本技术涉及车顶支架,具体为一种自动驾驶车用横向可伸缩式通用化车顶支架的装置。
背景技术:
1、近些年来,汽车的自动驾驶技术成为汽车行业发展的主题之一。随着汽车自动驾驶技术不断发展,各种传感设备需要加载到车顶平台上,进行周围环境的感知工作。这就衍生出了各种不同结构的装载上述传感器的车顶平台,平台基本形状造型都是按车型及传感器安装要求进行布置,基本不具有通用性。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种自动驾驶车用横向可伸缩式通用化车顶支架的装置,解决了现有的各种不同结构的装载上述传感器的车顶平台,平台基本形状造型都是按车型及传感器安装要求进行布置,基本不具有通用性的问题。
2、为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:包括左右移动组件、中央固定组件、移动组件固定螺栓、中央固定组件固定螺栓、车顶横梁零部件组成;
3、中央固定组件与车顶横梁用中央固定组件固定螺栓进行栓接固定;
4、左右移动组件通过移动组件固定螺栓安装在中央固定组件上。
5、优选的,所述移动组件包括基板以及需要安装其上的传感器支架,基板与传感器支架固定连接。
6、优选的,所述中央固定组件包括中央固定底板、设备安装板以及与其栓接在一起的传感器支架,中央固定底板与设备安装板固定连接,传感器支架安装在设备安装板上。
7、本实用新型提供了一种自动驾驶车用横向可伸缩式通用化车顶支架的装置。具备以下有益效果:结构简单,安装调节便利,产品有三个组件采用栓接方式构成,其中左右移动组件与中央固定组件可以实现无极横向调节位置;中央固定组件上可以固定中央主激光雷达和相机类感知元器件设备。
1.一种自动驾驶车用横向可伸缩式通用化车顶支架的装置,其特征在于,包括左右移动组件(1、5)、中央固定组件(4)、移动组件固定螺栓(2)、中央固定组件固定螺栓(3)、车顶横梁(6);
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车用横向可伸缩式通用化车顶支架的装置,其特征在于,所述移动组件包括基板(7)以及需要安装其上的传感器支架(8、9),基板(7)与传感器支架(8、9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶车用横向可伸缩式通用化车顶支架的装置,其特征在于,所述中央固定组件包括中央固定底板(10)、设备安装板(11)以及与其栓接在一起的传感器支架(12、13),中央固定底板(10)与设备安装板(11)固定连接,传感器支架(12、13)安装在设备安装板(11)上。