一种同轴式双电机电驱动轮式拖拉机传动系的制作方法

本技术涉及一种同轴式双电机电驱动轮式拖拉机传动系，属于轮式拖拉机传动系。

背景技术：

1、轮式拖拉机主要用于田间作业，现有国内主销的轮式拖拉机多数为传统机械式传动系，田间作业时，驾驶员需要频繁操纵离合器踏板、变速箱挡位杆等，其中变速挡位杆少则两个，多则三四个。

2、amt（automatic mechanical transmission）自动机械变速箱采用电动驱动传动系，电驱动传动系可以取消离合踏板、变速挡位杆，避免了驾驶员频繁操纵离合器踏板、变速箱挡位杆等带来的疲劳感，大幅降低作业强度，增加操纵舒适性。于此同时，电驱动传动系可以实现变速过程的电控与传动的无级变速，有助于整机电控的集成及整机效率的提高，在进一步提高整机驾驶舒适性的同时，提高使用经济性。pto（power take off）动力输出机构为各机具提供动力。

3、现有轮式拖拉机双电机的传动机构，pto电机通过pto输出轴与pto传动箱连接，行走电机通过行走电机与变速器连接，变速器与后桥连接，将动力传递至车轮上。但pto电机和行走电机分别安装在机架上，pto电机、行走电机以及变速器、后桥和pto传动箱分别设置，传动机构整体尺寸偏大，且整体布设凌乱，安装维护操作不便，尤其采用双电机驱动后，原轮式拖拉机传动机构零部件利用率少，开发周期长，制造成本高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种便于安装维护，方便在整机上的布设，体积小，并能降低制造成本的一种同轴式双电机电驱动轮式拖拉机传动系。

2、本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种同轴式双电机电驱动轮式拖拉机传动系，其特征在于：包括电机驱动机构、行走传动机构和pto传动机构；

3、所述的电机驱动机构包括电机壳体以及pto电机和行走电机，所述的电机壳体安装在变速壳体的一侧，电机壳体上设有开口并安装有能拆卸的电机盖板，所述行走电机和pto电机同轴安装在电机壳体内，与pto电机连接的pto输入轴穿过变速壳体，且pto输入轴的连接端设置在后桥壳体内,与行走电机连接的行走输入轴通过支承套安装在pto输入轴上，行走输入轴的连接端设置在变速壳体内,所述的pto输入轴与行走输入轴同轴心线设置；

4、所述的pto传动机构包括pto中间轴、pto输出轴以及pto低挡齿轮副和pto高挡齿轮副，所述的pto中间轴和pto输出轴分别通过轴承安装后桥壳体上，pto输入轴通过pto连接套与pto中间轴连接，pto低挡齿轮副和pto高挡齿轮副对应安装在pto中间轴和pto输出轴上，安装在pto输出轴上的pto啮合套用于分别与pto低挡齿轮副和pto高挡齿轮副啮合并进行挡位切换，所述的pto输出轴的连接轴伸出后桥壳体；

5、所述的行走传动机构包括变速机构和后桥机构，所述的变速机构包括变速壳体、行走输出轴以及高挡齿轮副和低挡齿轮副，所述变速壳体的另一侧安装在后桥壳体上，所述行走输出轴通过轴承安装在变速壳体上，且行走输出轴的连接端设置在后桥壳体内；所述的高挡齿轮副和低挡齿轮副对应安装在行走输入轴和行走输出轴上，安装在行走输出轴上的行走啮合套用于分别与高挡齿轮副和低挡齿轮副啮合并进行挡位切换；所述的后桥机构包括后桥壳体和安装在后桥壳体上相啮合的主减主动齿轮和差速器，所述的行走输出轴通过行走连接套与主减主动齿轮连接。

6、本实用新型将电机壳体、变速壳体以及后桥壳体并依次连接，pto电机与行走电机同轴布置在电机壳体内，将pto输入轴与行走输入轴同轴心线设置，方便对pto电机和行走电机的安装以及后序的维护， pto传动机构设置在后桥壳体内，传动机构整洁，方便整机上的布设，缩小传动机构整休尺寸。本实用新型可采用现有的后桥结构和齿轮零件等，实现电驱动的同时，能缩短开发周期、降低开发成本。

