一种行走机构销止装置的制作方法

本技术涉及车轮销止，具体的，涉及一种行走机构销止装置。

背景技术：

1、行走机构又称“行路机构”，是汽车或拖拉机底盘的一部分，一般包括车架、前桥、后桥、悬挂系统和车轮等结构。行走机构中直接与路面接触的部分是车轮，称为轮式行走机构，而行走机构销止装置是用来实现对销轴连接的车轮进行停止旋转的装置。

2、现有的对车轮进行销止的方式，一般通过摩擦片与车轮触时产生的摩擦力对车轮进行销止，但摩擦片容易随长时间使用导致效果降低，且需要对摩擦片进行定期清理，增加了相关人员的工作负担。

3、为此提出一种行走机构销止装置，通过电动液压缸等销止机构以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种行走机构销止装置，解决了相关技术中摩擦片容易随长时间使用导致效果降低，且需要对摩擦片进行定期清理，增加了相关人员的工作负担的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种行走机构销止装置，包括用于支撑的车架本体、用于对车架本体进行支撑、移动的两组车轮机构、用于对车轮机构进行行走驱动的驱动机构以及用于对装置进行控制的外接控制器，还包括：

4、销止机构，所述销止机构设置有两组，两组所述销止机构沿车架本体中部对称设置，两组所述销止机构分别设置在两组车轮机构中部，且与车架本体连接，所述销止机构包括电动液压缸、安装板以及加强组件。

5、优选的，所述电动液压缸一端与车架本体底部固定连接，所述电动液压缸与外接控制器电性连接，所述安装板固定连接在电动液压缸输出轴一端，所述加强组件与安装板连接。

6、优选的，所述加强组件包括真空泵以及真空吸盘，所述真空泵设置在电动液压缸一侧，且通过防护架与车架本体底部固定连接，所述真空泵与外接控制器电性连接，所述真空泵通过连接管与真空吸盘螺纹密封连接，所述连接管一端与真空泵固定连接，所述连接管另一端穿过安装板中部且与安装板固定连接，所述真空吸盘设置在安装板底部，且与安装板螺纹拆卸连接，所述连接管设置为伸缩管。

7、优选的，所述真空吸盘设置为上窄下宽的圆台型。

8、优选的，所述真空吸盘底部边缘密封固定连接有用于密封、防滑、耐磨的密封圈。

9、优选的，所述真空吸盘内部固定安装有仅容空气通过的防护板。

10、本实用新型的工作原理及有益效果为：

11、1、本实用新型中，需要对车轮机构进行销止时，由电动液压缸驱动安装板带动真空吸盘拉伸连接管向靠近地面的一端移动，直至车轮机构在两个电动液压缸的作用下脱离地面，达到对车轮机构进行销止的目的，通过真空吸盘底部设置的密封圈，达到加强真空吸盘与地面接触稳定性，且避免真空吸盘与地面直接接触造成摩擦损坏的目的，电动液压缸通过真空吸盘对车轮机构进行抬升过程中，由真空泵作用经连接管对真空吸盘内部进行抽真空，达到将真空吸盘稳固的吸附在地面上，避免真空吸盘受外界因素影响在地面滑动，使得车架本体无法完全锁止的目的，实现通过电动液压缸、安装板以及加强组件的作用，达到对车轮机构进行销止，且避免销止效果降低，需要定期对摩擦片进行清理，增加相关人员工作负担的目的。

技术特征：

1.一种行走机构销止装置，包括用于支撑的车架本体（1）、用于对车架本体（1）进行支撑、移动的两组车轮机构（2）、用于对车轮机构（2）进行行走驱动的驱动机构（3）以及用于对装置进行控制的外接控制器，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种行走机构销止装置，其特征在于，所述电动液压缸（5）一端与车架本体（1）底部固定连接，所述电动液压缸（5）与外接控制器电性连接，所述安装板（6）固定连接在电动液压缸（5）输出轴一端，所述加强组件与安装板（6）连接。

3.根据权利要求1所述的一种行走机构销止装置，其特征在于，所述加强组件包括真空泵（7）以及真空吸盘（8），所述真空泵（7）设置在电动液压缸（5）一侧，且通过防护架与车架本体（1）底部固定连接，所述真空泵（7）与外接控制器电性连接，所述真空泵（7）通过连接管（9）与真空吸盘（8）螺纹密封连接，所述连接管（9）一端与真空泵（7）固定连接，所述连接管（9）另一端穿过安装板（6）中部且与安装板（6）固定连接，所述真空吸盘（8）设置在安装板（6）底部，且与安装板（6）螺纹拆卸连接，所述连接管（9）设置为伸缩管。

4.根据权利要求3所述的一种行走机构销止装置，其特征在于，所述真空吸盘（8）设置为上窄下宽的圆台型。

5.根据权利要求3所述的一种行走机构销止装置，其特征在于，所述真空吸盘（8）底部边缘密封固定连接有用于密封、防滑、耐磨的密封圈（10）。

6.根据权利要求3所述的一种行走机构销止装置，其特征在于，所述真空吸盘（8）内部固定安装有仅容空气通过的防护板（11）。

技术总结
本技术涉及车轮销止技术领域，提出了一种行走机构销止装置，包括车架本体、车轮机构、驱动机构以及控制器，还包括销止机构；本技术中，需要对车轮机构进行销止时，由电动液压缸带动真空吸盘向靠近地面的一端移动，直至两组车轮机构在两个电动液压缸的作用下脱离地面，达到对车轮机构进行销止的目的，电动液压缸对车轮机构进行抬升的过程中，由真空泵作用，达到将真空吸盘稳固的吸附在地面上，避免真空吸盘受外界因素影响在地面滑动，使得车架本体无法完全锁止的目的。通过上述技术方案，解决了现有技术中的摩擦片容易随长时间使用导致效果降低，且需要对摩擦片进行定期清理，增加了相关人员的工作负担的问题。

技术研发人员：李巧龙
受保护的技术使用者：希弗特科技（北京）有限公司
技术研发日：20231129
技术公布日：2024/5/16