无人机收纳装置、无人机接驳用移动运载平台及平台车的制作方法

本技术涉及无人机接驳，具体的说是一种无人机收纳装置、无人机接驳用移动运载平台及平台车。

背景技术：

1、采用无人机实现物流的全自动运输逐渐兴起，无人机接驳舱是对接用户与无人机的中间平台，可实现无人机全程自动化运行。

2、现有的无人机接驳舱主要是通过车辆运载到指定位置并卸载在地面安装使用，与无人机接驳舱配套使用的天线设备也都是运输到现场后再在地面搭建，指挥控制室也需要在现场搭建，机动性差，安装以及撤收时间长，受环境影响大；无人机放置在无人机收纳箱中，也需运载至现场，使用时将无人机从无人机收纳箱中取出，无人机在转运过程中的稳定性也无法保证。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、无人机收纳稳定性高、对无人机保护效果好的无人机收纳装置以及提供一种结构紧凑、能够保障无人机适用飞行距离、集成度高、无需现场安全拆卸的无人机接驳用移动运载平台以及一种机动性高的无人机接驳用移动运载平台车。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种无人机收纳装置，其特征在于：设有无人机收纳舱，所述无人机收纳舱中装有用于对无人机进行收纳的无人机收纳箱，所述无人机收纳舱和无人机收纳箱其中之一设有摆杆，其中另一设有摆杆限位件，所述无人机收纳箱经摆杆与摆杆限位件的配合连接固定在无人机收纳舱中；

4、摆杆与摆杆限位件的配合便于保证无人机收纳箱在无人机收纳舱中的稳定性，保证无人机运输过程中不会产生晃动，防止对无人机造成损伤。

5、本实用新型所述摆杆形状为u形杆，所述摆杆包括竖杆一、竖杆二和限位横杆，所述限位横杆的一端与竖杆一的下端固定连接，另一端与竖杆二的下端固定连接，所述竖杆一的上端与无人机收纳舱和无人机收纳箱其中之一铰接，所述竖杆二的上端与无人机收纳舱和无人机收纳箱其中之一铰接。

6、本实用新型所述摆杆限位件采用摆杆弹性夹，所述限位横杆与摆杆弹性夹卡接。

7、本实用新型所述摆杆限位件采用摆杆限位卡槽，所述限位横杆与摆杆限位卡槽卡接。

8、本实用新型所述无人机收纳舱一侧设有将无人机收纳箱推入或拖出的开口，所述无人机收纳箱的底部安装有滚轮；无人机收纳箱底部设有滚轮，便于将无人机收纳箱从无人机收纳舱中顺畅的拖出。

9、本实用新型所述无人机收纳舱内壁和无人机收纳箱外壁其中之一固定有导轨，其中另一固定有滑块，所述导轨与滑块滑动配合；进一步保证无人机收纳箱拖出和收纳的稳定性。

10、本实用新型所述无人机收纳舱的开口处安装有收纳舱外开门；便于对内部的无人机收纳箱进行防护。

11、一种无人机接驳用移动运载平台，其特征在于：包括架体和如上所述的无人机收纳装置，所述无人机收纳装置固定在架体上。

12、本实用新型所述架体上还固定有无人机接驳舱、无人机设备集成控制舱和天线杆组；集成度高，需现场组装撤收，节省大量安装和拆收时间。

13、本实用新型所述无人机接驳舱、无人机收纳装置、无人机设备集成控制舱、天线杆组在架体上由前向后或由后向前依次固定，所述无人机收纳装置与无人机接驳舱间隔设置，所述无人机收纳装置的高度低于无人机接驳舱的高度；设置无人机收纳装置的高度低于无人机接驳舱的高度，以满足在特种车辆长度一定的情况下，能够留出无人机接驳舱用周围2m的无障碍空间，满足无人机的起降要求，设置天线杆组远离无人机接驳舱，有效防止无人机起降时天线杆组对无人机的影响。

14、本实用新型所述无人机收纳舱和无人机设备集成控制舱紧挨设置，所述无人机收纳舱左侧安装有收纳舱外开门，所述无人机设备集成控制舱左侧安装有控制舱外开门；

15、所述无人机收纳舱的右侧壁与无人机设备集成控制舱的右侧壁在车辆底盘的长度方向上处于同一竖向面形成舱体右侧壁，所述舱体右侧壁上开设有贯穿无人机收纳舱和无人机设备集成控制舱的显示屏开口，所述显示屏开口处安装有背侧外开门，所述背侧外开门内部安装有展示用显示屏；

16、所述背侧外开门处设有气缸，所述气缸的一端与舱体右侧壁铰接，另一端与背侧外开门铰接；

17、所述背侧外开门处设有弹性拉带，所述弹性拉带一端与背侧外开门相连接，另一端与显示屏开口内部相连接；

18、通过气缸驱动背侧外开门打开并能保持背侧外开门的打开状态，关闭背侧外开门时，背侧外开门在弹性拉带的作用下回到闭合状态，结构简单，成本低，且无需人工操作即能实现背侧外开门的打开和闭合。

