车载无人机追踪器安装支架

本技术涉及车载无人机追踪装置用安装支架，具体是指车载无人机追踪器安装支架。

背景技术：

1、在地形测绘中，通常使用无人机进行测绘，以提高测绘的效率。无人机测绘具有机动灵活、高效快速、精细准确等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，无人机测绘时通常需要对无人机的位置进行观测和追踪，方便工作人员对无人机进行控制。

2、公告号cn219237411u公开了一种无人机追踪装置用安装支架，涉及无人机追踪装置用安装支架技术领域，为解决现有无人机追踪装置用安装支架多数都是与同一个尺寸的法兰进行固定，针对不同大小的法兰需要重新打孔，导致安装灵活性和适用性差的问题。所述安装壳体的一侧设置有信号追踪面板，所述信号追踪面板与安装壳体之间通过连接臂连接，所述安装壳体的下方设置有安装支架；还包括：移动槽，其设置在所述安装壳体的四周表面，且移动槽与安装壳体为一体结构，所述安装壳体的下表面设置有安装开口，且安装开口与安装壳体为一体结构；移动调节板，其设置在所述移动槽的内部，所述移动调节板的一侧设置有限位固定边，且限位固定边与移动调节板为一体结构。但现有技术仍旧存在缺点：

3、1、现有技术通过固定的时候，将法兰沿着安装开口插入，插入到安装卡口处，利用限位固定边和移动调节板进行限位，法兰外接螺栓与固定孔14固定，便可以实现法兰与安装支架固定，虽然可以使安装支架适用于不同大小的法兰，不用重新打孔，但是只能固定连接于柱状支撑杆的上端，使用时局限性较高。

4、2、现有技术采用转动轴与安装支架的连接处设置第二滚珠轴承，转动轴通过第二滚珠轴承与安装支架转动连接，提高转动轴转动的稳定性，不易晃动但是无法根据无人机的位置实时改变安装架的角度，使用时较为繁琐。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供车载无人机追踪器安装支架。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：车载无人机追踪器安装支架，包括固定板，所述固定板两侧固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构前后端设置有固定框，两个所述固定框内部两侧皆滑动连接有滑块，所述滑块相互靠近的一侧设置有立板，所述立板固定连接于固定框内部，所述滑块相互远离的一侧固定连接有中部开设有圆孔的连接板，所述连接板下端设置有固定机构，所述滑块一侧开设有贯穿的连接孔，所述连接孔内部通过轴承转动连接有固定杆，所述立板一侧中部开设有贯穿的螺纹孔一，所述螺纹孔一内部螺纹连接有丝杆一，所述丝杆一固定连接于固定杆相互靠近的一侧，所述固定杆延伸至连接板相互远离的一侧，所述固定杆相互远离的一端固定连接有转盘一，所述丝杆一相互靠近的一侧固定连接有限位盘所述固定板上端设置有调节机构。

3、作为改进，所述伸缩机构包括固定连接有固定板两侧的滑框，所述滑框内部前端滑动连接有滑杆，所述滑杆和固定框固定连接，所述滑框相互远离的一侧前端开设有螺纹孔二，所述螺纹孔二内部螺纹连接有丝杆二，所述丝杆二相互远离的一端固定连接有转盘二。

4、作为改进，所述固定机构包括固定连接于连接板下端的底板，所述底板上端中部开设有固定孔。

5、作为改进，所述调节机构包括固定连接于固定板上端中部固定连接有支撑块所述支撑块上端设置有蜗轮，所述蜗轮上端中部前后侧固定连接有支撑板一，所述支撑板一中部通过轴承转动连接有轴杆，所述轴杆外侧前后端固定连接有支撑板二，所述支撑板二上端固定连接有顶板，所述支撑板二前端固定连接有电机一，所述支撑块和蜗轮相互靠近的一侧设置有限位机构，所述蜗轮后端设置有控制机构。

6、作为改进，所述限位机构包括开设于支撑块上端中部的限位槽，所述限位槽内部通过轴承转动连接有圆形的限位板，所述限位板固定连接于蜗轮下端中部。

7、作为改进，所述控制机构包括啮合于蜗轮后端的蜗杆，所述蜗杆外部两侧通过轴承转动连接有控制板，所述蜗杆和蜗轮啮合，所述蜗杆一侧固定连接有电机二。

8、本实用新型与现有技术相比的优点在于：1、本实用新型通过在固定板的两侧安装了伸缩机构，且在伸缩机构的前后端安装了固定框，通过在固定框内部两侧滑动连接了滑杆，通过转动转盘一带动固定杆转动带动丝杆一转动，通过立板来控制滑杆在固定框内部滑动，可以根据不同车辆上端行李架的间距进行调整将固定板进行固定，通过这种方式可以将无人机追踪器安装于车辆上端，通过车辆的灵活性提高无人机追踪器的使用效率。

