工程机械支腿摆动装置和工程机械的制作方法

本技术属于工程机械，具体涉及工程机械支腿摆动装置和工程机械。

背景技术：

1、支腿机构是工程机械中常用的机构之一，通常起支撑作用，而在铣刨机等工程机械中设置了带行驶机构(例如履带、车轮等)的支腿机构，可以同时起支撑和运动行驶的作用。为了能够方便实现贴边作业，一些铣刨机采用了可以相对于车体进行摆动的支腿机构，正常作业时该支腿机构位于工作装置的外侧，整车具有较好的平衡性，当需要进行贴边作业时，可以将该支腿机构摆动至工作装置前方并位于车架的内侧，以避免支腿机构对工作装置的贴边作业产生干涉。

2、然而，现有技术中采用摆动支腿的铣刨机等工程机械，为了在支腿机构切换位置前后的朝向符合整车的作业要求，通常需要设置一套摆动机构和一套转向机构，例如采用两套液压油缸系统来实现支腿机构的摆动和转向，导致整体结构、连接关系以及操作过程过于复杂，相应的设备成本也随着升高，且整体空间占用较大，导致该支腿机构需要长期承载较大的负载，影响使用寿命，同时也不利于在小型铣刨机中应用，适用范围受限。

技术实现思路

1、有鉴于此，为改善现有技术中所存在的上述问题中的至少一个，本实用新型提供了一种工程机械支腿摆动装置和工程机械。

2、本实用新型的第一方面技术方案提供了一种工程机械支腿摆动装置，包括：安装座，适于与工程机械的车架连接，安装座上设有第一定位结构和第二定位结构；摆动组件，适于与车架转动连接；支腿组件，与安装座转动连接，并与摆动组件转动连接，支腿组件适于在摆动组件的带动下摆动，并与第一定位结构或第二定位结构可拆卸连接；其中，支腿组件适于摆动至车架的内侧并与第一定位结构可拆卸连接，支腿组件还适于摆动至车架的外侧并与第二定位结构可拆卸连接。

3、在一种可行的实现方式中，支腿组件包括：水平连接臂，一端与安装座转动连接，水平连接臂的一侧边缘设有第三定位结构，水平连接臂的另一侧边缘设有第四定位结构；竖向支腿，与水平连接臂的另一端固定连接；其中，车架的内侧设有第一位置，车架的外侧设有第二位置；水平连接臂摆动至第一位置，第三定位结构适于与第一定位结构可拆卸连接；水平连接臂摆动至第二位置，第四定位结构适于与第二定位结构可拆卸连接；竖向支腿在第一位置的朝向与竖向支腿在第二位置的朝向相反。

4、在一种可行的实现方式中，安装座上设有支腿销孔，支腿销孔的中心线沿竖直方向设置，水平连接臂的一端与支腿销孔转动连接；第一定位结构包括第一定位孔，第一定位孔位于支腿销孔的一侧，第三定位结构包括第三定位孔，并适于通过定位销与第一定位孔可拆卸连接；第二定位结构包括第二定位孔，第二定位孔位于支腿销孔的另一侧，第四定位结构包括第四定位孔，并适于通过定位销与第二定位孔可拆卸连接。

5、在一种可行的实现方式中，工程机械支腿摆动装置还包括：第一限位结构，与第一定位孔对应设置，第一限位结构适于与车架连接；第二限位结构，与第二定位孔对应设置，第二限位结构适于与车架连接；其中，水平连接臂上相对的两侧分别设有第三限位结构和第四限位结构，第三限位结构适于与第一限位结构抵靠，以使第三定位孔与第一定位孔对位配合，第四限位结构适于与第二限位结构抵靠，以使第四定位孔与第二定位孔对位配合。

6、在一种可行的实现方式中，安装座为向车架的外侧凸出的板体结构，第一定位孔和第二定位孔位于以支腿销孔的中心点为圆心的同心圆上；和/或安装座包括在竖向上间隔设置的上板体和下板体。

7、在一种可行的实现方式中，竖向支腿包括竖向伸缩机构和行驶机构，行驶机构连接于竖向伸缩机构的底部，行驶机构适于随竖向伸缩机构进行升降运动，并适于随竖向伸缩机构和水平连接臂摆动；和/或

8、水平连接臂上设有第三定位结构的一侧设有连接耳板，且连接耳板位于第三定位结构与水平连接臂的转动中心之间，摆动组件远离车架的一端与连接耳板转动连接。

9、在一种可行的实现方式中，摆动组件包括：第一摆杆，一端适于与车架转动连接；第二摆杆，与第一摆杆远离车架的一端转动连接，第二摆杆远离第一摆杆的一端与水平连接臂转动连接；伸缩驱动机构，一端与第一摆杆转动连接，另一端适于与车架转动连接，伸缩驱动机构适于通过伸缩运动驱动第一摆杆、第二摆杆以及水平连接臂和竖向支腿摆动。

10、在一种可行的实现方式中，第一摆杆和第二摆杆均为弧形杆体，且两个弧形杆体的曲率中心均位于靠近水平连接臂的一侧；其中，第二摆杆远离第一摆杆的一端与水平连接臂上设有第三定位结构的一侧转动连接。

11、在一种可行的实现方式中，摆动组件还包括：摆动控制器，与伸缩驱动机构通信连接，摆动控制器适于获取伸缩驱动机构的工作参数，并能够控制伸缩驱动机构的工作状态。

12、本实用新型第二方面的技术方案中提供了一种工程机械，包括：车体；工作装置，与车体相连接；上述第一方面任一项中的工程机械支腿摆动装置，与工作装置对应设置，并与车体的车架连接。

13、本实用新型上述技术方案中的有益效果体现在：

14、对整体结构做了改进和优化，支腿组件在切换位置后的朝向能够与整车的作业行驶方向保持一致，且无需额外设置相应的转向系统或机构，简化了整体结构和连接关系，操作也更为简单，降低了支腿组件的负载，有利于延长支腿组件的使用寿命、降低成本，同时整体结构占用空间较小，适于在小型铣刨机等工程机械中应用。

技术特征：

1.一种工程机械支腿摆动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工程机械支腿摆动装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的工程机械支腿摆动装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的工程机械支腿摆动装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求3所述的工程机械支腿摆动装置，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的工程机械支腿摆动装置，其特征在于，

7.根据权利要求2至6中任一项所述的工程机械支腿摆动装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的工程机械支腿摆动装置，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的工程机械支腿摆动装置，其特征在于，

10.一种工程机械，其特征在于，包括：

技术总结
本技术属于工程机械技术领域，具体涉及工程机械支腿摆动装置和工程机械。工程机械支腿摆动装置包括：安装座，安装座上设有第一定位结构和第二定位结构；摆动组件，与车架转动连接；支腿组件，与安装座转动连接，并与摆动组件转动连接，支腿组件适于在摆动组件的带动下摆动，并与第一定位结构或第二定位结构可拆卸连接，以在车架的外侧和内侧之间切换位置。通过本技术的技术方案，支腿组件在切换位置后的朝向能够与整车的作业行驶方向保持一致，且无需额外设置相应的转向系统或机构，简化了整体结构和连接关系，占用空间小，降低了支腿组件的负载，有利于降低成本，适于在小型工程机械中应用。

技术研发人员：胡文港,楚礼
受保护的技术使用者：湖南三一中益机械有限公司
技术研发日：20230815
技术公布日：2024/2/21