一种可调节式脚轮固定装置的制作方法

本技术具体涉及一种可调节式脚轮固定装置。

背景技术：

1、agv专用料车可以实现货物的自动转移，在工业上应用越来越广泛。agv专用料车在装卸货物过程中有时需要对专用料车的脚轮进行固定，防止其滑动或者偏离位置，以达到更精准地定位控制的目的。现有的脚轮固定装置大多通用性不强，只能用于某种尺寸脚轮的限位固定，对于脚轮尺寸差别较大的料车无法同时满足脚轮固定的需求，从而造成固定不稳，发生料车晃动或者料车定位偏离，导致agv无法精准地顶起料车。如果根据不同脚轮尺寸使用不同的脚轮固定装置，这样就需要使用多种不同规格的脚轮固定装置，增加了成本。

2、基于此，有必要提供一种可调节式脚轮固定装置，通过支撑件和砌块共同限位固定脚轮，可以调节支撑件和砌块之间的相对距离，以满足不同尺寸脚轮固定的需求。

技术实现思路

1、本实用新型目的是提供一种可调节式脚轮固定装置，解决现有技术中脚轮固定装置无法满足不同尺寸脚轮固定的不足。

2、为实现上述目的，采用以下技术方案

3、一种可调节式脚轮固定装置，其特征在于，包括两个角铁、砌块和支撑件；所述支撑件活动连接在两个角铁之间，所述砌块正对所述支撑件设置，使得支撑件和砌块配合共同对外部脚轮进行限位固定。

4、本实用新型中，两个所述角铁对称设置。

5、本实用新型可以做以下改进，每个角铁开有槽孔，所述支撑件的两端分别与一个角铁连接，使得支撑件在槽孔内来回移动。

6、进一步地，所述支撑件两端开有螺纹孔，通过螺栓穿过槽孔与螺纹孔配合使得支撑件与角铁连接。

7、进一步地，所述槽孔为腰孔。

8、进一步地，所述腰孔尺寸为50cm*8cm，半径为4cm。

9、本实用新型可以做以下改进，所述支撑件为长方体形，且截面为正方形。通过这样设置，支撑件与外部脚轮成线接触，方便将脚轮拉出脱离支撑件和砌块的固定。

10、进一步地，所述支撑件尺寸为30cm*30cm*100cm。

11、本实用新型还可以做以下改进，所述砌块为楔形块。通过这样设置，可以方便脚轮沿楔形块倾斜面移动，同时楔形块与脚轮也形成线接触，方便将脚轮拉出脱离支撑件和砌块的固定。

12、进一步地，所述楔形块的倾斜面与水平面的夹角小于3度。通过这样设置，可以方便将脚轮移动到支撑件与砌块之间的限位处。

13、本实用新型可以继续改进，还包括底板，所述砌块固定在底板上，两个所述角铁固定在底板上。

14、进一步地，所述底板为钢板，所述砌块材料为不锈钢，所述支撑件为方形钢。

15、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

16、本实用新型可调节式脚轮固定装置，支撑件和角铁活动连接，通过移动支撑件，调整支撑件与砌块之间的相对距离，从而对不同尺寸的脚轮进行限位固定。

技术特征：

1.一种可调节式脚轮固定装置，其特征在于，包括两个角铁(1)、砌块(2)和支撑件(3)；所述支撑件(3)活动连接在两个角铁(1)之间，所述砌块(2)正对所述支撑件(3)设置，使得支撑件(3)和砌块(2)配合共同对外部脚轮进行限位固定。

2.根据权利要求1所述可调节式脚轮固定装置，其特征在于，两个所述角铁(1)对称设置。

3.根据权利要求2所述可调节式脚轮固定装置，其特征在于，每个角铁(1)开有槽孔(5)，所述支撑件(3)的两端分别与一个角铁(1)连接，使得支撑件(3)在槽孔(5)内来回移动。

4.根据权利要求3所述可调节式脚轮固定装置，其特征在于，所述支撑件(3)两端开有螺纹孔，通过螺栓(7)穿过槽孔(5)与螺纹孔配合使得支撑件(3)与角铁(1)连接。

5.根据权利要求4所述可调节式脚轮固定装置，其特征在于，所述槽孔(5)为腰孔。

6.根据权利要求5所述可调节式脚轮固定装置，其特征在于，所述支撑件(3)为长方体形，且截面为正方形。

7.根据权利要求1-6任一项所述可调节式脚轮固定装置，其特征在于，所述砌块(2)为楔形块。

8.根据权利要求7所述可调节式脚轮固定装置，其特征在于，所述楔形块的倾斜面与水平面的夹角小于3度。

9.根据权利要求7所述可调节式脚轮固定装置，其特征在于，还包括底板(4)，所述砌块(2)固定在底板(4)上，两个所述角铁(1)固定在底板(4)上。

10.根据权利要求9所述可调节式脚轮固定装置，其特征在于，所述底板(4)为钢板，所述砌块(2)材料为不锈钢，所述支撑件(3)为方形钢。

技术总结
本技术提供了一种可调节式脚轮固定装置，包括两个角铁、砌块和支撑件；所述支撑件活动连接在两个角铁之间，所述砌块正对所述支撑件设置，使得支撑件和砌块配合共同对外部脚轮进行限位固定。本技术可调节式脚轮固定装置，支撑件和角铁活动连接，通过移动支撑件，调整支撑件与砌块之间的相对距离，从而对不同尺寸的脚轮进行限位固定。

技术研发人员：林宇
受保护的技术使用者：宇特智能装备（广州）有限公司
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/1/22