支腿装置及工程车辆的制作方法

本技术属于工程车辆，尤其涉及一种支腿装置及工程车辆。

背景技术：

1、工程车辆在人们生活中的越来越广泛，工程车辆中的云梯消防车一般用于超高层建筑救援、灭火功能的大型举高车，解决高层或超高层救援；或者用于狭窄街巷的小高层建筑快速救援、灭火。

2、目前传统云梯车存在一个共性问题：配置单排驾驶室，仅能搭乘2人，无法同时搭载一个战斗班组，作为头车出警，云梯车只能作为增援车辆，降低了出警效率。配置双排驾驶室可以解决乘员座位不足的问题，但是双排驾驶室会挤占支腿纵向布置空间，云梯车一般采用h型支腿布置，双排驾驶室导致支腿纵向跨距不足，使云梯车的臂架在车头方向作业时合力圆轨迹超过了支撑边界，在不限制作业范围的情况下容易导致整车倾覆，影响整车作业稳定性，云梯车不能兼容双排驾驶布置和作业稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种支腿装置及工程车辆，旨在解决现有技术中h型支腿布置不能兼容双排驾驶布置和作业稳定性的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种支腿装置，所述支腿装置包括：

3、车架；

4、后支腿结构，沿所述车架的车长方向安装于所述车架的后端，所述后支腿结构包括两个沿所述车架的车宽方向相对设置的后伸缩支腿，两个所述后伸缩支腿能沿所述车宽方向伸缩并始终位于同一水平面和同一竖直面；

5、前支腿结构，安装于所述车架并沿所述车长方向位于所述后支腿结构的前侧，所述前支腿结构包括两个可伸缩安装于所述车架的前伸缩支腿，两个所述前伸缩支腿位于同一水平面且中轴线延长线交叉形成开口向前的v形夹角。

6、在一些实施例中，所述前支腿结构还包括：

7、前固定架，固定于所述车架并设置有前中空腔，所述前伸缩支腿安装于所述前中空腔；

8、前伸缩驱动件，一端和所述前中空腔的腔壁铰接，另一端和所述前伸缩支腿铰接，所述前伸缩驱动件用于驱动所述前伸缩支腿在收缩位置和展开位置之间伸缩，位于所述收缩位置的所述前伸缩支腿完全容置于所述前中空腔内。

9、在一些实施例中，所述前固定架呈v形设置并包括两个前固定支腿，所述前中空腔开设有所述前固定支腿，两个所述前固定支腿相对所述车架的中轴线呈对称设置。

10、在一些实施例中，所述前伸缩驱动件的一端和所述前伸缩支腿的外端部铰接，另一端和所述前固定支腿的内端部铰接。

11、在一些实施例中，所述后支腿结构还包括：

12、后固定架，固定于所述车架并沿所述车宽方向延伸，所述后固定架开设有后中空腔，所述后伸缩支腿安装于所述后中空腔；

13、后伸缩驱动件，一端和所述后中空腔的腔壁铰接，另一端和所述后伸缩支腿铰接，所述后伸缩驱动件用于驱动所述后伸缩支腿在收缩位置和展开位置之间伸缩，位于所述收缩位置的所述后伸缩支腿完全容置于所述后中空腔内。

