子驻车制动是电子控制方式实现停车制动的技术，只不过控制方式从之前的机械式驻车制动拉杠变成了电子按钮。电子驻车制动从基本的驻车功能延伸到自动驻车功能(autohold)。自动驻车功能技术的运用，使得驾驶人在车辆停下时不需要长时间制动，在启动自动电子驻车制动的情况下，能够避免车辆溜车。

2、在自动驾驶线控底盘技术中线控电子驻车制动系统难度是较高的，但也是最关键的技术之一，线控电子驻车制动系统掌握着自动驾驶的底盘安全性和稳定控制，需要响应速度快，平顺性好等，才能为我们的线控底盘安全提供较高的保障。

3、不同的整车厂都有自己can(控制器局域网)总线私有协议，然后编写成can的数据库文件(database can即dbc)，在这个文件中把can通讯的信息定义的非常完整清楚，而can网络的通讯就是依据这个文件的描述进行的，使得整个can网络的节点控制器无差错的协同同步开发，使用人员可以通过canoe等工具或者编写控制脚本，发送控制报文中的控制位的指令给电子驻车系统控制器，来实现对原车的电子驻车系统的开启或者关闭，实现线控控制电子驻车系统。

4、目前线控电子驻车制动有三个方向，第一种是利用整车厂的原厂can总线协议来进行线控控制电子驻车制动；第二种是整车厂已经将功能设置好，车辆在启动后直接松开电子驻车制动；第三种是对原车电子驻车制动系统进行信号解码，来实现线控控制电子驻车制动。

5、但方向一过于依赖整车厂的原厂can总线协议，一般整车厂的dbc数据库是不对外开放的，这样就会导致使用人员对原车电子驻车制动信号不清楚，也无法实现线控控制。方向二支持自动松开电子驻车制动的车型有限，通用性差。因此方向三是目前自主研究的主要方向，不会受到过多的技术限制，实用性高。

6、随着自动驾驶行业不断日益地发展与递进，在满足美国汽车工程师协会自动驾驶技术规划等级的条件下，自动驾驶应用到大众化车型的需求已是迫在眉睫，但在大众化车型中能支持线控epb电子驻车制动系统车型有限，限制了自动驾驶行业的发展与应用。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于自动驾驶电子驻车制动信号解码装置，使得大众化车型在自动驾驶工作环境下支持线控电子驻车系统，扩大了自动驾驶技术在大众化车型应用，不再受车型限制。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种用于自动驾驶电子驻车制动信号解码装置，包括原车电子驻车制动开关电路，原车电子驻车制动开关电路连接有自动驾驶电子驻车制动信号解码装置，自动驾驶电子驻车制动信号解码装置包括用于自动驾驶电子驻车制动信号解码电路、自动驾驶电子驻车制动解码控制器mcu核心处理器电路、can总线电路和自动驾驶电子驻车信号解码控制器供电部分；

4、原车电子驻车制动开关电路与用于自动驾驶电子驻车制动信号解码电路连接，用于自动驾驶电子驻车制动信号解码电路与自动驾驶电子驻车制动解码控制器mcu核心处理器电路连接，自动驾驶电子驻车制动解码控制器mcu核心处理器电路与can总线电路连接；

5、自动驾驶电子驻车制动解码控制器mcu核心处理器电路与can总线电路均与自动驾驶电子驻车信号解码控制器供电部分连接。

6、进一步地，原车电子驻车制动开关电路包括epb_button原车电子驻车制动开关电路端、线a、线b、线c、线d和epb_ecu原车电子驻车制动电脑端；

7、线a包括a_button输入线和a_ecu输入线；

8、线d包括d_button输入线和d_ecu输入线；

9、a_button输入线一端和d_button输入线一端分别与epb_button原车电子驻车制动开关电路端相连接，另一端分别与用于自动驾驶电子驻车制动信号解码电路连接；

10、a_ecu输入线一端和d_ecu输入线一端分别与epb_ecu原车电子驻车制动电脑端相连接，另一端与用于自动驾驶电子驻车制动信号解码电路连接；

11、线c和线d两端分别连接epb_button原车电子驻车制动开关电路端和epb_ecu原车电子驻车制动电脑端。

12、进一步地，用于自动驾驶电子驻车制动信号解码电路上连接有a_ecu输出线、a_button输出线、d_button输出线和d_ecu输出线，a_ecu输出线、a_button输出线、d_button输出线和d_ecu输出线另一端与自动驾驶电子驻车制动解码控制器mcu核心处理器电路连接；

13、自动驾驶电子驻车制动解码控制器mcu核心处理器电路上连接有tx线和rx线，tx线和rx线另一端与can总线电路连接。

14、相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

15、本实用新型的用于自动驾驶电子驻车制动信号解码装置可以将自动驾驶电子驻车制动信号进行解码控制，其内部由四部分组成，四者共同组成自动驾驶电子驻车制动信号解码控制器，即采用内部集成设计方式。从而提高了自动驾驶电子驻车制动信号解码控制器的稳定性与安全性能，内部采用mcu核心处理器控制，大大增加了精准线控控制。

16、因此通过用于自动驾驶电子驻车制动信号解码装置改善了目前自动驾驶技术在实际应用发展的局面，使得大众化车型在自动驾驶工作环境下支持线控电子驻车系统，扩大了自动驾驶技术在大众化车型应用，不再受车型限制。同时为自动驾驶线控技术在实际应用过程中提供自动停止固定功能和动态的应急制动。进而确保自动驾驶车辆线控状态下的稳定性、安全性及响应能力。

技术特征：

1.一种用于自动驾驶电子驻车制动信号解码装置，包括原车电子驻车制动开关电路，其特征在于：原车电子驻车制动开关电路连接有自动驾驶电子驻车制动信号解码装置，自动驾驶电子驻车制动信号解码装置包括用于自动驾驶电子驻车制动信号解码电路、自动驾驶电子驻车制动解码控制器mcu核心处理器电路、can总线电路和自动驾驶电子驻车信号解码控制器供电部分；

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶电子驻车制动信号解码装置，其特征在于：原车电子驻车制动开关电路包括epb_button原车电子驻车制动开关电路端、线a、线b、线c、线d和epb_ecu原车电子驻车制动电脑端；

3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶电子驻车制动信号解码装置，其特征在于：

技术总结
本技术提供了一种用于自动驾驶电子驻车制动信号解码装置。本技术涉及自动驾驶线控底盘技术领域，本技术的用于自动驾驶电子驻车制动信号解码装置包括用于自动驾驶电子驻车制动信号解码电路、自动驾驶电子驻车制动解码控制器MCU核心处理器电路、CAN总线电路和自动驾驶电子驻车信号解码控制器供电部分；四者共同组成自动驾驶电子驻车制动信号解码控制器，即采用内部集成设计方式。从而提高了自动驾驶电子驻车制动信号解码控制器的稳定性与安全性能，内部采用MCU核心处理器控制，大大增加了精准线控控制。

技术研发人员：关春石,陈志峰,邢立国,陶野,刘靳
受保护的技术使用者：吉林微思智能科技有限公司
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/1/22