一种驱动机构及传感器模块的制作方法

本申请属于车载传感器，尤其涉及一种驱动机构及传感器模块。

背景技术：

1、通常来说，智能车辆通过搭载传感器实现对周围环境的实时探测，获取车辆周边物体和路况信息，以供智能车辆进行避障、路径规划等智能驾驶任务。

2、现有的汽车传感器通常凸出于车辆外表面设置，破坏了车辆原有的流畅型线条，降低车辆的空气动力学性能，影响车辆的协调性和安全性。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种驱动机构及传感器模块，该驱动机构结构紧凑，能够搭载传感器模块等装置在满足装置功能的前提下实现隐藏的效果。

2、一方面，本申请实施例提供一种驱动机构，包括：第一传动组件，包括沿第一方向移动设置的第一移动件，被驱动件绕穿过第一移动件的轴线转动连接于第一移动件；第二传动组件，包括沿第二方向移动设置的第二移动件、以及转动连接于第二移动件的牵引件，牵引件被配置为，转动连接于被驱动件，以在第二移动件移动时，带动被驱动件绕轴线转动；其中，第一方向、第二方向以及轴线的延伸方向两两相交。

3、根据本申请实施例的一个方面，驱动机构还包括第一转轮和第二转轮，第一转轮与第二转轮传动连接，第一转轮传动连接于第一移动件，第二转轮传动连接于第二移动件。

4、根据本申请实施例的一个方面，牵引件包括第一连接部，第一连接部转动且滑动连接于被驱动件。

5、根据本申请实施例的一个方面，驱动机构还包括固定件，固定件包括本体部以及相对于本体部弯折设置的弯折部，本体部上设置有滑槽结构，第一连接部滑动且转动连接于滑槽结构；驱动机构被配置为，本体部通过弯折部固定连接于被驱动件，以使本体部中至少部分与被驱动件在轴线的延伸方向上间隔设置，牵引件中至少部分夹设于本体部与被驱动件之间。

6、根据本申请实施例的一个方面，牵引件包括第二连接部，第二连接部转动且滑动连接于第二移动件。

7、根据本申请实施例的一个方面，第二连接部上开设有第二滑槽，在第二移动件上凸设有第二滑动销，第二滑动销与第二滑槽配合连接。

8、根据本申请实施例的一个方面，驱动机构还包括连接件，连接件固定连接于被驱动件，连接件上设置有轴结构和孔结构中的一种，在第一移动件上设置有孔结构和轴结构中的另一种，被驱动件通过连接件与第一移动件转动连接。

9、另一方面，本申请实施例提供了一种传感器模块，包括上述的驱动机构以及传感器，传感器绕轴线转动连接于第一移动件，且与牵引件转动连接。

10、根据本申请实施例的另一方面，第一移动件沿轴线延伸方向位于传感器的至少一侧，驱动机构还包括传动连接于第一移动件的第一转轮，第一转轮沿第二方向位于第一移动件的至少一侧；和/或，第二移动件沿轴线延伸方向位于传感器的至少一侧，驱动机构还包括传动连接于第二移动件的第二转轮，第二转轮沿第一方向位于第二移动件的至少一侧。

11、根据本申请实施例的另一方面，驱动机构的数量为两个，两个驱动机构沿轴线的延伸方向对称分布在传感器的两侧。

12、本实用新型实施例的驱动机构结构简单、布局紧凑，能够搭载传感器等结构设置实现隐藏的效果，在有探测需求时还可以灵活抬起，以完成车辆传感器探测工作，保证探测效果。

技术特征：

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括第一转轮和第二转轮，所述第一转轮与所述第二转轮传动连接，所述第一转轮传动连接于所述第一移动件，所述第二转轮传动连接于所述第二移动件。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述牵引件包括第一连接部，所述第一连接部转动且滑动连接于所述被驱动件。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，还包括固定件，所述固定件包括本体部以及相对于所述本体部弯折设置的弯折部，所述本体部上设置有滑槽结构，所述第一连接部滑动且转动连接于所述滑槽结构；

5.根据权利要求3或4所述的驱动机构，其特征在于，所述牵引件包括第二连接部，所述第二连接部转动且滑动连接于所述第二移动件。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述第二连接部上开设有第二滑槽，在所述第二移动件上凸设有第二滑动销，所述第二滑动销与所述第二滑槽配合连接。

7.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括连接件，所述连接件固定连接于所述被驱动件，所述连接件上设置有轴结构和孔结构中的一种，在所述第一移动件上设置有所述孔结构和所述轴结构中的另一种，所述被驱动件通过所述连接件与所述第一移动件转动连接。

8.一种传感器模块，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的驱动机构以及传感器，所述传感器绕所述轴线转动连接于所述第一移动件，且与所述牵引件转动连接。

9.根据权利要求8所述的传感器模块，其特征在于，所述第一移动件沿所述轴线延伸方向位于所述传感器的至少一侧，所述驱动机构还包括传动连接于所述第一移动件的第一转轮，所述第一转轮沿所述第二方向位于所述第一移动件的至少一侧；和/或，

10.根据权利要求8所述的传感器模块，其特征在于，所述驱动机构的数量为两个，两个所述驱动机构沿所述轴线的延伸方向对称分布在所述传感器的两侧。

技术总结
本申请涉及一种驱动机构及传感器模块，驱动机构包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件包括沿第一方向移动设置的第一移动件，被驱动件绕穿过第一移动件的轴线转动连接于第一移动件；第二传动组件包括沿第二方向移动设置的第二移动件、以及转动连接于第二移动件的牵引件，牵引件被配置为，转动连接于被驱动件，以在第二移动件移动时，带动被驱动件绕轴线转动；其中，第一方向、第二方向以及轴线的延伸方向两两相交。该驱动机构结构简单、布局紧凑，能够搭载不同形式的被驱动件实现其位置的提升或角度的改变。

技术研发人员：杨赛超,宋和平
受保护的技术使用者：经纬恒润（天津）研究开发有限公司
技术研发日：20231218
技术公布日：2024/8/26