9、2、本实用新型通过在蜗轮的上端前部安装了电机二，通过电机二带动支撑板二在支撑板一和轴杆的限制下进行转动，便捷的将安装于顶板上端的无人机追踪器进行角度的调整，使用时更加的便捷方便。

技术特征：

1.车载无人机追踪器安装支架，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)两侧固定连接有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)前后端设置有固定框(3)，两个所述固定框(3)内部两侧皆滑动连接有滑块(31)，所述滑块(31)相互靠近的一侧设置有立板(32)，所述立板(32)固定连接于固定框(3)内部，所述滑块(31)相互远离的一侧固定连接有中部开设有圆孔的连接板(33)，所述连接板(33)下端设置有固定机构(4)，所述滑块(31)一侧开设有贯穿的连接孔(34)，所述连接孔(34)内部通过轴承转动连接有固定杆(35)，所述立板(32)一侧中部开设有贯穿的螺纹孔一(36)，所述螺纹孔一(36)内部螺纹连接有丝杆一(37)，所述丝杆一(37)固定连接于固定杆(35)相互靠近的一侧，所述固定杆(35)延伸至连接板(33)相互远离的一侧，所述固定杆(35)相互远离的一端固定连接有转盘一(38)，所述丝杆一(37)相互靠近的一侧固定连接有限位盘(39)，所述固定板(1)上端设置有调节机构(5)。

2.根据权利要求1所述的车载无人机追踪器安装支架，其特征在于：所述伸缩机构(2)包括固定连接有固定板(1)两侧的滑框(21)，所述滑框(21)内部前端滑动连接有滑杆(22)，所述滑杆(22)和固定框(3)固定连接，所述滑框(21)相互远离的一侧前端开设有螺纹孔二(23)，所述螺纹孔二(23)内部螺纹连接有丝杆二(24)，所述丝杆二(24)相互远离的一端固定连接有转盘二(25)。

3.根据权利要求1所述的车载无人机追踪器安装支架，其特征在于：所述固定机构(4)包括固定连接于连接板(33)下端的底板(41)，所述底板(41)上端中部开设有固定孔(42)。

4.根据权利要求1所述的车载无人机追踪器安装支架，其特征在于：所述调节机构(5)包括固定连接于固定板(1)上端中部固定连接有支撑块(51)所述支撑块(51)上端设置有蜗轮(52)，所述蜗轮(52)上端中部前后侧固定连接有支撑板一(53)，所述支撑板一(53)中部通过轴承转动连接有轴杆(54)，所述轴杆(54)外侧前后端固定连接有支撑板二(55)，所述支撑板二(55)上端固定连接有顶板(56)，所述支撑板二(55)前端固定连接有电机一(57)，所述支撑块(51)和蜗轮(52)相互靠近的一侧设置有限位机构(6)，所述蜗轮(52)后端设置有控制机构(7)。

5.根据权利要求4所述的车载无人机追踪器安装支架，其特征在于：所述限位机构(6)包括开设于支撑块(51)上端中部的限位槽(61)，所述限位槽(61)内部通过轴承转动连接有圆形的限位板(62)，所述限位板(62)固定连接于蜗轮(52)下端中部。

6.根据权利要求4所述的车载无人机追踪器安装支架，其特征在于：所述控制机构(7)包括啮合于蜗轮(52)后端的蜗杆(71)，所述蜗杆(71)外部两侧通过轴承转动连接有控制板(72)，所述蜗杆(71)和蜗轮(52)啮合，所述蜗杆(71)一侧固定连接有电机二(73)。

技术总结
本技术公开了车载无人机追踪器安装支架包括固定板、伸缩机构、固定框、滑块、立板、连接板、丝杆一、固定杆、固定机构和调节机构，固定板两侧设置有伸缩机构，伸缩机构前后端设置有固定框，固定框内部两侧设置有滑块，滑块相互靠近一侧设置有立板，立板内部螺纹连接有丝杆一，在滑块内部设置有固定杆，在滑块相互远离一侧设置有连接板，连接板下端设置有固定机构，固定板上端设置有调节机构。本技术的优点在于通过固定机构可以将无人机追踪器安装于车辆上端，通过车辆的灵活性提高无人机追踪器的使用效率，且无人机追踪器角度的调整更加的便捷。

技术研发人员：程擎,何汶键,王德超
受保护的技术使用者：中国民用航空飞行学院
技术研发日：20231226
技术公布日：2024/8/26