一种车辆辅助驾驶驱动机构的制作方法

本技术涉及辅助驾驶，尤其涉及一种车辆辅助驾驶驱动机构。

背景技术：

1、目前驾驶员使用脚踩油门和刹车踏板来驱动车辆；或者是汽车主机厂生产整车内置的自动制动系统和发动机燃油喷射系统在智能电脑控制下实现的自动无人驾驶。

2、现有技术中辅助驾驶内置控制系统开发实施集成难度大；只能在新开发的车型中集成，生产制造阶段装配，或者后期需要改变车辆现有部件结构、增加模块等，现存的老车型很难或无法使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在辅助驾驶内置控制系统开发实施集成难度大；只能在新开发的车型中集成，生产制造阶段装配，或者后期需要改变车辆现有部件结构、增加模块的缺点，而提出的一种车辆辅助驾驶驱动机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种车辆辅助驾驶驱动机构，包括固定于车辆驾驶室内的底板；

4、刹车支架和油门支架，所述刹车支架和油门支架设于底板的上侧分别用于踩踏刹车踏板和踩踏油门踏板；

5、第一转轴和第二转轴，所述底板的顶端固定有两个第一轴承座和两个第二轴承座，所述第一转轴轴承转动于两个第一轴承座内，所述第二转轴通过轴承转动于两个第二轴承座内，所述刹车支架设于第一转轴的表面，所述油门支架设于第二转轴的表面；

6、刹车驱动组件，所述刹车驱动组件设于第一转轴的表面用于在第一转轴顺时针转动时驱动刹车支架踩踏刹车踏板；

7、油门控制组件，所述油门控制组件设于第一转轴和第二转轴之间用于在第一连接环逆时针转动时驱动油门支架踩踏油门踏板。

8、在一种可能的设计中，所述刹车驱动组件包括转动于第一转轴表面的两个第一连接环，所述刹车支架固定于两个第一连接环的侧端，所述第一转轴的表面固定有螺旋挤压块，两个所述第一连接环之间固定有螺纹挡杆，所述螺纹挡杆设于螺旋挤压块的凹陷处。

9、在一种可能的设计中，所述油门控制组件包括固定于第一转轴表面的扇形齿轮，所述第二转轴的表面固定有两个第二连接环，所述油门支架固定于两个第二连接环的侧端，所述第二转轴的表面还固定有和扇形齿轮间歇啮合的从动齿轮。

10、在一种可能的设计中，所述刹车支架的旋转角度覆盖刹车踏板的行程范围，所述油门支架的旋转角度覆盖油门踏板的行程范围。

11、在一种可能的设计中，所述底板通过螺栓固定于车辆驾驶室内。

12、在一种可能的设计中，所述底板由铅板制成。

13、本申请中，通过控制第一转轴顺时针转动，如图3和图4所示的方向，第一转轴带动扇形齿轮和螺旋挤压块进行顺时针转动，扇形齿轮顺时针转动至和从动齿轮啮合的状态，扇形齿轮驱动从动齿轮进行逆时针转动，从动齿轮逆时针转动带动第二转轴进行逆时针转动，第二转轴进行逆时针转动时通过两个第二连接环带动油门支架进行逆时针的圆周运动，从而使得油门支架向下压动油门踏板，从而控制油门大小，同时螺旋挤压块顺时针转动不会挤压螺纹挡杆，刹车支架在第一转轴顺时针转动时也就不会进行动作；

14、通过控制第一转轴逆时针转动，第一转轴带动螺旋挤压块逆时针转动，螺旋挤压块逆时针转动带动挤压螺纹挡杆进行移动，螺纹挡杆受到挤压两个第一连接环跟随螺旋挤压块进行逆时针转动，第一连接环带动刹车支架进行逆时针转动，刹车支架压车辆刹车踏板，使车辆制动。

15、本实用新型中，所述一种车辆辅助驾驶驱动机构，通过刹车驱动组件，可以达到下压车辆刹车踏板，使车辆制动的效果；

16、本实用新型中，所述一种车辆辅助驾驶驱动机构，通过油门控制组件，可以达到下压车辆油门踏板，车辆加速行驶效果；

17、本实用新型中，本技术方案中通过油门控制组件可以下压车辆油门踏板，驱动车辆加速进行行驶，通过刹车驱动组件驱动组件，可以达到下压车辆刹车踏板，使车辆制动，不改动车辆现有零部件，不干扰车辆软件运行，外部安装运行，模拟人体行为，结构尺寸紧凑，通过刹车驱动组件和油门控制组件组合成的结构，根据第一轴承座的正反转来驱动，顺时针油门加速，逆时针刹车制动，有别于现有的人工操作和车辆内系统集成的控制装置，方便进行使用。

技术特征：

1.一种车辆辅助驾驶驱动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶驱动机构，其特征在于，所述刹车驱动组件包括转动于第一转轴(4)表面的两个第一连接环(5)，所述刹车支架(7)固定于两个第一连接环(5)的侧端，所述第一转轴(4)的表面固定有螺旋挤压块(6)，两个所述第一连接环(5)之间固定有螺纹挡杆(13)，所述螺纹挡杆(13)设于螺旋挤压块(6)的凹陷处。

3.根据权利要求2所述的一种车辆辅助驾驶驱动机构，其特征在于，所述油门控制组件包括固定于第一转轴(4)表面的扇形齿轮(12)，所述第二转轴(10)的表面固定有两个第二连接环(8)，所述油门支架(9)固定于两个第二连接环(8)的侧端，所述第二转轴(10)的表面还固定有和扇形齿轮(12)间歇啮合的从动齿轮(11)。

4.根据权利要求3所述的一种车辆辅助驾驶驱动机构，其特征在于，所述刹车支架(7)的旋转角度覆盖刹车踏板的行程范围，所述油门支架(9)的旋转角度覆盖油门踏板的行程范围。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种车辆辅助驾驶驱动机构，其特征在于，所述底板(1)通过螺栓固定于车辆驾驶室内。

6.根据权利要求5所述的一种车辆辅助驾驶驱动机构，其特征在于，所述底板(1)由铅板制成。

技术总结
本技术属于辅助驾驶技术领域，尤其是一种车辆辅助驾驶驱动机构，针对现有的辅助驾驶内置控制系统开发实施集成难度大；只能在新开发的车型中集成，生产制造阶段装配，或者后期需要改变车辆现有部件结构、增加模块的问题，现提出如下方案，其包括固定于车辆驾驶室内的底板；刹车支架和油门支架，刹车支架和油门支架设于底板的上侧分别用于踩踏刹车踏板和踩踏油门踏板；第一转轴和第二转轴，底板的顶端固定有两个第一轴承座和两个第二轴承座；不改动车辆现有零部件，不干扰车辆软件运行，外部安装运行，模拟人体行为，结构尺寸紧凑，通过刹车驱动组件和油门控制组件组合成的结构，根据第一轴承座的正反转来驱动。

技术研发人员：全景飞
受保护的技术使用者：全景飞
技术研发日：20231027
技术公布日：2024/5/27