14、在一些实施例中，所述后固定架包括两个沿所述车宽方向延伸的后固定支腿，所述后固定支腿沿所述车架的中轴线对称设置，所述后中空腔开设于所述后固定支腿。

15、在一些实施例中，所述后伸缩驱动件的一端和所述后伸缩支腿的外端部铰接，另一端和所述后固定支腿的内端部铰接。

16、在一些实施例中，所述支腿装置还包括能沿竖直方向升降的升降支腿，所述前伸缩支腿和所述后伸缩支腿远离所述车架的一端均安装有升降支腿。

17、在一些实施例中，所述v形夹角的角度位于0°～180°之间。

18、本实用新型还提出一种工程车辆，所述工程车辆包括如上所述的支腿装置。

19、通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的支腿装置具有如下的有益效果：

20、前支腿结构的两个所述前伸缩支腿位于同一水平面且中轴线延长线交叉形成开口向前的v形夹角，形成前v的支腿结构布置，由于前伸缩支腿伸出时能逐渐向外岔开并获得较大的纵向布置跨距，可以将前伸缩支腿靠后布置，不占用前伸缩支腿之间的驾驶室空间，前伸缩支腿回收时也不干涉前伸缩支腿之间的驾驶室空间，能方便两个前伸缩支腿之间的驾驶室空间安装双排驾驶室，解决了h型支腿为避让双排驾驶室，不得不减小纵向跨距的问题。后支腿结构的两个所述后伸缩支腿能沿所述车宽方向伸缩并始终位于同一水平面和同一竖直面，不存在上下重叠交叉，而是处于同一平面内，形成后i的支腿结构布置，对整车横向跨距要求小，方便狭窄街道展开。本实用新型中的支腿装置采用前v后i的k型支腿结构布置，能同时实现较大的纵向支腿跨距和驾驶室空间，可同时兼容作业稳定性和双排驾驶室，两个后伸缩支腿始终位于同一水平面、同一竖直面内，摒弃了传统的前后错开结构设计、h型支腿交错并行结构设计以及上下交叉重叠结构设计、结构更简单、制造难度小。

21、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种支腿装置，其特征在于，所述支腿装置(100)包括：

2.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述前支腿结构(3)还包括：

3.根据权利要求2所述的支腿装置，其特征在于，所述前固定架(32)呈v形设置并包括两个前固定支腿(322)，所述前中空腔(321)开设有所述前固定支腿(322)，两个所述前固定支腿(322)相对所述车架(1)的中轴线呈对称设置。

4.根据权利要求3所述的支腿装置，其特征在于，所述前伸缩驱动件的一端和所述前伸缩支腿(31)的外端部铰接，另一端和所述前固定支腿(322)的内端部铰接。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的支腿装置，其特征在于，所述后支腿结构(2)还包括：

6.根据权利要求5所述的支腿装置，其特征在于，所述后固定架(22)包括两个沿所述车宽方向延伸的后固定支腿(222)，所述后固定支腿(222)沿所述车架(1)的中轴线对称设置，所述后中空腔(221)开设于所述后固定支腿(222)。

7.根据权利要求6所述的支腿装置，其特征在于，所述后伸缩驱动件的一端和所述后伸缩支腿(21)的外端部铰接，另一端和所述后固定支腿(222)的内端部铰接。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的支腿装置，其特征在于，所述支腿装置(100)还包括能沿竖直方向升降的升降支腿，所述前伸缩支腿(31)和所述后伸缩支腿(21)远离所述车架(1)的一端均安装有升降支腿。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的支腿装置，其特征在于，所述v形夹角的角度位于0°～180°之间。

10.一种工程车辆，其特征在于，所述工程车辆包括权利要求1至9中任意一项所述的支腿装置(100)。

技术总结
本技术提供一种支腿装置及工程车辆，支腿装置包括车架、后支腿结构和前支腿结构，后支腿结构沿所述车架的车长方向安装于所述车架的后端，所述后支腿结构包括两个沿所述车架的车宽方向相对设置的后伸缩支腿，两个所述后伸缩支腿能沿所述车宽方向伸缩并始终位于同一水平面和同一竖直面；前支腿结构安装于所述车架并沿所述车长方向位于所述后支腿结构的前侧，所述前支腿结构包括两个可伸缩安装于所述车架的前伸缩支腿，两个所述前伸缩支腿位于同一水平面且中轴线延长线交叉形成开口向前的V形夹角。本技术采用前V后I的K型支腿结构布置，能同时实现较大的纵向支腿跨距和驾驶室空间，可同时兼容作业稳定性和双排驾驶室。

技术研发人员：陈新志,胡瑶,蒋旭,谭华江,祝婷
受保护的技术使用者：湖南中联重科应急装备有限公司
技术研发日：20230816
技术公布日：2024/2/25