一种冷藏车控制系统的制作方法

本申请涉及冷藏车，具体涉及一种冷藏车控制系统。

背景技术：

1、大型冷藏车通常都是拖挂的海柜箱作为冷藏车主要设备，由于海柜局限性，需要在挂车底盘加挂发电机组为冷藏机组供电，使冷藏机组工作。

2、大型冷藏车基本都是行驶在高速公路上，在行驶过程中，驾驶员往往无法及时了解后拖挂的冷藏箱制冷机组和发电机的相关必要数据来进行开、关机操作，必须得进入服务区停车后才能查看冷藏箱和发电机数据；这不仅会使得驾驶员的驾驶工作流程复杂化，增加驾驶员工作强度和难度，还会直接关系到经济效益。具体来说：

3、一方面导致驾驶员不能及时了解冷藏箱内状况和发电机组工作状况，运输过程对货物的冷藏品质不能有所保障，容易出现拉的货物损坏、驾驶员需要进行赔偿的情况；也导致驾驶员不能在发电机组出现故障时及时知晓，来对发电机进行停机保护的操作，出现发电机损坏、驾驶员需要进行赔偿的情况。另一方面，驾驶员在驾驶过程中需要多次在服务器停车，会导致燃油和时间的浪费。

4、因此，若不能及时了解冷藏箱制冷机组和发电机的相关必要数据，极易造成很大的经济损失。为此，目前已有人提出了一些冷藏车的相关控制系统，例如中国专利文献cn217532484u所公开的一种冷藏车温度控制装置和系统，其中冷藏车温度控制装置包括设置于制冷回风管道进口的回风温度传感器、设置于制冷送风管道末端的送风温度传感器、cpu及控制电路；cpu及控制电路根据输入的选择指令控制所述送风温度传感器或所述回风温度传感器启用。

5、但是发明人认识到，这种控制装置仅提供冷藏箱的制冷机组的相关温度数据的检测，监测的物理量较少、不全面，没有对发电机数据进行采集，使得驾驶员仍然不能及时知晓发电机的运行状况，从而不能对发电机的运行进行及时调整。

技术实现思路

1、为此，本申请提供一种冷藏车控制系统，以解决现有冷藏车控制系统监测的物理量不全面，没有对发电机数据进行采集，使得驾驶员仍然不能及时知晓发电机的运行状况的技术问题。

2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种冷藏车控制系统，包括车体，所述车体包括车头和后挂车，所述后挂车包括底盘，所述底盘上设置有冷藏箱体、发电机组、主mcu和第一无线通信模块；所述冷藏箱体的外部设置有制冷机组；所述发电机组包括发电机控制器和发电机；所述第一无线通信模块用于与云端服务器建立双向通信连接；所述车头的驾驶舱内设置有人机交互组件；

4、所述发电机的冷却系统中设置有第一温度传感器，所述冷藏箱体内设置有第二温度传感器，所述制冷机组的出风口设置有第三温度传感器，所述制冷机组的冷凝器上设置有第四温度传感器，所述发电机的电压输出端设置有电压传感器；

5、所述主mcu的第一控制信号输出端与所述发电机控制器的控制信号输入端电性连接，所述发电机控制器与所述发电机连接，所述发电机的一路电压输出端与所述制冷机组的电压输入端电性连接；所述主mcu的第二控制信号输出端与所述制冷机组的控制信号输入端电性连接；所述主mcu与所述第一无线通信模块和所述人机交互组件均双向通信连接；所述主mcu的多路数据输入端分别与所述第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第四温度传感器和电压传感器的多路数据输出端电性连接。

6、可选地，所述人机交互组件内设置有第二无线通信模块，所述第二无线通信模块用于与所述第一无线通信模块建立双向通信连接。

7、进一步可选地，所述人机交互组件还包括处理器、触摸显示屏和扬声器，所述处理器与所述第二无线通信模块和触摸显示屏均双向通信连接，所述扬声器的控制信号输入端与所述处理器的控制信号输出端电性连接。

8、可选地，所述车头上设置有蓄电池，所述蓄电池的电压输入端与所述发电机的一路电压输出端电性连接，所述蓄电池的电压输出端与所述主mcu的一路模拟输入端电性连接。

9、可选地，所述主mcu和第一无线通信模块设置在制冷机组的控制箱内。

10、可选地，所述发电机的主油道上设置有机油压力传感器，所述机油压力传感器的数据输出端与所述主mcu的一路数据输入端电性连接。

11、可选地，每个温度传感和所述电压传感器均为数字量传感器。

12、进一步可选地，每个温度传感器的型号为ds18b20、mcp9808或si705x系列；所述电压传感器的型号为ina219、mcp3421、ltc1966或ads1115。

