一种机器人底盘的制作方法

本技术涉及机器人，具体涉及一种机器人底盘。

背景技术：

1、人工智能已经成为一种新时代发展趋势，尤其是机器人，不仅能够提高人们的劳动效率，还能够代替人们完成自身无法完成的工作；随着机器人的普及，机器人已运用于各行各业，而在机器人移动时，一般会通过底盘与符合规格的机器人进行安装，用于对机器人起到稳定支撑的作用，同时辅助机器人行走驱动。

2、在公开号为cn218452979u的中国专利中，公开了一种机器人底盘，本实用新型可以直接将现有机器人直接放置在底板上，通过档杆和挡板对机器人进行定位，避免其在移动时在底板上滑动，同时周边设置可延伸的侧板，适用于体积更大的机器人；但是上述的底盘在实际使用时，一般由多个挡板将机器人围绕安装，然而多个挡板逐一安装时容易出现偏移的情况，从而导致挡板与机器人之间松动，不仅费时费力还导致机器人的稳定性，影响底盘的实用性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种机器人底盘，通过稳定组件的设置，能够实现对底盘主体与机器人之间稳定安装，从而解决了现有多个挡板逐一安装时容易出现偏移，导致挡板与机器人之间松动的问题，且省时省力，大大的增强机器人的稳定性，提升了底盘的实用性，以解决技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人底盘，包括：

3、底盘主体，所述底盘主体的底端安装有四个驱动轮，所述底盘主体的两端均安装有可伸展的延展板；

4、稳定组件，所述稳定组件包括固定在底盘主体顶端的稳定座、固定在稳定座一端的衔接块以及固定在稳定座上的挡块，所述衔接块相邻于稳定座的一侧滑动连接有挡板，且挡板与挡块之间形成有闭合腔，所述衔接块上设置有将挡板移动的传动组件，通过闭合腔的设置，有利于对机器人进行精准放置，使得挡板与挡块将机器人位于闭合腔内包裹挤压固定，增强机器人的稳定性，并且挡块一侧安装有防护垫，用于对机器人外部起到安全防护。

5、优选的，所述传动组件包括安装在挡板一端的驱动丝及开设在衔接块一侧的衔接槽，所述衔接槽内安装有与驱动丝啮合的丝套，且丝套套设在驱动丝的外部，所述丝套的一端固定有把手；通过把手的设置，有利于对挡板沿稳定座上移动调节，使得挡板与挡块之间闭合腔距离进行调节，用于将闭合腔内的机器人稳定抵触。

6、优选的，所述稳定座与底盘主体之间形成有限位槽，所述限位槽内滑动连接有连接架，所述挡板的一侧固定有连接臂，且连接臂的一端延伸至所述限位槽内并与连接架一侧固定连接；通过连接臂的设置，有利于对挡板沿稳定座上移动起到辅助支撑的效果，增强挡板稳定移动，使得机器人与底盘主体之间稳定安装。

7、优选的，所述挡板的一侧设置有支撑组件，所述支撑组件包括开设在挡板一侧的调节腔及滑动连接在调节腔内的支撑板，所述支撑板的一端固定有弧形凸垫；通过弧形凸垫的设置，由弧形凸垫自身吸收压力然后变形增强与机器人外部的接触面，减少挡板与机器人之间的间隙，能够对机器人外部稳定抵触。

8、优选的，所述支撑组件还包括固定在支撑板与调节腔之间的伸缩柱和弹簧，且弹簧套设在伸缩柱的外部；通过伸缩柱的设置，有利于对弹簧起到限位的作用，可以防止弹簧移动时发生变形的情况，增强弹簧的稳定性。

9、优选的，所述支撑板的一侧还固定有连接耳，所述调节腔内开设有与连接耳相配合的耳槽；通过连接耳的设置，由于连接耳呈l形状，使得连接耳位于调节腔且与耳槽之间滑动连接，当连接耳位于耳槽内部一端与耳槽之间抵触时，用于对支撑板沿调节腔起到限制的效果，防止支撑板滑出调节腔内。

10、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

11、1、通过稳定组件的设置，能够实现对底盘主体与机器人之间稳定安装，从而解决了现有多个挡板逐一安装时容易出现偏移，导致挡板与机器人之间松动的问题，且省时省力，大大的增强机器人的稳定性，提升了底盘的实用性。

12、2、通过支撑组件的设置，能够实现将底盘与机器人之间稳定贴合，进一步增强了机器人与底盘主体之间的稳定性，同时能够实现对机器人起到防护，可以防止包裹过紧发生变形的情况，方便机器人的平稳移动。

技术特征：

1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于：所述传动组件包括安装在挡板(26)一端的驱动丝(23)及开设在衔接块(22)一侧的衔接槽，所述衔接槽内安装有与驱动丝(23)啮合的丝套(25)，且丝套(25)套设在驱动丝(23)的外部，所述丝套(25)的一端固定有把手(24)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人底盘，其特征在于：所述稳定座(21)与底盘主体(1)之间形成有限位槽，所述限位槽内滑动连接有连接架(28)，所述挡板(26)的一侧固定有连接臂(29)，且连接臂(29)的一端延伸至所述限位槽内并与连接架(28)一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于：所述挡板(26)的一侧设置有支撑组件(3)，所述支撑组件(3)包括开设在挡板(26)一侧的调节腔(32)及滑动连接在调节腔(32)内的支撑板(33)，所述支撑板(33)的一端固定有弧形凸垫(31)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人底盘，其特征在于：所述支撑组件(3)还包括固定在支撑板(33)与调节腔(32)之间的伸缩柱(34)和弹簧(35)，且弹簧(35)套设在伸缩柱(34)的外部。

6.根据权利要求4所述的一种机器人底盘，其特征在于：所述支撑板(33)的一侧还固定有连接耳(36)，所述调节腔(32)内开设有与连接耳(36)相配合的耳槽(37)。

技术总结
本技术公开了一种机器人底盘，具体涉及机器人技术领域，包括：底盘主体，所述底盘主体的底端安装有四个驱动轮，所述底盘主体的两端均安装有可伸展的延展板；稳定组件，所述稳定组件包括固定在底盘主体顶端的稳定座、固定在稳定座一端的衔接块以及固定在稳定座上的挡块，所述衔接块相邻于稳定座的一侧滑动连接有挡板，且挡板与挡块之间形成有闭合腔，所述衔接块上设置有将挡板移动的传动组件；本技术通过稳定组件的设置，能够实现对底盘主体与机器人之间稳定安装，从而解决了现有多个挡板逐一安装时容易出现偏移，导致挡板与机器人之间松动的问题，且省时省力，大大的增强机器人的稳定性，提升了底盘的实用性。

技术研发人员：周宇,李明旺,贾文俊,李科宇,任昭锦,李阳洋
受保护的技术使用者：周宇
技术研发日：20231214
技术公布日：2024/6/18