一种混凝土试验块留样车的制作方法

本技术涉及混凝土，具体涉及一种混凝土试验块留样车。

背景技术：

1、混凝土抗压强度实验的目的是确定混凝土的抗压强度,以衡量混凝土质量的好坏和适用范围。混凝土抗压性能测试的步骤主要包括试验块制备、试验块养护、试验块测试等。混凝土试验块抗压性能测试的过程中，通过对混凝土试验块施加压缩载荷，使得混凝土试验块发生塑性变形,并在试验机上测量混凝土试验块的变形量和载荷值，进而计算出混凝土试验块的抗压强度。混凝土试验块在受到压缩载荷时，首先发生微小的弹性变形，当载荷达到一定值时，混凝土试验块进入塑性阶段，此时试样的应力值逐渐增加，但应变速率逐渐降低,直至混凝土试验块破坏。混凝土试验块在抗压性能测试的结束后需要对测试后的混凝土试验块进行装车，然后拉到指定地点进行留样，留样时间一般为三天，留样时间结束后到指定地点进行倾倒处理。现有的留样车大都为平板车，留样时间需要人工记录，且留样时间结束后需要人工推送至指定地点进行倾倒处理，由于留样车较多，人工处理相对费时费力。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种混凝土试验块留样车，该混凝土试验块留样车能够自动记录留样时间，留样时间结束后自动前往指定地点进行倾倒处理，倾倒结束后原路返回，有效降低试验员的劳动强度。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：该一种混凝土试验块留样车，包括车架本体、动力机构、传动机构、转向机构，所述车架本体上通过升降机构设置有货箱，所述车架本体上的前端设置有车头且位于货箱的前侧，所述车头内设置有电源，所述货箱的后端通过分离结构设置有挡板；

3、所述车头内设置有控制器、定位器、计时器、存储器，所述车头的前侧壁、左侧壁、右侧壁均设置有第一车身传感器，所述车头的顶部设置有第二车身传感器和声音提示器，所述车头的前侧壁上嵌设有显示屏；

4、所述控制器、定位器、计时器、存储器、第一车身传感器、第二车身传感器、声音提示器、显示屏分别与电源电连接，所述定位器、计时器、存储器、第一车身传感器、第二车身传感器、声音提示器、显示屏、动力机构、转向机构、升降机构、分离结构分别与控制器信号连接；

5、所述车头上设置有计时按钮和确认按钮，所述计时按钮、确认按钮分别与控制器信号连接。

6、进一步的是，所述车架本体的后端设置有防翘起装置；

7、所述防翘起装置包括左右对称设置的两个多级电动气缸，每个多级电动气缸的伸缩杆的端头设置有支撑圆盘，所述支撑圆盘的下表面嵌设有压力传感器，所述多级电动气缸、压力传感器分别与电源电连接，所述多级电动气缸、压力传感器分别与控制器信号连接。

8、进一步的是，所述货箱的前端设置设备箱，所述设备箱内设置电动推杆；

9、所述货箱的前侧壁设置有用于电动推杆的伸缩杆穿过的通孔，所述货箱的前侧壁的内侧设置有推板，所述电动推杆的端头穿过通孔与推板连接；

10、所述电动推杆与电源电连接，所述电动推杆与控制器信号连接；

11、所述车头的后侧设置有矩形缺口且位于左右方向的中部，当货箱处于水平状态时，所述设备箱位于矩形缺口内。

12、进一步的是，所述所述挡板的左右侧壁的下端均设置有滑板，所述滑板上设置有滑槽，所述滑槽的长度小于滑板的长度；

13、所述车架本体的左右侧壁的后端均设置有两个转轴，两个转轴之间的距离小于等于滑槽的长度的三分之一，每个转轴上都套设由轴承，所述轴承的外圈外径与滑槽的上下宽度相适配，所述轴承位于对应的滑槽内且轴承的外圈与滑槽的上下侧壁滑动接触，当滑槽的后侧壁与位于后端的轴承相接处时，所述挡板与货箱的后端敞口密封；

