用于车辆的充电装置的制作方法

本申请一般涉及充电领域，尤其涉及一种用于车辆的充电装置。

背景技术：

1、现有的新能源车充电一般都采用充电桩模式。车辆需要驶入装有充电桩的固定停车位。在充电时，需要手动将充电枪插入到新能源车的充电插座进行充电，充电完成后再手动将充电枪从充电插座拔出放回原位，操作过程较为繁琐，可充电的区域受限，且存在安全隐患。

2、随着人工智能的发展，出现了通过机械臂将充电枪插入到充电插座的方案。但现有的机械臂成本很高，且对准效率低，安全性低。

3、有鉴于此，期望提供一种改进的用于车辆的充电装置。

技术实现思路

1、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在标识出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以作为稍后给出的更详细描述之序言。

2、本申请提供了一种用于车辆的充电装置，包括：充电插头，该充电插头能够通过位姿调整插入待充车辆的充电插座；通信模块，该通信模块用于与该待充车辆建立通信信道；控制模块，该控制模块基于该充电插头与该充电插座之间的相对位置来控制该充电插头的移动以使该充电插头以预设精度要求与该充电插座对准以用于充电。

3、在一些实施例中，该充电装置还包括：定位传感器，该定位传感器确定该充电插头的位置和该充电插座的位置；以及定位计算模块，该定位计算模块被配置成：基于从该定位传感器获得的该充电插头的位置和该充电插座的位置来计算该充电插头与该充电插座之间的相对位置，并将所计算的相对位置提供给该控制模块。

4、在一些实施例中，该充电插头与该定位传感器之间的相对位置是固定的。

5、在一些实施例中，该充电插头与该充电插座之间的相对位置是通过该通信模块建立的该通信信道从该待充车辆获得的。

6、在一些实施例中，该控制模块基于该充电插头与该充电插座之间的相对位置对该充电插头的移动进行实时闭环控制。

7、在一些实施例中，该控制模块还被配置成：粗调该充电插头的移动以使得该充电插头与该充电插座预对准，其中在预对准时该充电插头以初始精度要求与该充电插座对准，其中该初始精度要求低于该预设精度要求。

8、在一些实施例中，该控制模块还被配置成：在该充电插头与该充电插座预对准后，精调该充电插头的移动以使得该充电插头与该充电插座精确对准，其中在精确对准时该充电插头以该预设精度要求与该充电插座对准。

9、在一些实施例中，该控制模块还被配置成：当充电完成后将该充电插头收回至原位。

10、在一些实施例中，该充电插头安装于容置模块中，并且其中：当需要对该待充车辆进行充电时，该容置模块打开以使该充电插头能够伸出该容置模块；并且当充电完成并且收回该充电插头后，该容置模块关闭。

11、本申请还提供了一种车辆，包括：充电插座，该充电插座与前述充电装置中的充电插头相匹配；以及车载通信模块，该车载通信模块与前述充电装置中的通信模块进行通信。

12、在一些实施例中，该车辆还包括：车载定位传感器，该车载定位传感器确定该充电插头的位置和该充电插座的位置；以及车载定位计算模块，该车载定位计算模块被配置成：基于从该车载定位传感器获得的该充电插头的位置和该充电插座的位置来计算该充电插头与该充电插座之间的相对位置，并通过该车载通信模块将所计算的相对位置提供给该控制模块。

13、在一些实施例中，该车辆还设有定位构件，该定位构件用于辅助对该充电插座的定位。

14、本申请的技术方案通过预对准和精确对准充电插头和充电插座来提高对准精度。同时，本申请的技术方案避免了人为操作，提高了充电效率、且安全性较高。

技术特征：

1.一种用于车辆的充电装置，包括：

2.根据权利要求1所述的充电装置，其中，所述充电装置还包括：

3.根据权利要求2所述的充电装置，其中，所述充电插头与所述定位传感器之间的相对位置是固定的。

4.根据权利要求1所述的充电装置，其中，所述充电插头与所述充电插座之间的相对位置是通过所述通信模块建立的所述通信信道从所述待充车辆获得的。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的充电装置，其中，所述控制模块基于所述充电插头与所述充电插座之间的相对位置对所述充电插头的移动进行实时闭环控制。

6.根据权利要求1所述的充电装置，其中，所述控制模块还被配置成：

7.根据权利要求6所述的充电装置，其中，所述控制模块还被配置成：

8.根据权利要求1所述的充电装置，其中，所述控制模块还被配置成：当充电完成后将所述充电插头收回至原位。

9.根据权利要求8所述的充电装置，其中，所述充电插头安装于容置模块中，并且其中：

10.一种车辆，包括：

11.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述车辆还包括：

12.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述车辆还设有定位构件，所述定位构件用于辅助对所述充电插座的定位。

技术总结
本申请提出了一种用于车辆的充电装置，包括：充电插头，该充电插头能够通过位姿调整插入待充车辆的充电插座；通信模块，该通信模块用于与该待充车辆建立通信信道；控制模块，该控制模块基于该充电插头与该充电插座之间的相对位置来控制该充电插头的移动以使该充电插头以预设精度要求与该充电插座对准以用于充电。本申请还提出了一种车辆，包括：充电插座，该充电插座与充电装置中的充电插头相匹配；以及车载通信模块，该车载通信模块与充电装置中的通信模块进行通信。

技术研发人员：唐锐,夏俊迎
受保护的技术使用者：上海蚕丛机器人科技有限公司
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/3/11