一种轮子结构及巡逻机器人的制作方法

本技术涉及巡逻机器人，具体涉及一种轮子结构及巡逻机器人。

背景技术：

1、巡逻式气体检测仪是一种用于检测环境中气体的巡逻机器人。它结合了机器人技术和气体检测技术，能够在各种环境中进行自主巡逻，并实时检测环境中的气体。例如检测室内外空气中的一氧化碳、二氧化碳、甲醛等有害气体以及雾霾颗粒等污染物浓度。在工业安全领域，气体传感器可以检测氨气、甲烷、硫化氢、氯气和一氧化碳等可燃气体和有毒气体的存在，防止爆炸和中毒事故发生。在食品农业领域，气体传感器可以用于检测温室大棚和农产品仓库中的二氧化碳、氧气和乙烯等气体浓度，以及禽畜养殖中检测养殖场内二氧化碳、氨气和硫化氢等气体，控制通风换气设施。因此，气体传感器在环境监测、工业安全、食品农业等多个领域都有广泛的应用。

2、巡逻机器人的机械设计需要考虑稳定性、移动性和耐用性。这包括设计合适的底盘、轮子、电机等部件，确保巡逻机器人能够在各种地形和环境中稳定运行。

3、其中，目前巡逻机器人驱动的轮子结构直接影响到设备的运行性能，由于目前的巡逻机器人驱动轮子结构中存在较多精密部件，需要定期维护和保养。在维护过程中，需要专业技术人员进行操作，维护成本较高，且维护周期较长。一旦出现故障或者需要根据不同应用场景进行更换轮胎时，难以进行拆卸和维修，甚至无法更换轮胎，需要将整个轮子结构进行替换，影响了设备的可靠性和使用效率。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种能够整体结构简单，易于安装以及拆卸更换的轮子结构及巡逻机器人。

2、本实用新型的技术方案为一种轮子结构，包括壳体，驱动轮以及驱动电机；

3、所述驱动电机设置在壳体的一侧；

4、所述驱动电机通过设有传动机构与驱动轮连接，并且带动驱动轮转动；

5、所述壳体包括上盖和下盖，所述传动机构设置在上盖和下盖之间形成的容纳腔体内；

6、所述驱动轮包括轮毂主体、轮胎以及固定结构，所述轮胎通过固定结构可拆卸与轮毂主体连接固定。

7、进一步的，所述轮胎包括至少两个或以上的分离式轮胎i和分离式轮胎ii，所述分离式轮胎i和分离式轮胎ii套设在轮毂主体上并且通过固定结构可拆卸连接。

8、进一步的，固定结构包括中间轮毂以及轮盖，所述中间轮毂的两侧分别与轮毂主体和轮盖连接固定，所述中间轮毂和轮毂主体相互配合夹持固定分离式轮胎i；所述轮盖与中间轮毂相互夹持固定分离式轮胎ii。

9、进一步的，所述分离式轮胎i和分离式轮胎ii内侧分别对应设有第一环形连接件和第二环形连接件，所述分离式轮胎i通过第一环形连接件分别与轮毂主体和中间轮毂连接；所述分离式轮胎ii通过第二环形连接件分别与中间轮毂和轮盖连接。

10、进一步的，所述第一环形连接件的两侧均对称设有第一连接凹槽并且横截面呈t字型，所述轮毂主体的外侧对应第一环形连接件处设有第一限位凹槽，所述第一环形连接件插接于第一限位凹槽内；所述中间轮毂在对应第一环形连接件的一侧设有第一凸环，所述第一凸环插接于与中间轮毂位置相对应一侧的第一连接凹槽内。

11、进一步的，所述第二环形连接件的两侧均对称设有第二连接凹槽并且横截面呈t字型，所述中间轮毂在对应第二环形连接件的一侧设有第二限位凹槽，所述第二环形连接件插接于第二限位凹槽内；所述轮盖在对应第二环形连接件的一侧设有第二凸环，所述第二凸环插接于与轮盖位置相对应一侧的第二连接凹槽内。

12、进一步的，所述传动机构包括传动皮带、主动皮带轮以及被动皮带轮，所述主动皮带轮与驱动电机的输出端连接固定，所述被动皮带轮与驱动轮连接固定，所述传动皮带套设在主动皮带轮和被动皮带轮上。

13、进一步的，所述轮胎的表面对称设有两组的轮齿组，所述轮齿组包括轮齿，所述轮齿沿着轮胎的表面间隔设置，所述对称两组设置的轮齿组的轮齿之间位置相互交错设置。

14、进一步的，所述上盖和下盖连接之间设有密封胶圈，所述密封胶圈沿着上盖和下盖的连接处设有若干个螺纹孔位，所述上盖和下盖连接之间通过设有螺钉与螺纹孔位相互配合固定密封胶圈。