14、所述滑板的下端面上均设置有长度相同的齿条，所述车架本体的后端设置有双轴电机，所述双轴电机的两个驱动轴上均套设有驱动齿轮，两个驱动齿轮分别与两个齿条啮合；

15、所述双轴电机与电源电连接，所述双轴电机与控制器信号连接。

16、进一步的是，所述第一车身传感器采用激光雷达；所述第二车身传感器采用全景摄像头。

17、进一步的是，所述控制器采用型号为stm32的控制器。

18、进一步的是，所述定位器采用gps定位器。

19、本实用新型的有益效果：通过设置的控制器、定位器、存储器、第一车身传感器、第二车身传感器对留样地点与倾倒地点之间的路线进行事先的采集、规划、存储，然后将测试后的混凝土试验块装在设置的货箱内进行装车留样，装车完毕后通过设置的计时按钮开始进行计时，并通过显示屏显示出来，方便查看，待留样时间结束后，通过声音提示器进行提示，待试验人员确认，通过确认按钮发出确认指令给控制器，控制器启动动力机构、转向机构按照事先采集规划的路线行驶至倾倒地点，然后控制器控制分离机构使得挡板与货箱的后端分开足够的距离，控制器控制再控制升降机构工作将货箱的前端慢慢顶起，使得货箱内的混凝土试验块在重力的作用下掉落至倾倒地点的地面上，然后控制器再控制升降机构工作使得货箱前端慢慢下降至水平状态，再控制分离机构使得挡板靠近货箱的后端并将其封住，然后控制动力机构、转向机构按照事先采集规划的路线由倾倒地点返回留样地点，重复留样工作，有效降低了试验员的记录工作和倾倒工作的劳动强度。

技术特征：

1.一种混凝土试验块留样车，包括车架本体(1)、动力机构、传动机构、转向机构，所述车架本体(1)上通过升降机构设置有货箱(2)，所述车架本体(1)上的前端设置有车头(3)且位于货箱(2)的前侧，所述车头(3)内设置有电源，其特征在于：所述货箱(2)的后端通过分离结构设置有挡板(4)；

2.根据权利要求1所述的一种混凝土试验块留样车，其特征在于：所述车架本体(1)的后端设置有防翘起装置；

3.根据权利要求2所述的一种混凝土试验块留样车，其特征在于：所述货箱(2)的前端设置设备箱(13)，所述设备箱(13)内设置有电动推杆；

4.根据权利要求3所述的一种混凝土试验块留样车，其特征在于：所述挡板(4)的左右侧壁的下端均设置有滑板(16)，所述滑板(16)上设置有滑槽(17)，所述滑槽(17)的长度小于滑板(16)的长度；

5.根据权利要求4所述的一种混凝土试验块留样车，其特征在于：所述第一车身传感器(5)采用激光雷达；所述第二车身传感器(6)采用全景摄像头。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土试验块留样车，其特征在于：所述控制器采用型号为stm32的控制器。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土试验块留样车，其特征在于：所述定位器采用gps定位器。

技术总结
本技术所要解决的技术问题是提供一种混凝土试验块留样车，该混凝土试验块留样车能够自动记录留样时间，留样时间结束后自动前往指定地点进行倾倒处理，倾倒结束后原路返回，有效降低试验员的劳动强度。该留样车包括车架本体、动力机构、传动机构、转向机构，车架本体上设置有货箱和车头，车头内设置有电源、控制器、定位器、计时器、存储器，车头上车身传感器、声音提示器、显示屏以及计时按钮和确认按钮，通过设置的控制器、定位器、存储器、车身传感器进行路线规划，待留样时间结束后，通过声音提示器进行提示进行人工确认，通过确认按钮发出确认指令，控制器控制整个小车自动按照规划的路线自动前往指定地点进行倾倒处理。

技术研发人员：何佳,彭世兴,金巧,李小慧
受保护的技术使用者：四川华测建信检测技术有限公司
技术研发日：20231218
技术公布日：2024/8/13