技术特征：

1.一种同轴式双电机电驱动轮式拖拉机传动系，其特征在于：包括电机驱动机构、行走传动机构和pto传动机构；

2.根据权利要求1所述的一种同轴式双电机电驱动轮式拖拉机传动系，其特征在于：所述的pto输入轴（2）的一端通过前轴承安装在电机壳体（3）上，pto输入轴（2）与pto电机（1）键连接， pto连接套（13）与pto输入轴（2）和pto中间轴（14）键连接。

3.根据权利要求1所述的一种同轴式双电机电驱动轮式拖拉机传动系，其特征在于：所述的电机壳体（3）内设有中间墙板（3-1），行走输入轴（5）的一端通过中间轴承安装在中间墙板（3-1）上、中后部通过后轴承安装在变速壳体（24）上，行走输入轴（5）与行走电机（4）键连接，套装在行走输入轴（5）上的第一隔套（22）分别顶在pto电机（1）与中间轴承的一侧，套装在行走输入轴（5）上的第二隔套（23）分别顶在中间轴承的另一侧和行走电机（4）的一侧，套装在行走输入轴（5）上的第三隔套（6）分别顶在行走电机（4）的另一侧和后轴承上。

4.根据权利要求1所述的一种同轴式双电机电驱动轮式拖拉机传动系，其特征在于：所述的高挡齿轮副包括高挡主动齿轮（7）和高挡被动齿轮（25），所述的低挡齿轮副包括低挡主动齿轮（11）和低挡被动齿轮（27），所述高挡主动齿轮（7）和低挡主动齿轮（11）键连接在行走输入轴（5）上并用限位套（10）限位，高挡被动齿轮（25）和低挡被动齿轮（27）通过前轴套安装在行走输出轴（28）上，所述的行走啮合套（26）与行走输入轴（5）键连接并位于高挡被动齿轮（25）和低挡被动齿轮（27）之间。

5.根据权利要求1所述的一种同轴式双电机电驱动轮式拖拉机传动系，其特征在于：所述的pto低挡齿轮副包括pto低挡主动齿轮（17）和pto低挡被动齿轮（18），所述的pto高挡齿轮副包括pto高挡主动齿轮（20）和pto高挡被动齿轮（31），pto低挡主动齿轮（17）和pto高挡主动齿轮（20）键连接在pto中间轴（14）上并用轴向定位套限位，pto低挡被动齿轮（18）和pto高挡被动齿轮（31）通过后轴套安装在pto输出轴（21）上，所述的pto啮合套（19）键连接在pto输出轴（21）上并位于pto低挡被动齿轮（18）和pto高挡被动齿轮（31）之间。

6.根据权利要求1所述的一种同轴式双电机电驱动轮式拖拉机传动系，其特征在于：所述pto输出轴（21）为分体结构，所述的pto输出轴（21）的外端设有外连接盘，且外连接盘的端面设有用于限位的外限位部，连接轴（21-1）的内端设有对应的内连接盘，内连接盘端面设有对应内限位部，连接轴（21-1）上的内限位部设置在pto输出轴（21）上的外限位部并通过紧固件连接。

技术总结
本技术涉及一种同轴式双电机电驱动轮式拖拉机传动系，包括电机驱动机构、行走传动机构和PTO传动机构，电机驱动机构包括电机壳体、PTO电机和行走电机，行走电机和PTO电机同轴安装在电机壳体内，电机壳体、变速壳体胶后桥壳体依次连接，PTO传动机构包括PTO中间轴、PTO输出轴以及PTO低挡齿轮副和PTO高挡齿轮副，PTO输入轴通过PTO连接套与PTO中间轴连接；行走传动机构包括变速机构和后桥机构，变速机构包括变速壳体、行走输出轴以及高挡齿轮副和低挡齿轮副，行走输出轴通过行走连接套与主减主动齿轮连接。本技术便于安装维护，方便在整机上的布设，体积小，并能降低制造成本。

技术研发人员：王维军,杨志杰,王云,徐丽君,高赛峰,王春宏
受保护的技术使用者：常州东风农机集团有限公司
技术研发日：20231017
技术公布日：2024/4/24