换电小车的制作方法

本公开涉及换电，尤其涉及一种换电小车。

背景技术：

1、电动车辆换电过程包括电池举升、加锁、解锁等步骤，电池上的四个锁止销处于同一平面，需与车端的换电锁同步接触闭锁，实现电池挂接锁止功能，因此，在此过程中需要电池姿态与车体姿态一致。

2、目前通过对电池包的边角处设置独立的举升控制与执行机构来实现电池与车端连接平面的平行度与配合一致性。然而，在整车空载或满载下车辆的姿态角发生变化，重心偏移及路面不平也会导致车辆两侧倾角发生变化，但是电池举升机构通常是刚性结构，垂直举升过程中，难以根据车体的状态调整电池姿态。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种换电小车，以解决现有的人工换电时电池包姿态难以调整导致换电低效的问题。

2、为了达到上述目的，本公开实施例提供一种换电小车，包括：

3、用于放置电池包的承托组件，以及用于控制所述承托组件升降的举升机构；

4、其中，所述举升机构包括底座，所述底座设置有多个弹性部件，所述承托组件与多个弹性部件固定连接，所述多个弹性部件沿所述承托组件的周向间隔设置。

5、可选地，所述承托组件包括电池托盘和承托平台，所述承托平台与多个所述弹性部件固定连接，所述电池托盘位于所述承托平台的上方；所述电池托盘和所述承托平台中的一者布设有多个滚珠，所述电池托盘和所述承托平台中的另一者与所述滚珠相抵接。

6、可选地，所述电池托盘与所述承托平台之间形成有间隙部，所述间隙部不小于电池包与车体锁止所需的最小移动空间。

7、可选地，所述承托平台的周身设有挡板，所述挡板凸出于所述承托平台设置，所述挡板凸出于所述承托平台部分的高度大于所述滚珠的高度，所述电池托盘设置于所述挡板凸出于所述承托平台的部分内。

8、可选地，所述电池托盘的周身设有挡板，所述挡板凸出于所述电池托盘设置，所述挡板凸出于所述电池托盘部分的高度大于所述滚珠的高度，所述承托平台设置于所述挡板凸出于所述电池托盘的部分内。

9、可选地，所述电池托盘远离承托平台的表面设有向内凹陷形成的凹陷部，所述凹陷部上设置有缓冲垫。

10、可选地，所述电池托盘远离承托平台的表面设有多个凸出条纹部，所述条纹部上设置有缓冲垫。

11、可选地，所述举升机构还包括与所述底座固定连接的叉架以及门架，所述门架内设置有起升液压缸，所述起升液压缸用于控制所述叉架升降。

12、可选地，所述门架上设有面向所述承托组件、用于与车体定位配合的定位块。

13、可选地，所述底座沿所述承托组件中心位置设有万向轴承，所述万向轴承与所述承托组件活动连接。

14、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

15、由上述实施例可知，本公开的换电小车，包括用于放置电池包的承托组件以及用于控制承托组件升降的举升机构，在举升机构与承托组件之间设置有弹性部件，具体的，当车体为倾斜姿态时，电池包与车体先抵接的一端所对应的弹性部件处于压缩状态，电池包的另一端对应的电池包处于伸张状态，使得电池包的姿态与车体的倾斜姿态保持一致，实现自动换电并保护锁止点安全性，提高换电效率。本实施例的换电小车结构简单，没有利用传感器自动感知与控制系统，也没有独立的执行机构，其成本低廉，适用于低成本换电站解决方案。

16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种换电小车，其特征在于，包括：用于放置电池包的承托组件，以及用于控制所述承托组件升降的举升机构；

2.根据权利要求1所述的换电小车，其特征在于，所述承托组件包括电池托盘和承托平台，所述承托平台与多个所述弹性部件固定连接，所述电池托盘位于所述承托平台的上方；所述电池托盘和所述承托平台中的一者布设有多个滚珠，所述电池托盘和所述承托平台中的另一者与所述滚珠相抵接。

3.根据权利要求2所述的换电小车，其特征在于，所述电池托盘与所述承托平台之间形成有间隙部，所述间隙部不小于电池包与车体锁止所需的最小移动空间。

4.根据权利要求2所述的换电小车，其特征在于，所述承托平台的周身设有挡板，所述挡板凸出于所述承托平台设置，所述挡板凸出于所述承托平台部分的高度大于所述滚珠的高度，所述电池托盘设置于所述挡板凸出于所述承托平台的部分内。

5.根据权利要求2所述的换电小车，其特征在于，所述电池托盘的周身设有挡板，所述挡板凸出于所述电池托盘设置，所述挡板凸出于所述电池托盘部分的高度大于所述滚珠的高度，所述承托平台设置于所述挡板凸出于所述电池托盘的部分内。

6.根据权利要求2所述的换电小车，其特征在于，所述电池托盘远离承托平台的表面设有向内凹陷形成的凹陷部，所述凹陷部上设置有缓冲垫。

7.根据权利要求2所述的换电小车，其特征在于，所述电池托盘远离承托平台的表面设有多个凸出条纹部，所述条纹部上设置有缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的换电小车，其特征在于，所述举升机构还包括与所述底座固定连接的叉架以及门架，所述门架内设置有起升液压缸，所述起升液压缸用于控制所述叉架升降。

9.根据权利要求8所述的换电小车，其特征在于，所述门架上设有面向所述承托组件、用于与车体定位配合的定位块。

10.根据权利要求1所述的换电小车，其特征在于，所述底座沿所述承托组件中心位置设有万向轴承，所述万向轴承与所述承托组件活动连接。

技术总结
本公开是关于一种换电小车，换电小车包括：用于放置电池包的承托组件，以及用于控制所述承托组件升降的举升机构；其中，所述举升机构包括底座，所述底座设置有多个弹性部件，所述承托组件与多个弹性部件固定连接，所述多个弹性部件沿所述承托组件的周向间隔设置。也即在举升机构与承托组件之间设置有弹性部件，当车体为倾斜姿态时，电池包与车体先抵接的一端所对应的弹性部件处于压缩状态，电池包的另一端对应的电池包处于伸张状态，使得电池包的姿态与车体的倾斜姿态保持一致，实现自动换电并保护锁止点安全性，提高换电效率。

技术研发人员：董金国,马孝祥,马帅营,王一戎
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：20231123
技术公布日：2024/6/13