本申请属于智能车辆，尤其涉及一种车辆的质心侧偏角的确定方法、装置及终端设备。背景技术、车辆的质心侧偏角是车辆纵向与运动方向之间的夹角，即车辆的旋转圆切线之间的夹角。车辆的质心侧偏角是表征车辆的横摆稳定性的参数之一，主要用于车辆的横摆稳定性判别及车辆的稳定性控制。在车辆运行过程中，计算车辆的质心侧偏...

本发明涉及用于局部使用的凝胶组合物，该凝胶组合物包含用于预防因日晒引起的氧化应激损伤和预防皮肤肿瘤的活性成分。本发明特别涉及组合物，该组合物包含从黑托雅(nero di troia)葡萄的果渣中获得的葡萄甘油提取物和黄原胶，任选地添加防晒剂，其中甘油提取物任选地通过超声波提取获得。背景技术、众所周...

本发明涉及通信，特别是一种基于时空数据和视频通讯的防伪方法、装置及存储介质。背景技术、随着信息技术的飞速发展，视频通讯技术已广泛应用于个人交流、商业会议、远程办公、在线教育等多个领域，极大地促进了信息的即时传递与人际互动的效率。然而，这种广泛应用也伴随着日益凸显的安全隐患，尤其是ai换脸技术和虚拟...

本发明涉及空气清除剂生产，具体为一种生物酶催化降解空气清除剂生产用混合装置及方法。背景技术、生物酶催化降解空气清除剂是一种利用生物酶技术来降解和清除空气中污染物的产品。这种产品通过生物酶的催化作用，将空气中的有害物质转化为无害或低毒的物质，从而达到净化空气的目的。、其中，制备生物酶催化降解空气清除...

本发明涉组合导航定位领域，特别涉及mms相关组合导航定位。背景技术、mms(mobile mapping system，移动测图系统)是指在移动载体平台上集成多种传感器，自动采集三维连续地理空间数据，加工处理当前时刻系统对应空间三维坐标和姿态数据进行，生成各种空间信息应用系统所需要的图形、数据等信...

本发明涉及污水处理，具体涉及一种减少温室气体甲烷排放的微纳气泡曝气型铁基系统。背景技术、甲烷是一种重要的温室气体，其全球变暖潜能是二氧化碳的约倍，虽然排放量仅占温室气体排放总量的%，但其对气候变化的贡献却达到了%。湿地生态系统是甲烷最大的自然来源，全球每年产生的甲烷排放量中有%来自湿地系统。人工湿...

本发明涉及静电防护，尤其涉及一种双向静电放电器件及其制备方法、射频端口装置。背景技术、在射频集成电路中，静电放电(electro-static discharge，esd)的设计已经成为影响射频集成电路可靠性和射频性能的重要因素。通常为了达到更大的esd鲁棒性能，则需要设计更大面积的esd器件，而...

本发明属于化妆品，尤其涉及ak/领域，更具体的涉及一种唇部护理组合物及其制备方法和应用。背景技术、一个好看的唇形基本都具备以下几种特征：轮廓线清晰，富有立体感，且唇珠分明薄厚均匀，唇纹少。所以现在越来越多的消费者都希望自己的唇部能够丰满立体。而且唇部衰老主要表现就是唇部越来越薄，轮廓线越来模糊，因...

本发明涉及衣物护理，具体而言，涉及一种衣物洗护方法及衣物洗护设备。背景技术、现有技术中，需要洗护的衣物多种多样，其材质、颜色、款式都会对洗护效果产生不同的影响，其对应需要的洗护温度、洗护时长、洗护路径也各不相同，现有的衣物护理装置并不能对上述信息进行区别处理，用户在每次洗护的时候都需要按照其基本信...

本申请涉及空气调节，例如涉及一种出风组件、空调器。背景技术、空调器运行制冷制热模式时室内机的出风口敞开，通过转动导风板仅能调节出风方向，无法实现对于出风口大小的调节，调节手段较少。、相关技术中公开了一种风口结构，包括具有第一风口的风口部件和设置在第一风口处的面板，面板包括第一面板和第二面板，第一面...

本发明涉及板材加工，具体是一种聚乙烯碰碰船加工用板件开孔装置。背景技术、在聚乙烯碰碰船的加工过程中，板件的开孔是一个重要的环节。然而，现有不同类型的聚乙烯碰碰船板件在开孔时，存在开孔位置不同的问题。这给开孔加工带来了一定的难度，需要一种能够方便且准确地对开孔位置进行定位并实现自动开孔的装置。、目前...

本发明涉及净化器，特别涉及一种具有毛发收集功能的净化器。背景技术、众所周知，猫狗在日常宠物中最为常见，但其掉毛屑也是最为严重。宠物的毛屑对人体存在着不容忽视的危害，如可能引起呼吸道、眼部、皮肤的刺激与过敏反应，以及潜在的微生物传播风险。因此对于空气净化，全方位的吸收环境中的宠物毛屑以及自动清理收集...

本公开涉及一种混合动力车桥总成，其具有直接支撑在桥壳上的反结构电动机和齿圈。背景技术、本部分提供与本公开相关的背景信息，其不一定是现有技术。、混合动力车桥总成在现代汽车中越来越普及。尽管越来越普及，这样的装置易于改进，例如在电动机和差速器总成之间并入双速变速器，使混合动力车桥总成更容易并入到车辆中...

本发明涉及炭阳极防氧化，具体涉及一种炭阳极高温防氧化涂料及其制备方法和使用方法。背景技术、电解铝生产过程中炭素阳极是主要的原材料之一，承担着重要作用，号称电解槽的心脏，也是电解铝生产成本的重要组成部分，约占铝生产总成本的%，在电解铝生产过程中炭素阳极消耗主要有两大部分组成，一是参与化学反应的合理消...

本发明涉及煤矿安全及环保领域，具体涉及一种树脂抑尘剂及其制备方法。背景技术、煤炭是我国能源安全的“压舱石”，具有重要的兜底保障作用。随着开采强度增加，粉尘污染已然成为煤矿安全生产和职业健康安全管理的重点。目前，物理方法抑制煤尘飞扬是普遍采用的手段，主要包括喷雾洒水抑尘、苫盖抑尘、建造挡风抑尘墙抑尘...