适用于超导电动磁浮的悬浮架的制作方法

本技术涉及磁浮车辆走行机构，尤其涉及一种适用于超导电动磁浮的悬浮架。

背景技术：

1、超导电动磁浮利用车载超导磁体与地面推进线圈产生的行波磁场相互作用产生推力，利用车载超导磁体切割地面八字线圈实现悬浮和导向，具备被动悬浮导向、悬浮和导向间隙大、对线路不平顺要求低、轨包车不会脱轨等优势，特别适用于600km/h及以上的高速和超高速轨道交通。悬浮架是超导电动磁浮列车的核心子系统之一，其构架上集成安装超导磁体、支撑轮导向轮装置、悬挂装置以及应急支撑导向装置等，具备承载、牵引、悬浮、导向、制动等功能。

2、超导电动磁浮采用的超导磁体具有较强的磁场和较大的影响范围，其中悬浮架区域的磁场强度最大，强磁场会影响液压系统和控制系统的正常工作。为了解决该问题，现有技术中将液压系统及控制系统均安装在车体上，但这一方面造成悬浮架上大量空间的浪费；另一方面液压系统安装在车体上导致每次悬浮架与车体分离和合舱均需要连接/断开管路，并重新对液压系统进行耐压、排气以及对同步性和制动建压时间进行调试和标定，这个过程消耗大量人力物力时间，降低了悬浮架的保障性和维修性。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种适用于超导电动磁浮的悬浮架，能够解决现有技术中的技术问题。

2、本实用新型提供了一种适用于超导电动磁浮的悬浮架，其中，该悬浮架包括构架、支撑轮总成、导向轮总成、应急支撑装置、应急导向装置、纵向减振器、横向减振器、垂向减振器、弹性装置和阻尼装置，

3、所述构架包括侧梁、端梁和横梁，超导磁体设置在所述侧梁上，支撑导向液压设备设置在所述构架的横梁与端梁之间或横梁与横梁之间，且处于左右超导磁体的中间磁场强度最小的位置，所述支撑轮总成设置在所述侧梁内侧面，所述导向轮总成设置在所述端梁外侧面，所述在列车的电磁悬浮力和导向力不足时，通过所述支撑轮总成提供支撑力而通过所述导向轮总成提供导向力以维持列车运行；

4、所述应急支撑装置设置在所述端梁底部，所述应急导向装置设置在所述端梁顶部，所述超导磁体、所述导向轮总成或所述支撑轮总成故障时，所述应急导向装置用于缓和横向碰撞并提供稳定支撑而所述应急支撑装置用于缓和垂向碰撞并提供稳定支撑；

5、所述纵向减振器设置在所述横梁顶部，所述横向减振器设置在所述端梁上，所述垂向减振器设置在所述端梁外侧，所述纵向减振器、所述横向减振器和所述垂向减振器用于为列车提供阻尼力，所述弹性装置设置在所述端梁顶部两端用于传递三向载荷，所述阻尼装置设置在所述超导磁体外侧用于提供电磁阻尼。

6、优选地，所述构架还包括设备安装板，用于设置所述支撑导向液压设备，所述设备安装板设置在所述横梁与所述横梁之间或设置在所述端梁与所述横梁之间。

7、优选地，所述设备安装板预留磁屏蔽外壳安装接口。

8、优选地，所述支撑导向液压设备的换向阀、节流阀、比例阀、单向阀和截止阀的动作方向与列车前进方向x平行或与列车垂直方向z平行。

9、优选地，所述支撑轮总成内置刹车单元，用于在列车降落时提供机械制动力。

10、优选地，所述弹性装置为锥形橡胶弹簧。

11、优选地，所述侧梁、所述端梁和所述横梁以目字型结构连接。

12、优选地，所述架构的材料为铝合金型材和板材。

13、优选地，所述阻尼装置为阻尼线圈。

14、通过上述技术方案，可以将支撑导向液压设备设置在悬浮架区域并确保其在强磁场环境下正常运行，既节省了大量安装空间，也提高了悬浮架系统的保障性和维修性。

技术特征：

1.一种适用于超导电动磁浮的悬浮架，其特征在于，该悬浮架包括构架(1)、支撑轮总成(5)、导向轮总成(11)、应急支撑装置(12)、应急导向装置(10)、纵向减振器(3)、横向减振器(6)、垂向减振器(7)、弹性装置(2)和阻尼装置(9)，

2.根据权利要求1所述的悬浮架，其特征在于，所述构架(1)还包括设备安装板(1.3)，用于设置所述支撑导向液压设备(4)，所述设备安装板(1.3)设置在所述横梁(1.2)与所述横梁(1.2)之间或设置在所述端梁(1.1)与所述横梁(1.2)之间。

3.根据权利要求2所述的悬浮架，其特征在于，所述设备安装板预留磁屏蔽外壳安装接口。

4.根据权利要求3所述的悬浮架，其特征在于，所述支撑导向液压设备(4)的换向阀、节流阀、比例阀、单向阀和截止阀的动作方向与列车前进方向x平行或与列车垂直方向z平行。

5.根据权利要求4所述的悬浮架，其特征在于，所述支撑轮总成(5)内置刹车单元，用于在列车降落时提供机械制动力。

6.根据权利要求4所述的悬浮架，其特征在于，所述弹性装置(2)为锥形橡胶弹簧。

7.根据权利要求1所述的悬浮架，其特征在于，所述侧梁、所述端梁(1.1)和所述横梁(1.2)以目字型结构连接。

8.根据权利要求7所述的悬浮架，其特征在于，所述构架(1)的材料为铝合金型材和板材。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的悬浮架，其特征在于，所述阻尼装置(9)为阻尼线圈。

技术总结
本技术公开一种适用于超导电动磁浮的悬浮架，包括构架、支撑轮总成、导向轮总成、应急支撑装置、应急导向装置、纵向减振器、横向减振器、垂向减振器、弹性装置和阻尼装置，支撑导向液压设备设置在构架的横梁与端梁之间或横梁与横梁之间且处于左右超导磁体的中间磁场强度最小的位置，列车悬浮力和导向力不足时，支撑轮总成提供支撑力而导向轮总成提供导向力；超导磁体、导向轮总成或支撑轮总成故障时，应急导向装置缓和横向碰撞并提供稳定支撑而应急支撑装置缓和垂向碰撞并提供稳定支撑；纵向减振器、横向减振器和垂向减振器用于为列车提供阻尼力，弹性装置设置在端梁顶部两端用于传递三向载荷，阻尼装置设置在超导磁体外侧用于提供电磁阻尼。

技术研发人员：武震啸,齐雪超,赵明,刘成龙,程俊,孙涛
受保护的技术使用者：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
技术研发日：20231128
技术公布日：2024/7/11