19、本实用新型所述无人机设备集成控制舱内壁上安装有挂环，所述无人机设备集成控制舱内部的移动物体经绑带与挂环相配合绑紧；以使运输过程中移动物体不会产生晃动。

20、一种无人机接驳用移动运载平台车，其特征在于：包括如上所述的无人机接驳用移动运载平台，所述架体采用车辆底盘；无人机接驳的机动性高，无需现场组装撤收，节省大量安装和拆收时间。

21、本实用新型的有益效果为：无人机收纳箱放置在无人机收纳舱中，摆杆与摆杆限位件的配合便于保证无人机收纳箱在无人机收纳舱中的稳定性，保证无人机运输过程中不会产生晃动，防止对无人机造成损伤；将无人机接驳舱、无人机设备集成控制舱、无人机收纳舱和天线杆组固定在架体上，集成度高，需现场组装撤收，节省大量安装和拆收时间；将无人机接驳舱、无人机设备集成控制舱、无人机收纳舱和天线杆组固定在车辆底盘上，无人机接驳的机动性高。

技术特征：

1.一种无人机收纳装置，其特征在于：设有无人机收纳舱，所述无人机收纳舱中装有用于对无人机进行收纳的无人机收纳箱，所述无人机收纳舱和无人机收纳箱其中之一设有摆杆，其中另一设有摆杆限位件，所述无人机收纳箱经摆杆与摆杆限位件的配合连接固定在无人机收纳舱中。

2.根据权利要求1所述的一种无人机收纳装置，其特征在于：所述摆杆形状为u形杆，所述摆杆包括竖杆一、竖杆二和限位横杆，所述限位横杆的一端与竖杆一的下端固定连接，另一端与竖杆二的下端固定连接，所述竖杆一的上端与无人机收纳舱和无人机收纳箱其中之一铰接，所述竖杆二的上端与无人机收纳舱和无人机收纳箱其中之一铰接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机收纳装置，其特征在于：所述摆杆限位件采用摆杆弹性夹，所述限位横杆与摆杆弹性夹卡接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机收纳装置，其特征在于：所述摆杆限位件采用摆杆限位卡槽，所述限位横杆与摆杆限位卡槽卡接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种无人机收纳装置，其特征在于：所述无人机收纳舱一侧设有将无人机收纳箱推入或拖出的开口，所述无人机收纳箱的底部安装有滚轮。

6.根据权利要求5所述的一种无人机收纳装置，其特征在于：所述无人机收纳舱内壁和无人机收纳箱外壁其中之一固定有导轨，其中另一固定有滑块，所述导轨与滑块滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种无人机收纳装置，其特征在于：所述无人机收纳舱的开口处安装有收纳舱外开门。

8.一种无人机接驳用移动运载平台，其特征在于：包括架体和如权利要求1~ 7任一所述的无人机收纳装置，所述无人机收纳装置固定在架体上。

9.根据权利要求8所述的一种无人机接驳用移动运载平台，其特征在于：所述架体上还固定有无人机接驳舱、无人机设备集成控制舱和天线杆组。

10.根据权利要求9所述的一种无人机接驳用移动运载平台，其特征在于：所述无人机接驳舱、无人机收纳装置、无人机设备集成控制舱、天线杆组在架体上由前向后或由后向前依次固定，所述无人机收纳装置与无人机接驳舱间隔设置，所述无人机收纳装置的高度低于无人机接驳舱的高度。

11.根据权利要求10所述的一种无人机接驳用移动运载平台，其特征在于：所述无人机收纳舱和无人机设备集成控制舱紧挨设置，所述无人机收纳舱左侧安装有收纳舱外开门，所述无人机设备集成控制舱左侧安装有控制舱外开门；

12.根据权利要求9或10或11所述的一种无人机接驳用移动运载平台，其特征在于：所述无人机设备集成控制舱内壁上安装有挂环，所述无人机设备集成控制舱内部的移动物体经绑带与挂环相配合绑紧。

13.一种无人机接驳用移动运载平台车，其特征在于：包括如上权利要求8~ 12任一所述的无人机接驳用移动运载平台，所述架体采用车辆底盘。

技术总结
本技术公开了一种无人机收纳装置、无人机接驳用移动运载平台及平台车，无人机收纳装置设有无人机收纳舱，无人机收纳舱中装有无人机收纳箱，无人机收纳舱和无人机收纳箱其中之一设有摆杆，其中另一设有摆杆限位件，一种无人机接驳用移动运载平台，包括架体及固定在架体上的无人机接驳舱、无人机设备集成控制舱、天线杆组和无人机收纳装置，一种无人机接驳用移动运载平台车，包括车辆底盘及固定在车辆底盘上的无人机接驳舱、无人机设备集成控制舱、天线杆组和无人机收纳装置，无人机收纳装置具有无人机收纳稳定性高等优点，无人机接驳用移动运载平台具有结构紧凑、集成度高等优点，无人机接驳用移动运载平台车具有机动性高等优点。

技术研发人员：李慧,孙柏文,高明超
受保护的技术使用者：威海广泰医疗科技有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/3/21