一种架线式无轨电动矿用卡车受电弓装置的制作方法

本技术属于矿用卡车供电，具体涉及一种架线式无轨电动矿用卡车受电弓装置。

背景技术：

1、随着环保要求的提高，采用纯电动矿用卡车来进行矿用运输，以实现矿用卡车的去燃油电动化是目前的趋势。而借鉴于电气化铁道技术，使用架线式无轨电动矿用卡车，通过受电弓与接触网接触而向供电网中取得电能是一种更加高效安全的纯电动矿用卡供电方式。

2、由于无轨电动矿用卡车不是在轨运行，行车时容易偏移接触网中心线，因此在驾驶无轨电动矿用卡车时，受电弓容易与接触网脱离接触，造成接触不良，从而影响电动矿用卡车的运输。为了应对以上问题，现有技术提出了以下两种改进方式，一是受电弓采用宽度长的接触板，二或受电弓采取可整体平移的方式，以使无轨电动矿用卡车在一定范围内偏离接触网中心线时，受电弓仍然可与接触网保持接触而不会脱网。但是，由于矿山环境复杂，路况较差，存在坑洼及路面杂物，且道路设计的转弯半径小，即便采取上述两种方式，但受电弓的左右平移范围十分有限，而尤其是无轨电动矿用卡车在过弯或应急避障时，受电弓仍然存在脱网的风险。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供了一种架线式无轨电动矿用卡车受电弓装置，其不仅可实现受电弓的左右平移，同时在受电弓平移限位后还可进行回转摆动，以增加受电弓的左右移动幅度，进而可降低受电弓的脱网风险和提高矿用卡车行驶时的道路适用性。

2、本实用新型通过下述技术方案实现。

3、一种架线式无轨电动矿用卡车受电弓装置，包括受电弓组件，底座，设置于底座上的基座，用以驱动基座在底座上左右平移的平移驱动机构，所述受电弓组件包括支撑杆，设置于支撑杆左右两端的正极受电弓和负极受电弓，其特征在于，所述受电弓装置还包括：

4、回转连接件，所述回转连接件可水平自由转动的设置于基座上；

5、回转驱动机构，所述回转驱动机构用以驱动回转连接件水平转动，从而带动受电弓组件左右水平摆动；

6、上回转撑杆，所述上回转撑杆可水平自由转动的设置于支撑杆中部上方位置；

7、下回转撑杆，所述下回转撑杆可水平自由转动的设置于支撑杆左右两侧下方位置；

8、回转拉杆，所述回转拉杆一端与回转连接件纵向铰接、另一端与上回转撑杆纵向铰接；

9、回转支撑座，所述回转支撑座可水平自由转动的设置于基座左右两侧；

10、平行拉杆，所述平行拉杆相互平行的设置于基座左右两侧，且所述平行拉杆一端与相同侧的回转支撑座纵向铰接、另一端与相同侧的下回转撑杆纵向铰接；

11、升降机构，所述升降机构连接于同侧的回转支撑座与平行拉杆之间，用以升降受电弓组件。

12、优选的，在同一侧，所述平行拉杆与回转支撑座、下回转撑杆的铰接中心点分别位于回转支撑座和下回转撑杆的转动轴线上；所述回转拉杆与回转连接件、上回转撑杆的铰接中心点分别位于回转连接件和上回转撑杆的转动轴线上；所述回转拉杆与回转连接件、上回转撑杆的铰接中心点，任一侧的所述平行拉杆与回转支撑座、下回转撑杆的铰接中心点分别位于平行四边形的四个顶点上。

13、优选的，所述平行拉杆在靠近下回转撑杆的一端，以及所述回转拉杆在靠近上回转撑杆的一端均设置有绝缘子。

14、优选的，所述底座上表面设置有滑槽，所述基座底部设置有与滑槽左右平移滑动配合的滑块；所述平移驱动机构包括设置于基座上的平移驱动电机，与平移驱动电机动力输出端连接的齿轮，固定设置于底座上与齿轮齿合的齿条。

15、优选的，所述回转驱动机构包括设置于基座上的回转驱动电机，所述回转驱动电机通过齿轮与回转连接件齿接。

16、优选的，本实用新型受电弓装置还包括分别设置于正极受电弓和负极受电弓上的正极传感器、负极传感器；所述正极传感器、负极传感器用以分别监测接触线在受电弓接触板上的接触位置数据。

