一种轮端线控模块、车轮总成以及汽车的制作方法

本技术涉及汽车配件，具体涉及一种轮端线控模块、车轮总成以及汽车。

背景技术：

1、目前汽车行业内开发越来越倾向于系统的集成化，平台化，各汽车公司和零部件供应商均有集成化尝试，国内外基本处于同步探索阶段。

2、cn111572332a提供了一种汽车底盘集成模块系统，分为动力系统，制动系统，悬架系统，转向系统等多个子系统，将动力系统，制动系统，悬架系统，转向系统制作为一个整体，并且动力系统，制动系统，悬架系统，转向系统分别与车体的物理连接，动力系统采用传动轴驱动车轮。动力系统，制动系统，悬架系统，转向系统制作为一个整体，极大的提高了开发成本，针对各种平台的需求，各个子系统的选型存在差异，一个子系统的选型差异会导致整体重新开发，不能较好地满足各种平台的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的之一在于提供一种轮端线控模块，以解决现有技术中的一个子系统的选型差异会导致整体重新开发，不能较好地满足各种平台的需求的问题；目的之二在于提供一种车轮总成；目的之三在于提供一种汽车。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种轮端线控模块，包括轮毂电机，还包括制动系统、羊角总成、转向系统及悬架系统，所述制动系统、转向系统、悬架系统均通过所述羊角总成与所述轮毂电机连接，所述制动系统包括集成安装在所述轮毂电机上的制动环以及处于所述制动环内侧的制动卡钳，所述制动卡钳安装在所述羊角总成上。

4、根据上述技术手段，将轮毂电机、制动系统、转向系统、悬架系统作为子模块，将羊角总成作为轮毂电机、制动系统、转向系统、悬架系统的集成固定装置，可满足各平台对子模块差异化的需求，更换方便，节省成本，缩短开发周期。而且，将制动卡钳处于制动环内，可实现卡钳布置空间的最小化，对周边零件的影响更小。

5、进一步，所述羊角总成包括羊角中间连接板、上羊角撑及下羊角撑，所述上羊角撑及下羊角撑安装在所述羊角中间连接板上，所述羊角中间连接板上设置有用于连接所述轮毂电机的轮毂电机固定点以及用于安装所述制动卡钳的羊角总成支耳。

6、根据上述技术手段，便于轮毂电机、制动系统、转向系统、悬架系统等子模块的安装。

7、进一步，所述转向系统包括减速器以及与所述减速器连接的电机，所述减速器的输出轴与所述下羊角撑的端部的第一转向节花键配合连接。

8、根据上述技术手段，便于控制车轮转向。

9、进一步，所述电机为无刷直流电机。

10、进一步，所述电机通过法兰盘与所述减速器连接。

11、进一步，所述转向系统还包括安装底座，所述减速器通过轴承与所述安装底座连接，所述减速器的输出轴穿过所述安装底座与所述下羊角撑端部的第一转向节花键配合连接。

12、进一步，所述悬架系统包括减振器、上摆臂及下摆臂，所述下摆臂与所述安装底座连接，所述减振器与所述下摆臂连接，所述上摆臂与所述上羊角撑的端部的第二转向节花键配合连接。

13、一种车轮总成，包括车轮，所述车轮安装有上述的轮端线控模块。

14、根据上述技术手段，可以实现比传统车更小的转向，更精准的制动。

15、进一步，所述轮毂电机上设置有若干用于与所述车轮传动连接的传动杆。

16、根据上述技术手段，提升动力输出效率。

17、一种汽车，设有上述的车轮总成。

18、本实用新型的有益效果：

19、本实用新型将轮毂电机、制动系统、转向系统、悬架系统作为子模块，将羊角总成作为轮毂电机、制动系统、转向系统、悬架系统的集成固定装置，可满足各平台对子模块差异化的需求，更换方便，节省成本，缩短开发周期。而且，将制动卡钳处于制动环内，可实现卡钳布置空间的最小化，对周边零件的影响更小。

技术特征：

1.一种轮端线控模块，包括轮毂电机(1)，其特征在于：还包括制动系统(2)、羊角总成(3)、转向系统(4)及悬架系统(5)，所述制动系统(2)、转向系统(4)、悬架系统(5)均通过所述羊角总成(3)与所述轮毂电机(1)连接，所述制动系统(2)包括集成安装在所述轮毂电机(1)上的制动环(21)以及处于所述制动环(21)内侧的制动卡钳(22)，所述制动卡钳(22)安装在所述羊角总成(3)上。

2.根据权利要求1所述的轮端线控模块，其特征在于：所述羊角总成(3)包括羊角中间连接板(31)、上羊角撑及下羊角撑，所述上羊角撑及下羊角撑安装在所述羊角中间连接板(31)上，所述羊角中间连接板(31)上设置有用于连接所述轮毂电机的轮毂电机固定点(35)以及用于安装所述制动卡钳的羊角总成支耳(32)。

3.根据权利要求2所述的轮端线控模块，其特征在于：所述转向系统(4)包括减速器(43)以及与所述减速器(43)连接的电机(46)，所述减速器(43)的输出轴(41)与所述下羊角撑的端部的第一转向节(33)花键配合连接。

4.根据权利要求3所述的轮端线控模块，其特征在于：所述电机(46)为无刷直流电机。

5.根据权利要求3所述的轮端线控模块，其特征在于：所述电机(46)通过法兰盘(45)与所述减速器(43)连接。

6.根据权利要求3所述的轮端线控模块，其特征在于：所述转向系统(4)还包括安装底座(42)，所述减速器(43)通过轴承(44)与所述安装底座(42)连接，所述减速器(43)的输出轴(41)穿过所述安装底座(42)与所述下羊角撑的端部的第一转向节(33)花键配合连接。

7.根据权利要求6所述的轮端线控模块，其特征在于：所述悬架系统(5)包括减振器(51)、上摆臂(52)及下摆臂(53)，所述下摆臂(53)与所述安装底座(42)连接，所述减振器(51)与所述下摆臂(53)连接，所述上摆臂(52)与所述上羊角撑端部的第二转向节(34)花键配合连接。

8.一种车轮总成，包括车轮(15)，其特征在于：所述车轮(15)安装有如权利要求1-7任一所述的轮端线控模块。

9.根据权利要求8所述的车轮总成，其特征在于：所述轮毂电机(1)上设置有若干用于与所述车轮(15)传动连接的传动杆(152)。

10.一种汽车，其特征在于：设有如权利要求8或9所述的车轮总成。

技术总结
本技术涉及一种轮端线控模块、车轮总成以及汽车，包括轮毂电机，还包括制动系统、羊角总成、转向系统及悬架系统，所述制动系统、转向系统、悬架系统均通过所述羊角总成与所述轮毂电机连接，所述制动系统包括集成安装在所述轮毂电机上的制动环以及处于所述制动环内侧的制动卡钳，所述制动卡钳安装在所述羊角总成上。本技术将轮毂电机、制动系统、转向系统、悬架系统作为子模块，将羊角总成作为轮毂电机、制动系统、转向系统、悬架系统的集成固定装置，可满足各平台对子模块差异化的需求，更换方便，节省成本，缩短开发周期。而且，将制动卡钳处于制动环内，可实现卡钳布置空间的最小化，对周边零件的影响更小。

技术研发人员：桂宾
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/3/17