控制装置、控制系统以及车辆的制作方法

本技术涉及车辆，更具体而言，涉及到一种控制装置、控制系统以及车辆。

背景技术：

1、在相关技术中，车辆上的域控制器负责对车辆的多个零件的状态监控以及功能实现，需要采用比较多的信号连接线连接到车身域控制器上，域控制器需要设置很多的连接插件，这些连接插件都接入车身域控制器的控制主板上，这样会占据pcb板上比较多的空间，连接线过多会导致导干扰以及辐射的问题，进而影响车辆产品的稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型实施方式提供一种控制装置、控制系统以及车辆。

2、本实用新型实施方式提供的控制装置包括多个传感器处理单元以及主板处理单元，所述传感器处理单元用于接收和处理车辆上设置的传感器输出的信号，并输出处理后的信号，所述主板处理单元分别与多个所述传感器处理单元连接，用于接收和处理多个所述传感器处理单元处理后的信号，并输出对应的控制信号至车辆上设置的执行器，以控制所述执行器。

3、在某些实施方式中，所述控制装置还包括以太网收发器，所述以太网收发器分别与所述传感器处理单元以及所述主板处理单元连接，所述以太网收发器用于将所述传感器处理单元的信号通过以太网传输至所述主板处理单元。

4、在某些实施方式中，所述主板处理单元与多个所述传感器处理单元之间通过非屏蔽的双绞线连接。

5、在某些实施方式中，所述传感器处理单元包括信号采集电路以及单片机，所述信号采集电路用于采集所述传感器传输的信号并输出至所述单片机，所述单片机用于处理所述传感器传输的信号。

6、在某些实施方式中，所述信号采集电路用于在识别到所述传感器输出的信号时唤醒所述单片机工作。

7、在某些实施方式中，所述信号采集电路还用于检测所述传感器传输的信号状态并输出对应的检测信号至所述单片机，所述单片机还用于根据所述检测信号确定所述传感器传输信号的异常状态并输出对应的警示信号至所述主板处理单元。

8、在某些实施方式中，所述信号采集电路包括多个信号采集芯片之间通过菊花链模式连接。

9、在某些实施方式中，所述冗余电路包括冗余传感器处理单元以及冗余以太网收发器，所述冗余传感器处理单元用于处理所述传感器输出的信号，并通过所述冗余以太网收发器输出处理后的信号至所述主板处理单元。

10、本实用新型实施方式提供一种控制系统，所述控制系统包括多个传感器、多个执行器以及上述任意一种实施方式的控制装置，所述控制装置用于根据所述传感器的信号控制所述执行器。

11、在某些实施方式中，所述传感器包括位置传感器、温度传感器和光照传感器中的至少一种，所述执行器包括开关和电机负载的驱动电路。

12、本实用新型实施方式提供一种车辆，所述车辆包括车体以及上述任意一种实施方式的控制系统，所述控制系统设置于所述车体上。

13、本实用新型实施方式的控制装置、控制系统以及车辆中，传感器处理单元设置有多个，每一个传感器处理单元都能够处理一部分传感器信号，并将处理后的信号传输至主板处理单元，主板处理单元再对所有经过传感器处理单元处理后的信号进行第二次处理。主板处理单元接收和处理经过传感器处理单元处理后的信号，并输出对应的控制信号来控制设置在车辆上的执行器。主板处理单元的输入接口用于接收经过传感器处理单元处理后的信号，而不是直接接收传感器的信号，这样主板处理单元需要的信号连接线和连接插件大大减少了，能够节省pcb板上的很多空间，也减少了因连接线过多所导致的传导干扰以及辐射的问题，提高了控制装置管理车辆工作的稳定性。本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括以太网收发器，所述以太网收发器分别与所述传感器处理单元以及所述主板处理单元连接，所述以太网收发器用于将所述传感器处理单元的信号通过以太网传输至所述主板处理单元。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述主板处理单元与多个所述传感器处理单元之间通过非屏蔽的双绞线连接。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述传感器处理单元包括信号采集电路以及单片机，所述信号采集电路用于采集所述传感器输出的信号并输出至所述单片机，所述单片机用于处理所述传感器输出的信号。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述信号采集电路用于在识别到所述传感器输出的信号时唤醒所述单片机工作。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述信号采集电路还用于检测所述传感器输出的信号状态并输出对应的检测信号至所述单片机，所述单片机还用于根据所述检测信号确定所述传感器输出的信号的异常状态并输出对应的警示信号至所述主板处理单元。

7.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述信号采集电路包括多个信号采集芯片，所述多个信号采集芯片之间通过菊花链模式连接。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括冗余电路，所述冗余电路包括冗余传感器处理单元以及冗余以太网收发器，所述冗余传感器处理单元用于处理所述传感器输出的信号，并通过所述冗余以太网收发器输出处理后的信号至所述主板处理单元。

9.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括多个传感器、多个执行器以及权利要求1-8任一项所述的控制装置，所述控制装置用于根据所述传感器的信号控制所述执行器。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述传感器包括位置传感器、温度传感器和光照传感器中的至少一种，所述执行器包括开关和/或电机负载的驱动电路。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车体以及权利要求9或10所述的控制系统，所述控制系统设置于所述车体上。

技术总结
本技术公开了一种控制装置、控制系统及车辆，控制装置包括多个传感器处理单元以及主板处理单元，传感器处理单元用于接收和处理车辆上设置的传感器输出的信号，并输出处理后的信号，主板处理单元分别与多个传感器处理单元连接，用于接收和处理多个传感器处理单元处理后的信号，并输出对应的控制信号至车辆上设置的执行器，以控制执行器。主板处理单元的输入接口用于接收经过传感器处理单元处理后的信号，而不直接接收传感器的信号，这样主板处理单元需要的信号连接线和连接插件大大减少了，能够节省PCB板上的很多空间，也减少了因连接线过多所导致的传导干扰以及辐射的问题，提高了车辆工作的稳定性。

技术研发人员：赵新燕,莫恒,王友,王巍,冯沛源
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：20230921
技术公布日：2024/5/10