一种车辆行驶场景显示方法、系统、车辆、装置及介质与流程

本发明涉及车辆安全，具体涉及一种车辆行驶场景显示方法、系统、车辆、装置及介质。

背景技术：

1、随着汽车智能化的普及程度逐渐提高，搭载各种预警、提示类的功能越来越多，在车端娱乐显示系统或抬头显示系统上做的场景重构显示越来越精细，可以给驾驶员提供更加准确的道路信息。

2、但在大部分事故场景中，驾驶员并不是因为前方目标信息未得到及时观察而造成的交通事故，主要原因为对后方、侧后方的车辆未能引起注意，比如在换道、上下匝道时经常因为未及时观察到后方视野盲区内的车辆进而造成碰撞事故，影响驾驶员的驾驶安全和车辆的行车安全。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种车辆行驶场景显示方法、系统、车辆、装置及介质，以解决车辆行驶是因未及时观察到后方视野盲区的车辆进而造成碰撞，影响驾驶员的驾驶安全和车辆的行车安全的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种车辆行驶场景显示方法，所述方法包括：获取目标车辆后方的车辆信息和道路信息；监测目标车辆与前方第一车辆和第一道路的相对位置信息；在目标车辆行驶过程中，若第一车辆和/或第一道路相对处在所述目标车辆后方时，将所述第一车辆的信息和/或所述第一道路的信息与获取的目标车辆后方的车辆信息和道路信息进行整合处理，得到车辆后方场景信息，并将所述车辆后方场景信息显示在目标车辆屏幕上。

3、本发明提供的车辆行驶场景显示方法，通过获取目标车辆后方的车辆和道路信息，同时监测目标车辆与前方车辆和道路的相对位置，当目标车辆即将超越前方车辆和道路时，将前方车辆信息和道路信息与目标车辆后方的车辆信息和道路信息进行整合，得到车辆后方场景信息，将后方场景信息显示在目标车辆屏幕上，使得驾驶员可及时观察到后方的车辆、道路信息，保证车辆的安全驾驶，且监测前方车辆、道路与目标车辆的位置关系，及时与后方场景进行整合，达到实时显示与真实道路环境保持一致，且车辆可保持持续追踪不中断。

4、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：获取目标车辆前方的车辆信息和道路信息，构成车辆前方场景信息；将所述车辆前方场景信息显示在目标车辆屏幕上。

5、本发明还可将目标车辆前方的车辆、道路信息显示在目标车辆屏幕上，既保证驾驶员可观察到车辆后方场景，也可全面观察到车辆前方驾驶场景，进一步保证车辆的驾驶安全。

6、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：获取所述目标车辆所处车道的定位信息以及所述车道的路况信息；将所述车辆后方场景信息和/或车辆前方场景信息对应在目标车辆所处的车道上，与所述定位信息和车道的路况信息整合得到车辆道路信息，并将所述车辆道路信息显示在目标车辆屏幕上。

7、本发明还获取目标车辆所处车道的定位信息和车道的路况信息，与获取到的车辆信息和道路信息进行结合同时显示在目标车辆屏幕上，可使驾驶员获得更加完整的行驶道路、车辆信息，进一步提高了车辆的行车安全。

8、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：判断所述目标车辆处于人工驾驶模式还是辅助驾驶模式；若所述目标车辆处于人工驾驶模式，将所述车辆后方场景信息显示在目标车辆屏幕上；若所述目标车辆处于辅助驾驶模式，将所述车辆前方场景信息显示在目标车辆屏幕上。

9、本发明通过判断目标车辆处于人工驾驶模式还是辅助驾驶模式，不同驾驶模式对应切换不同场景信息，基于不同驾驶场景显示不同的场景信息，可针对实际需求保证最有需要的信息显示，提高了车辆驾驶的灵活性。

10、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：监测目标车辆后方的预设第一距离内是否有车辆行驶；若在预设第一距离内有车辆行驶，则控制所述目标车辆屏幕切换为后方场景的俯视视角界面，显示距离目标车辆在预设第一范围内的车辆后方场景信息；若在预设第一距离内没有车辆行驶，则控制所述目标车辆屏幕显示后方场景的视角拉长，显示距离目标车辆在预设第二范围内的车辆后方场景信息，所述第一范围小于所述第二范围。

11、本发明通过监测目标车辆后方的预设第一距离内是否有车辆行驶，若在第一距离内有车辆行驶，则控制车辆屏幕切换为后方场景的俯视视角界面，显示距离目标车辆较近的车辆后方场景信息，若在第一距离内没有车辆行驶，控制车辆屏幕显示后方场景的视角拉长，显示距离较远的车辆后方场景信息，实现了基于实际场景灵活调整后方场景显示。

12、第二方面，本发明提供了一种车辆行驶场景显示系统，所述车辆行驶场景显示系统包括：车辆环境感知系统，用于采集目标车辆后方的车辆信息和道路信息，和/或采集目标车辆前方的车辆信息和道路信息；域控制器，所述域控制器与车辆环境感知系统建立通信连接，所述域控制器包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的车辆行驶场景显示方法。

13、在一种可选的实施方式中，所述系统还包括：高精地图及组合惯导系统，用于采集所述目标车辆所处车道的定位信息以及所述车道的路况信息。

14、第三方面，本发明提供了一种车辆，该车辆包括上述第二方面或其对应的任一实施方式的车辆行驶场景显示系统。

15、第四方面，本发明提供了一种车辆行驶场景显示装置，所述装置包括：车辆道路信息获取模块，用于获取目标车辆后方的车辆信息和道路信息；相对位置监测模块，用于监测目标车辆与前方第一车辆和第一道路的相对位置信息；场景信息显示模块，用于在目标车辆行驶过程中，若第一车辆和/或第一道路相对处在所述目标车辆后方时，将所述第一车辆的信息和/或所述第一道路的信息与获取的目标车辆后方的车辆信息和道路信息进行整合处理，得到车辆后方场景信息，并将所述车辆后方场景信息显示在目标车辆屏幕上。

16、第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的车辆行驶场景显示方法。

技术特征：

1.一种车辆行驶场景显示方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆行驶场景显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的车辆行驶场景显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的车辆行驶场景显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的车辆行驶场景显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.一种车辆行驶场景显示系统，其特征在于，所述车辆行驶场景显示系统包括：

7.根据权利要求6所述的车辆行驶场景显示系统，其特征在于，所述系统还包括：

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求6至7中任一项所述的车辆行驶场景显示系统。

9.一种车辆行驶场景显示装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至5中任一项所述的车辆行驶场景显示方法。

技术总结
本发明涉及车辆安全技术领域，公开了一种车辆行驶场景显示方法、系统、车辆、装置及介质，本发明通过获取目标车辆后方的车辆信息和道路信息；监测目标车辆与前方第一车辆和第一道路的相对位置信息；在目标车辆行驶过程中，若第一车辆和/或第一道路相对处在目标车辆后方时，将第一车辆的信息和/或第一道路的信息与获取的目标车辆后方的车辆信息和道路信息进行整合处理，得到车辆后方场景信息，并将车辆后方场景信息显示在目标车辆屏幕上，使得驾驶员可及时观察到后方的车辆、道路信息，保证车辆的安全驾驶。

技术研发人员：鲍鸣宇,翁江林
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11