本技术实施例涉及清洗设备,特别是涉及一种清洗设备。
背景技术:
1、agv(automated guided vehicle,自动导引运输车)是一种轮式机器人,其装备有电磁或者光学等自动导航装置,能够沿着规定导航路径行驶,agv能够执行各种任务,如物料搬运、运输、分拣等。但是,agv在执行任务中agv的车轮不可避免粘上污染物,为了保持agv的车轮的清洁度,通常需要对agv的车轮进行清洗。
2、然而,在实现本实用新型实施例的过程中,发明人发现:目前普遍是采用人工清洗方式对agv的车轮进行清洗,人工首先手动擦洗agv的车轮,然后再用水冲洗agv的车轮,但是,人工清洗方式的效率低下。
技术实现思路
1、本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种清洗设备,能够自动清洗agv的车轮,提升清洗效率,降低人力成本。
2、为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种清洗设备,包括上坡架、清洗结构、风干结构和下坡架,所述清洗结构与所述上坡架连接,所述清洗结构包括清洗架、盖板、若干毛刷辊、若干传动组件和驱动组件,所述清洗架设置有蓄水槽,所述盖板盖设于所述蓄水槽,所述盖板设置有若干开口,所述若干开口与所述蓄水槽对应,所述若干毛刷辊间隔转动连接于所述清洗架,并且所述毛刷辊的部分浸入所述蓄水槽,一所述毛刷辊的部分自一所述开口伸出所述盖板,一所述传动组件与相邻的两个所述毛刷辊连接,所述驱动组件固定于所述清洗架,所述驱动组件与一所述毛刷辊连接,其中,所述驱动组件用于驱动所述毛刷辊转动,以使所述毛刷辊用于清洗经过所述盖板上的agv的车轮,所述风干结构连接于所述清洗结构远离所述上坡架的一端,所述风干结构用于对经过所述风干结构的所述agv的车轮进行风干,所述下坡架连接于所述风干结构远离所述清洗结构的一端。
3、可选的,所述毛刷辊包括转轴和毛刷,所述转轴转动连接于所述清洗架,所述毛刷套接于所述转轴,所述毛刷的部分浸入所述蓄水槽,并且一所述毛刷的部分自一所述开口伸出所述盖板。
4、可选的,所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和第一传动带,所述第一传动轮和所述第二传动轮分别连接于相邻两根所述转轴,所述第一传动带套接于所述第一传动轮和所述第二传动轮。
5、可选的,所述驱动组件包括驱动件、第三传动轮、第四传动轮和第二传动带,所述驱动件固定于所述清洗架,所述第三传动轮连接于所述驱动件的输出轴,所述第四传动轮连接于一所述转轴,所述第二传动带套接于所述第三传动轮和所述第四传动轮。
6、可选的,所述清洗架包括底架和蓄水盒,所述蓄水盒固定于所述底架,所述蓄水盒设置有所述蓄水槽、进水口和排水口,所述进水口和所述排水口均与所述蓄水槽连通。
7、可选的,所述清洗架包括过滤件,所述过滤件活动插接于所述蓄水槽,并且所述过滤件邻近所述排水口。
8、可选的,所述清洗结构包括液位传感器,所述液位传感器固定于所述蓄水盒,所述液位传感器用于检测所述蓄水槽的液位。
9、可选的,所述清洗架包括加强管,所述加强管设置于所述底架的两侧。
10、可选的,所述清洗设备包括第一连接板、第二连接板和第三连接板,所述第一连接板的两端分别连接于所述上坡架和清洗架,所述第二连接板的两端分别连接于所述清洗架远离上坡架的一端和所述风干结构,所述第三连接板的两端分别连接于所述风干结构远离所述清洗架的一端和所述下坡架。
11、可选的,所述清洗设备包括防护栏,所述防护栏设置于所述上坡架、清洗结构、风干结构和下坡架的两侧。
12、本实用新型实施例中,清洗设备包括上坡架、清洗结构、风干结构和下坡架,所述清洗结构与所述上坡架连接,所述清洗结构包括清洗架、盖板、若干毛刷辊、若干传动组件和驱动组件,所述清洗架设置有蓄水槽,所述盖板盖设于所述蓄水槽,所述盖板设置有若干开口,所述若干开口与所述蓄水槽对应,所述若干毛刷辊间隔转动连接于所述清洗架,并且所述毛刷辊的部分浸入所述蓄水槽,一所述毛刷辊的部分自一所述开口伸出所述盖板,一所述传动组件与相邻的两个所述毛刷辊连接,所述驱动组件固定于所述清洗架,所述驱动组件与一所述毛刷辊连接,其中,所述驱动组件用于驱动所述毛刷辊转动,以使所述毛刷辊用于清洗经过所述盖板上的agv的车轮,所述风干结构连接于所述清洗结构远离所述上坡架的一端,所述风干结构用于对经过风干结构的所述agv的车轮进行风干,所述下坡架连接于所述风干结构远离所述清洗结构的一端。由于毛刷辊的部分侵入蓄水槽,毛刷辊转动时带有水,当驱动组件驱动毛刷辊转动,以使带有水的毛刷辊用于清洗经过盖板上的agv的车轮,从而实现自动清洗agv的车轮,提升清洗效率,降低人力成本。
1.一种清洗设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的清洗设备,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的清洗设备,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的清洗设备,其特征在于,
5.根据权利要求2所述的清洗设备,其特征在于,
6.根据权利要求5所述的清洗设备,其特征在于,
7.根据权利要求5所述的清洗设备,其特征在于,
8.根据权利要求5所述的清洗设备,其特征在于,
9.根据权利要求1-8任意一项所述的清洗设备,其特征在于,
10.根据权利要求1-8任意一项所述的清洗设备,其特征在于,