17、优选的，所述接触位置数据为，接触线与接触板的接触点与接触板靠近传感

18、

19、其中，l1为传感器距受电弓接触板近端的距离，l2为传感器距受电弓接触板远端的距离，l3为接触板的长度，l4为传感器距接触线与接触板接触点的距离。

20、本实用新型的有益效果如下：本实用新型不仅可实现受电弓的左右平移，同时在受电弓平移限位后还可进行回转摆动，以增加受电弓的左右移动幅度，进而可降低受电弓的脱网风险和提高矿用卡车行驶时的道路适用性。亦即是说，矿用卡车在行驶时，其可偏离接触网中心线的距离增加，转弯时可以减少转弯半径，从而可更好的适应矿山实际路况和满足矿山运输的需求。

技术特征：

1.一种架线式无轨电动矿用卡车受电弓装置，包括受电弓组件(1)，底座(2)，设置于底座(2)上的基座(3)，用以驱动基座(3)在底座(2)上左右平移的平移驱动机构(4)，所述受电弓组件(1)包括支撑杆(101)，设置于支撑杆(101)左右两端的正极受电弓(102)和负极受电弓(103)，其特征在于，所述受电弓装置还包括：

2.如权利要求1所述的一种架线式无轨电动矿用卡车受电弓装置，其特征在于，在同一侧，所述平行拉杆(10)与回转支撑座(9)、下回转撑杆(8)的铰接中心点分别位于回转支撑座(9)和下回转撑杆(8)的转动轴线上；所述回转拉杆(11)与回转连接件(6)、上回转撑杆(7)的铰接中心点分别位于回转连接件(6)和上回转撑杆(7)的转动轴线上；所述回转拉杆(11)与回转连接件(6)、上回转撑杆(7)的铰接中心点，任一侧的所述平行拉杆(10)与回转支撑座(9)、下回转撑杆(8)的铰接中心点分别位于平行四边形的四个顶点上。

3.如权利要求1所述的一种架线式无轨电动矿用卡车受电弓装置，其特征在于，所述平行拉杆(10)在靠近下回转撑杆(8)的一端，以及所述回转拉杆(11)在靠近上回转撑杆(7)的一端均设置有绝缘子(15)。

4.如权利要求1所述的一种架线式无轨电动矿用卡车受电弓装置，其特征在于，所述底座(2)上表面设置有滑槽(201)，所述基座(3)底部设置有与滑槽(201)左右平移滑动配合的滑块(301)；所述平移驱动机构(4)包括设置于基座(3)上的平移驱动电机(401)，与平移驱动电机(401)动力输出端连接的齿轮(402)，固定设置于底座(2)上与齿轮(402)齿合的齿条(403)。

5.如权利要求1所述的一种架线式无轨电动矿用卡车受电弓装置，其特征在于，所述回转驱动机构(5)包括设置于基座(3)上的回转驱动电机(501)，所述回转驱动电机(501)通过齿轮与回转连接件(6)齿接。

6.如权利要求1所述的一种架线式无轨电动矿用卡车受电弓装置，其特征在于还包括分别设置于正极受电弓(102)和负极受电弓(103)上的正极传感器(13)、负极传感器(14)；所述正极传感器(13)、负极传感器(14)用以分别监测接触线在受电弓接触板上的接触位置数据。

7.如权利要求6所述的一种架线式无轨电动矿用卡车受电弓装置，其特征在于，所述接触位置数据为，接触线与接触板的接触点与接触板靠近传感器一端的距离l，l采用以下公式进行计算：

技术总结
本技术提供了一种架线式无轨电动矿用卡车受电弓装置，包括受电弓组件，底座，设置于底座上的基座，用以驱动基座在底座上左右平移的平移驱动机构，回转连接件，回转驱动机构，上回转撑杆，下回转撑杆，回转支撑座，平行拉杆，回转拉杆，升降机构。本技术不仅可实现受电弓的左右平移，同时在受电弓平移限位后还可进行回转摆动，以增加受电弓的左右移动幅度，进而可降低受电弓的脱网风险和提高矿用卡车行驶时的道路适用性。

技术研发人员：邓连喜,夏云龙,杨忠民
受保护的技术使用者：湖南湘龙智能装备有限公司
技术研发日：20230928
技术公布日：2024/4/22