一种车窗、天窗可视化控制方法与流程

本发明涉及汽车控制，具体涉及一种车窗、天窗可视化控制方法。

背景技术：

1、针对汽车的本地控制功能逐步丰富，可以在车机中通过hmi对车窗、天窗、座椅等进行可视化控制，成为汽车智能化的象征之一。

2、电器架构决定了该平台上能够支持的功能，也明确了各控制器间交互的通信矩阵。针对平台化程度较高的车企，一代电器架构的采用周期可能是10年以上，较早开发的电器架构是不具备在车机中进行车窗、天窗的控制功能的。

3、现有的解决方案是对电器架构的通信矩阵进行更改，以支持车机中进行车窗、天窗的控制功能。但是部分全球性oem由于要考虑到几十个国家的几十款车型，宁愿损失功能，也不会对轻易对电器架构的通信矩阵进行更改，进而导致功能的缺失以及用户需求的无法满足。

4、鉴于上述问题，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种车窗、天窗可视化控制方法，复用当前控制器诊断功能，并通过闭环控制，在不更改电器架构通信矩阵的前提下，快速实现车窗、天窗在车机上的可视化控制。

2、本发明采用的技术方案在于：

3、一方面，提供一种车窗可视化控制方法，车门控制器与车机之间通过can总线通讯，该方法包括如下步骤：

4、s1、车辆驾乘人员向车机输入车窗动作指令，该车窗动作指令中包含预期车窗玻璃位置信息；

5、s2、车机收到车窗动作指令后向车门控制器发送uds指令，车门控制器接收到uds指令后进入eol模式；

6、s3、车机向车门控制器发送执行器促动指令，车门控制器接收到执行器促动指令后促动车窗玻璃进行动作；

7、s4、车机向车门控制器发送请求车窗玻璃位置信息指令，车门控制器接收到该请求指令后向车机发送当前车窗玻璃位置信息；

8、s5、车机基于当前车窗玻璃位置信息和预期车窗玻璃位置信息判断当前车窗玻璃位置是否到达预期车窗玻璃位置；如果未到达则返回步骤s4；如果到达则执行步骤s6；

9、s6、车机向车门控制器发送执行器停止促动指令，车门控制器接收到停止促动指令后使车窗玻璃停止动作。

10、在一些实施方式中，车门控制器和车机连接在网关下的同一路can总线上。

11、在一些实施方式中，车门控制器、天窗控制器和车机连接在网关下的同一路can总线上。

12、在一些实施方式中，步骤s1中，车辆驾乘人员向车机输入车窗动作指令，具体为：

13、车辆驾乘人员通过车机的hmi界面输入车窗动作指令，hmi界面上提供动作指令选项，选项包括车窗的具体开度值或开度范围。

14、在一些实施方式中，步骤s3中，车门控制器接收到执行器促动指令后促动车窗玻璃进行动作，具体为：

15、车门控制器接收到执行器促动指令后，基于当前车窗玻璃位置信息和预期车窗玻璃位置信息判断执行器促动方向，根据促动方向促动车窗玻璃进行动作。

16、另一方面，提供一种天窗可视化控制方法，天窗控制器与车机之间通过can总线通讯，该方法包括如下步骤：

17、s10、车辆驾乘人员向车机输入天窗动作指令，该天窗动作指令中包含预期天窗位置信息；

18、s20、车机收到天窗动作指令后向天窗控制器发送uds指令，天窗控制器接收到uds指令后进入eol模式；

19、s30、车机向天窗控制器发送执行器促动指令，天窗控制器接收到执行器促动指令后促动天窗进行动作；

20、s40、车机向天窗控制器发送请求天窗位置信息指令，天窗控制器接收到该请求指令后向车机发送当前天窗位置信息；

21、s50、车机基于当前天窗位置信息和预期天窗位置信息判断当前天窗位置是否到达预期天窗位置；如果未到达则返回步骤s4；如果到达则执行步骤s6；

22、s60、车机向天窗控制器发送执行器停止促动指令，天窗控制器接收到停止促动指令后使天窗停止动作。

23、在一些实施方式中，天窗控制器和车机连接在网关下的同一路can总线上。

24、在一些实施方式中，车门控制器、天窗控制器和车机连接在网关下的同一路can总线上。

25、在一些实施方式中，步骤s10中，车辆驾乘人员向车机输入天窗动作指令，具体为：

26、车辆驾乘人员通过车机的hmi界面输入天窗动作指令，hmi界面上提供动作指令选项，选项包括天窗的具体开度值或开度范围。

27、在一些实施方式中，步骤s30中，天窗控制器接收到执行器促动指令后促动天窗进行动作，具体为：

28、天窗控制器接收到执行器促动指令后，基于当前天窗位置信息和预期天窗位置信息判断执行器促动方向，根据促动方向促动天窗进行动作。

29、本发明的方法通过车机发送相应的诊断指令到车窗/天窗控制器，进而促动车窗/天窗电机动作，同时不断读取车窗、天窗的位置信息，并不断的进行闭环控制，进而达到在车机的hmi界面上控制天窗和车窗的功能，可以在极短时间内充分利用已有的电器架构通信矩阵信号，采用uds诊断的方式实现车机针对车窗、天窗的控制。

技术特征：

1.一种车窗可视化控制方法，车门控制器与车机之间通过can总线通讯，其特征在于，该方法包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种车窗可视化控制方法，其特征在于，车门控制器和车机连接在网关下的同一路can总线上。

3.如权利要求1所述的一种车窗可视化控制方法，其特征在于，车门控制器、天窗控制器和车机连接在网关下的同一路can总线上。

4.如权利要求1所述的一种车窗可视化控制方法，其特征在于，步骤s1中，车辆驾乘人员向车机输入车窗动作指令，具体为：

5.如权利要求1所述的一种车窗可视化控制方法，其特征在于，步骤s3中，车门控制器接收到执行器促动指令后促动车窗玻璃进行动作，具体为：

6.一种天窗可视化控制方法，天窗控制器与车机之间通过can总线通讯，其特征在于，该方法包括如下步骤：

7.如权利要求6所述的一种天窗可视化控制方法，其特征在于，天窗控制器和车机连接在网关下的同一路can总线上。

8.如权利要求6所述的一种天窗可视化控制方法，其特征在于，车门控制器、天窗控制器和车机连接在网关下的同一路can总线上。

9.如权利要求6所述的一种天窗可视化控制方法，其特征在于，步骤s10中，车辆驾乘人员向车机输入天窗动作指令，具体为：

10.如权利要求6所述的一种天窗可视化控制方法，其特征在于，步骤s30中，天窗控制器接收到执行器促动指令后促动天窗进行动作，具体为：

技术总结
本发明涉及汽车控制技术领域，提供一种车窗、天窗可视化控制方法。利用车门控制器和天窗控制器在开发的过程中，预留的执行器诊断的功能，通过车机发送相应的诊断指令到车窗/天窗控制器，进而促动车窗/天窗电机动作，同时不断读取车窗、天窗的位置信息，并不断的进行闭环控制，进而达到在车机的HMI界面上控制天窗和车窗的功能，可以在极短时间内充分利用已有的电器架构通信矩阵信号，采用UDS诊断的方式实现车机针对车窗、天窗的控制。

技术研发人员：孟祥玲,陈建涛,郑超
受保护的技术使用者：一汽-大众汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/10