车辆用路面描绘装置以及车辆用路面描绘方法与流程

本公开涉及车辆用路面描绘装置以及车辆用路面描绘方法。

背景技术：

1、近年来，以提高本车辆或者其他车辆的安全性、提高驾驶员与行人的意图沟通等为目的，正在进行能够将表示必要信息的图像向路面投影的车辆用灯具的开发。在专利文献1中公开了一种车辆用路面描绘装置，其计算与车速相应的制动距离，在制动距离范围内的路面上描绘图像。专利文献1公开了如下内容：路面描绘装置在车辆前方的行驶车道的路面描绘从车辆延伸至车辆的制动距离量前方的可停止位置的路面显示，使驾驶员识别对在可停止位置的近前存在的前行车辆及行人等路上障碍物的碰撞的危险性。

2、另外，近年来，在车辆的后方配置摄像装置，在车辆的后退动作时或停车动作时拍摄后方图像，在设于车室内的显示装置显示后方图像的后视监视器也正在普及。因此，还提出了在车辆的后方也设置车辆用路面描绘装置，在后退动作时或停车动作时在车辆的后方路面描绘表示行进方向及车宽的图像，对后退动作或停车动作进行辅助。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2015－164828号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的技术问题

2、通常，在后退动作时或停车动作时的车辆后方的路面上，描绘有表示停车空间的标记或车道外侧线等的情况较多，存在从车辆用路面描绘装置描绘的图像与这些标记或线重合的可能性。在对车辆前方的图像的描绘中，驾驶员能够直接目视路面，因此容易区分在路面上描绘的标记或线与被投影的图像。但是，在由显示装置显示由摄像装置拍摄到的后方图像的情况下，描绘的图像有可能与标记或线混同，妨碍后退动作。

3、另外，在专利文献1的车辆用路面描绘装置中，以使驾驶员识别针对障碍物的危险性为目的，但障碍物的识别只不过基于驾驶员的目视。因此，认为如果能够实现不仅能够进行向路面的图像投影，还能够自身进行障碍物的识别、对驾驶员的警告等的车辆用路面描绘装置，则更有助于安全性的提高。

4、因此，本公开第一目的在于提供一种车辆用路面描绘装置以及车辆用路面描绘方法，即使在后退动作时或停车动作时将图像向车辆的后方投影，也能够抑制路面上的标记或线与被投影的图像混同。

5、另外，本公开第二目的在于提供一种车辆用路面描绘装置以及车辆用路面描绘方法，在车辆的移动过程中能够迅速向驾驶员警告存在接近的障碍物。

6、用于解决技术问题的技术方案

7、为了实现上述第一目的，本公开的车辆用路面描绘装置将基于描绘图案的图像向路面投影，具备：路面描绘部，其向所述路面照射光而对所述图像进行投影；控制部，其控制所述路面描绘部对所述图像的投影；动作状态取得部，其取得车辆的动作状态，所述控制部在判定为所述动作状态是后退动作的情况下，以后退模式控制所述路面描绘部，在判定为所述动作状态不是后退动作的情况下，将所述路面描绘部熄灭。

8、在这样的本公开的车辆用路面描绘装置中，在判定为动作状态是后退动作的情况下，以后退模式控制路面描绘部，在判定为动作状态不是后退动作的情况下，将路面描绘部熄灭，所以即使在后退动作时或停车动作时将图像向车辆的后方投影，也能够抑制路面上的标记或线与被投影的图像混同。

9、为了实现上述第一目的，本公开的车辆用路面描绘方法将基于描绘图案的图像向路面投影，具备：路面描绘工序，向所述路面照射光来投影所述图像；动作状态取得工序，取得车辆的动作状态，在判定为所述动作状态是后退动作的情况下，以后退模式进行控制，在判定为所述动作状态不是后退动作的情况下，将所述图像熄灭。

10、为了实现上述第二目的，本公开的车辆用路面描绘装置将基于描绘图案的图像向路面投影，具备：路面描绘部，其将所述描绘图案点亮；拍摄部，其对投影于上述路面的投影描绘图案进行拍摄；比较部，其将所述投影描绘图案与基本描绘图案进行比较；控制部，其在所述投影描绘图案与所述基本描绘图案存在差异的情况下，改变所述路面描绘部的点亮状态。

11、在这样的本公开的车辆用路面描绘装置中，具备：路面描绘部，其将描绘图案点亮；拍摄部，其对投影于路面的投影描绘图案进行拍摄，将投影描绘图案与基本描绘图案进行比较，在投影描绘图案与基本描绘图案存在差异的情况下，控制部改变路面描绘部的点亮状态。由此，在车辆的移动过程中，能够迅速地向驾驶员警告存在接近的障碍物。

12、为了实现上述第二目的，本公开的车辆用路面描绘方法通过路面描绘部将基于描绘图案的图像向路面投影，具有：路面描绘工序，将所述描绘图案点亮；拍摄工序，对投影于所述路面的投影描绘图案进行拍摄；比较工序，将所述投影描绘图案与基本描绘图案进行比较；点亮状态变更工序，在所述投影描绘图案与所述基本描绘图案存在差异的情况下，改变所述路面描绘部的点亮状态。

13、发明效果

14、在本公开中，能够提供一种车辆用路面描绘装置以及车辆用路面描绘方法，即使在后退动作时或停车动作时向车辆的后方投影图像，也能够抑制路面上的标记或线与被投影的图像混同。

15、另外，在本公开中，能够提供一种车辆用路面描绘装置以及车辆用路面描绘方法，在车辆的移动过程中能够迅速地向驾驶员警告存在接近的障碍物。

技术特征：

1.一种车辆用路面描绘装置，将基于描绘图案的图像向路面投影，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆用路面描绘装置，其中，

3.根据权利要求2所述的车辆用路面描绘装置，其中，

4.根据权利要求2所述的车辆用路面描绘装置，其中，

5.根据权利要求1所述的车辆用路面描绘装置，其中，

6.一种车辆用路面描绘方法，将基于描绘图案的图像向路面投影，其特征在于，具备：

7.一种车辆用路面描绘装置，将基于描绘图案的图像向路面投影，其特征在于，具备：

8.根据权利要求7所述的车辆用路面描绘装置，其中，

9.根据权利要求8所述的车辆用路面描绘装置，其中，

10.根据权利要求9所述的车辆用路面描绘装置，其中，

11.根据权利要求7所述的车辆用路面描绘装置，其中，

12.一种车辆用路面描绘方法，通过路面描绘部将基于描绘图案的图像向路面投影，其特征在于，具有：

技术总结
一种车辆用路面描绘装置（10），将基于描绘图案（P1）的图像向路面投影，具备：路面描绘部（11），其向路面（RS）照射光（L1、L2、L3）来投影图像（DSP）；控制部（12），其控制路面描绘部（11）对图像（DSP）的投影；动作状态取得部（140），其取得车辆（100）的动作状态，控制部（12）在判定为动作状态是后退动作的情况下，以后退模式控制路面描绘部（11），在判定为动作状态不是后退动作的情况下，将路面描绘部（11）熄灭。

技术研发人员：绵野裕一,户冢贵丈,丸山雄太,永井辉,中村纱希,田边浩一
受保护的技术使用者：株式会社小糸制作所
技术研发日：
技术公布日：2025/3/10