13、可选地，所述主mcu的型号为atmega 328p、atmega 2560、esp32或stm32。

14、相比现有技术，本申请至少具有以下有益效果：

15、本申请实施例提供了一种冷藏车控制系统的新的硬件架构，通过在发电机的冷却系统、冷藏箱体、制冷机组的出风口和制冷机组的冷凝器的多个地方设置多个温度传感器，以及在发电机的电压输出端设置有电压传感器，能够对冷藏车实现包括发电机水温、发电机电压、箱内温度、制冷机组出风口温度、冷凝器温度在内的多个物理量的全面检测，并且能够将检测得到的数据一方面通过驾驶舱内的人机交互组件进行输出，展示制冷机和发电机的相关工作状态和参数，以实时提醒驾驶员，另一方面还可以将检测得到的数据通过第一无线通信模块发送给云端服务器，实现检测数据自动上传到云端来进行数据共享；从而驾驶员不仅能够实时了解制冷机组的运行状况，还能实时了解发电机的运行状况，进而使得驾驶员在行驶过程中，不必进入服务区进行停车，便能够及时根据制冷机组和发电机的相关必要数据来进行开、关机操作；使驾驶员的工作流程简单化的同时，保障了运输货物的冷藏品质，减小运输货物出现损坏的风险，也使得驾驶员在制冷机组和发电机出现故障时都能够及时知晓，以及时进行停机保护的操作，避免制冷机组和发电机出现损坏。

技术特征：

1.一种冷藏车控制系统，其特征在于，包括车体，所述车体包括车头和后挂车，所述后挂车包括底盘，所述底盘上设置有冷藏箱体、发电机组、主mcu和第一无线通信模块；所述冷藏箱体的外部设置有制冷机组；所述发电机组包括发电机控制器和发电机；所述第一无线通信模块用于与云端服务器建立双向通信连接；所述车头的驾驶舱内设置有人机交互组件；

2.根据权利要求1所述的冷藏车控制系统，其特征在于，所述人机交互组件内设置有第二无线通信模块，所述第二无线通信模块用于与所述第一无线通信模块建立双向通信连接。

3.根据权利要求2所述的冷藏车控制系统，其特征在于，所述人机交互组件还包括处理器、触摸显示屏和扬声器，所述处理器与所述第二无线通信模块和触摸显示屏均双向通信连接，所述扬声器的控制信号输入端与所述处理器的控制信号输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的冷藏车控制系统，其特征在于，所述车头上设置有蓄电池，所述蓄电池的电压输入端与所述发电机的一路电压输出端电性连接，所述蓄电池的电压输出端与所述主mcu的一路模拟输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的冷藏车控制系统，其特征在于，所述主mcu和第一无线通信模块设置在制冷机组的控制箱内。

6.根据权利要求1所述的冷藏车控制系统，其特征在于，所述发电机的主油道上设置有机油压力传感器，所述机油压力传感器的数据输出端与所述主mcu的一路数据输入端电性连接。

7.根据权利要求1所述的冷藏车控制系统，其特征在于，每个温度传感和所述电压传感器均为数字量传感器。

8.根据权利要求7所述的冷藏车控制系统，其特征在于，每个温度传感器的型号为ds18b20、mcp9808或si705x系列；所述电压传感器的型号为ina219、mcp3421、ltc1966或ads1115。

9.根据权利要求1所述的冷藏车控制系统，其特征在于，所述主mcu的型号为atmega328p、atmega 2560、esp32或stm32。

技术总结
本申请公开了一种冷藏车控制系统。其包括车体，车体包括车头和后挂车，后挂车包括底盘，底盘上设置有冷藏箱体、发电机组、主MCU和第一无线通信模块；冷藏箱体的外部设置有制冷机组；发电机组包括发电机控制器和发电机；车头的驾驶舱内设置有人机交互组件；发电机的冷却系统中设置有第一温度传感器，冷藏箱体内设置有第二温度传感器，制冷机组的出风口设置有第三温度传感器，制冷机组的冷凝器上设置有第四温度传感器，发电机的电压输出端设置有电压传感器。通过本申请能够实时展现并控制制冷机组和发电机组的运行状况，使驾驶员的工作流程简单化的同时，保障了运输货物的冷藏品质，减小运输货物出现损坏的风险，避免制冷机组和发电机出现损坏。

技术研发人员：王波
受保护的技术使用者：丹东市鼎盛电子科技有限公司
技术研发日：20230915
技术公布日：2024/4/17