一种无人驾驶汽车用雷达保护装置的制作方法

本技术属于雷达，具体地说，涉及一种无人驾驶汽车用雷达保护装置。

背景技术：

1、无人驾驶汽车依靠智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。但是，目前自动驾驶汽车中所使用的交通障碍物测距装置采用固定结构设计，缺乏减震结构的支撑，受到车辆震动影响较大，而且在车辆行驶过程中碎石易击伤激光测距装置，影响障碍物检测精准度问题。

2、为此，提出一种无人驾驶汽车用雷达保护装置，以解决上述弊端。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人驾驶汽车用雷达保护装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

3、一种无人驾驶汽车用雷达保护装置，包括一个盒体，所述盒体的内部转动配合有两侧螺纹方向相反的螺纹杆，所述螺纹杆的两侧均螺纹配合有滑动块；

4、弹性且滑动配合在所述盒体内部的一个雷达本体、两个挡板，所述挡板与所述滑动块之间装设有牵引绳，所述雷达本体与所述滑动块之间转动配合有转动板。

5、可选的，所述盒体的内侧壁开设有滑道，所述滑道的内部装设有电机，所述螺纹杆的一端装设在所述电机的输出端上，所述滑动块滑动配合在所述滑道的内部，所述滑动块的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹杆螺纹配合，所述滑动块的一侧装设有第一固定块，方便了把所述第一固定块装设在所述滑动块的一侧，所述第一固定块的一侧装设有第一固定杆，方便了把所述第一固定杆装设在所述第一固定块的一侧，所述转动板的第一端开设有第一通孔，所述第一固定杆位于所述第一通孔的内部，方便了所述转动板的第一端通过所述第一通孔转动配合在所述第一固定杆上，所述雷达本体上装设有连接板，方便了把所述连接板装设在所述雷达本体上，所述连接板的一侧装设有两个第二固定杆，方便了把所述第二固定杆装设在所述连接板上，所述转动板的第二端开设有第二通孔，所述第二固定杆位于所述第二通孔的内部，方便了所述转动板的第二端通过所述第二通孔在所述第二固定杆上转动，提高了所述转动板在转动时的稳定性。

6、可选的，所述盒体的内部装设有两个导向杆，方便了把所述导向杆装设在所述盒体的内部，所述挡板的一侧开设有导向孔，所述导向杆的一端位于所述导向孔的内部，方便了所述挡板通过所述导向孔在所述导向杆上滑动，提高了所述挡板在滑动时的稳定性，所述挡板的一侧与所述盒体侧壁之间装设有两个第一弹簧，方便了所述挡板在所述第一弹簧弹性的作用下复位，所述盒体的一侧开设有测距口，所述测距口与所述雷达本体配合，方便了所述雷达本体通过所述测距口在所述盒体的内部滑进、滑出，所述雷达本体与所述盒体内侧壁之间装设有两个第二弹簧，所述盒体的内部装设有两个定位环，所述牵引绳贯穿所述定位环的内部，方便了把所述牵引绳放置在所述定位环的内部，方便了通过所述定位环对所述牵引绳进行导向处理。

7、采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：

8、设置的雷达本体，以使转动板在滑动块的作用下带动雷达本体滑动，以实现滑动的雷达本体从盒体的内部滑进、滑出，减少了雷达本体在车辆行驶过程中被碎石易击伤的问题，降低了对障碍物检测的精准度。

9、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种无人驾驶汽车用雷达保护装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用雷达保护装置，其特征在于，所述盒体（1）的内侧壁开设有滑道（102），所述滑道（102）的内部装设有电机，所述螺纹杆（103）的一端装设在所述电机的输出端上，所述滑动块（104）滑动配合在所述滑道（102）的内部，所述滑动块（104）的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹杆（103）螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用雷达保护装置，其特征在于，所述滑动块（104）的一侧装设有第一固定块（105），所述第一固定块（105）的一侧装设有第一固定杆（106），所述转动板（203）的第一端开设有第一通孔（205），所述第一固定杆（106）位于所述第一通孔（205）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用雷达保护装置，其特征在于，所述雷达本体（2）的上下两侧均装设有连接板（201），所述连接板（201）的一侧装设有两个第二固定杆（202），所述转动板（203）的第二端开设有第二通孔（204），所述第二固定杆（202）位于所述第二通孔（204）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用雷达保护装置，其特征在于，所述盒体（1）的内部装设有两个导向杆（107），所述挡板（3）的一侧开设有导向孔（301），所述导向杆（107）的一端位于所述导向孔（301）的内部，所述挡板（3）的一侧与所述盒体（1）侧壁之间装设有两个第一弹簧（108）。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用雷达保护装置，其特征在于，所述盒体（1）的一侧开设有测距口（101），所述测距口（101）与所述雷达本体（2）配合，所述雷达本体（2）与所述盒体（1）内侧壁之间装设有两个第二弹簧（206）。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用雷达保护装置，其特征在于，所述盒体（1）的内部装设有两个定位环（109），所述牵引绳（110）贯穿所述定位环（109）的内部。

技术总结
本技术公开了一种无人驾驶汽车用雷达保护装置，涉及雷达技术领域。本技术包括一个盒体，所述盒体的内部转动配合有两侧螺纹方向相反的螺纹杆，所述螺纹杆的两侧均螺纹配合有滑动块；弹性且滑动配合在所述盒体内部的一个雷达本体、两个挡板，所述挡板与所述滑动块之间装设有牵引绳，所述雷达本体与所述滑动块之间转动配合有转动板。本技术通过设置的雷达本体，以使转动板在滑动块的作用下带动雷达本体滑动，以实现滑动的雷达本体从盒体的内部滑进、滑出，减少了雷达本体在车辆行驶过程中被碎石易击伤的问题，降低了对障碍物检测的精准度。

技术研发人员：付云飞,周梦玲,吴天麟,陈仙松
受保护的技术使用者：常州加美科技有限公司
技术研发日：20231227
技术公布日：2024/9/12