15、进一步的，本实用新型提供的巡逻机器人，包括巡逻机器人以及轮子，所述轮子为上述任一技术方案中所述的轮子结构。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过设有固定结构使轮胎可以方便地拆卸并与轮毂主体连接固定，从而使得更换轮胎变得快捷方便，提高了更换轮胎的便利性；同时还有利于轮胎的维修和保养，当轮胎磨损或损坏时，只需更换相应部分，不需要更换整个轮子；同时亦使该轮子适用于各种不同的应用场景，从而高效便捷地更换相对应的轮胎。

技术特征：

1.一种轮子结构，其特征在于，包括壳体(1)，驱动轮(2)以及驱动电机(3)；

2.根据权利要求1所述的一种轮子结构，其特征在于，所述轮胎(7)包括至少两个或以上的分离式轮胎i(8)和分离式轮胎ii(9)，所述分离式轮胎i(8)和分离式轮胎ii(9)套设在轮毂主体(6)上并且通过固定结构可拆卸连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种轮子结构，其特征在于，固定结构包括中间轮毂(10)以及轮盖(11)，所述中间轮毂(10)的两侧分别与轮毂主体(6)和轮盖(11)连接固定，所述中间轮毂(10)和轮毂主体相互配合夹持固定分离式轮胎i(8)；所述轮盖(11)与中间轮毂(10)相互夹持固定分离式轮胎ii(9)。

4.根据权利要求3所述的一种轮子结构，其特征在于，所述分离式轮胎i(8)和分离式轮胎ii(9)内侧分别对应设有第一环形连接件(12)和第二环形连接件(13)，所述分离式轮胎i(8)通过第一环形连接件(12)分别与轮毂主体(6)和中间轮毂(10)连接；所述分离式轮胎ii(9)通过第二环形连接件(13)分别与中间轮毂(10)和轮盖(11)连接。

5.根据权利要求4所述的一种轮子结构，其特征在于，所述第一环形连接件(12)的两侧均对称设有第一连接凹槽(14)并且横截面呈t字型，所述轮毂主体(6)的外侧对应第一环形连接件(12)处设有第一限位凹槽(15)，所述第一环形连接件(12)插接于第一限位凹槽(15)内；所述中间轮毂(10)在对应第一环形连接件(12)的一侧设有第一凸环(16)，所述第一凸环(16)插接于与中间轮毂(10)位置相对应一侧的第一连接凹槽(14)内。

6.根据权利要求4所述的一种轮子结构，其特征在于，所述第二环形连接件(13)的两侧均对称设有第二连接凹槽(17)并且横截面呈t字型，所述中间轮毂(10)在对应第二环形连接件(13)的一侧设有第二限位凹槽(18)，所述第二环形连接件(13)插接于第二限位凹槽(18)内；所述轮盖(11)在对应第二环形连接件(13)的一侧设有第二凸环(19)，所述第二凸环(19)插接于与轮盖(11)位置相对应一侧的第二连接凹槽(17)内。

7.根据权利要求1所述的一种轮子结构，其特征在于，所述传动机构包括传动皮带(20)、主动皮带轮(21)以及被动皮带轮(22)，所述主动皮带轮(21)与驱动电机(3)的输出端连接固定，所述被动皮带轮(22)与驱动轮(2)连接固定，所述传动皮带(20)套设在主动皮带轮(21)和被动皮带轮(22)上。

8.根据权利要求1所述的一种轮子结构，其特征在于，所述轮胎(7)的表面对称设有两组的轮齿组，所述轮齿组包括轮齿(23)，所述轮齿(23)沿着轮胎(7)的表面间隔设置，所述对称两组设置的轮齿组的轮齿(23)之间位置相互交错设置。

9.根据权利要求1所述的一种轮子结构，其特征在于，所述上盖(4)和下盖(5)连接之间设有密封胶圈(24)，所述密封胶圈(24)沿着上盖(4)和下盖(5)的连接处设有若干个螺纹孔位(25)，所述上盖(4)和下盖(5)连接之间通过设有螺钉(26)与螺纹孔位(25)相互配合固定密封胶圈(24)。

10.巡逻机器人，包括巡逻机器人以及轮子，其特征在于，所述轮子为权利要求1—9之一所述的轮子结构。

技术总结
本技术涉及一种轮子结构及巡逻机器人的技术领域，包括壳体，驱动轮以及驱动电机；所述驱动电机设置在壳体的一侧；所述驱动电机通过设有传动机构与驱动轮连接，并且带动驱动轮转动；所述壳体包括上盖和下盖，所述传动机构设置在上盖和下盖之间形成的容纳腔体内；所述驱动轮包括轮毂主体、轮胎以及固定结构，所述轮胎通过固定结构可拆卸与轮毂主体连接固定。通过固定结构使轮胎能够方便地拆卸并与轮毂主体连接固定，使得更换轮胎变得快捷方便，提高了更换轮胎的便利性；同时还有利于轮胎的维修和保养，当轮胎磨损或损坏时，只需更换相应部分，不需要更换整个轮子；同时亦使该轮子适用于各种不同的应用场景，从而高效便捷地更换相对应的轮胎。

技术研发人员：何仲豪,岑伟沛,曾志远,黄联昌
受保护的技术使用者：拓方狗人工智能服务有限公司
技术研发日：20231117
技术公布日：2024/8/13