车辆动力输出控制方法及装置、电子设备、存储介质与流程

本申请涉及车辆智能控制，具体涉及一种车辆动力输出控制方法及装置、电子设备、以及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，汽车上的自动控制设备使用越来越广泛。其中自动驻车系统作为可靠、便利的电子设备也被广泛使用。自动驻车系统(autohold)是一种车辆运行中可以实现自动手刹的技术应用。这项技术使驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车，以及在启动自动电子驻车制动的情况下，能够避免车辆不必要的滑行。

2、在现有技术中，自动驻车系统中，驾驶员通过制动踏板使车辆减速直到车速为0km/h,通过制动踏板使车辆保持静止状态，驾驶员松开制动踏板，阶段avh将保持一定制动压力使车辆静止，驾驶员踩油门踏板达到可以克服车辆阻力后，avh将释放保持的制动力矩，随着时间的推进动力力矩和制动产生的制动力矩接近直至相同的区域，此区域为噪音的发生频率较高区域，造成噪音持续时间过长，影响用户的驾驶体验。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种车辆动力输出控制方法及装置、电子设备、以及计算机可读存储介质。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆动力输出控制方法，包括：在车辆自动驻车功能启用过程中，获取所述车辆的工况信息，所述工况信息包括所述车辆的制动力矩和驱动力矩；若所述制动力矩和所述驱动力矩之间的力矩差不超过第一预设力矩差阈值，则生成所述车辆的目标动力输出策略；在响应于所述目标动力输出策略过程中，若所述制动力矩与所述驱动力矩之间的力矩差达到第二预设力矩差阈值以上，则控制将所述车辆的目标动力输出策略切换为初始动力输出策略，其中，所述第二预设力矩差阈值大于所述第一预设力矩差阈值。

3、根据本申请实施例的一个方面，所述生成所述车辆的目标动力输出策略，包括：计算所述车辆的制动力矩和所述驱动力矩之间的力矩差；获取所述车辆的油门深度，通过所述力矩差和所述油门深度调整所述驱动力矩的增长策略；基于所述驱动力矩的增长策略生成所述车辆的目标动力输出策略。

4、根据本申请实施例的一个方面，所述生成所述车辆的目标动力输出策略，包括：计算所述车辆的制动力矩和所述驱动力矩之间的力矩差；获取所述车辆的刹车深度，基于所述制动深度和所述力矩差调整所述制动力矩的消减策略；基于所述制动力矩的消减策略生成所述车辆的目标动力输出车辆。

5、根据本申请实施例的一个方面，所述方法还包括：基于所述驱动力矩的增长策略和所述制动力矩的消减策略生成所述车辆的目标动力输出策略。

6、根据本申请实施例的一个方面，所述方法还包括：基于所述驱动力矩的增长策略，在所述车辆的油门开度不变的情况下，提高所述车辆动力输出动力输出系统输出的驱动力矩；基于所述制动力矩的消减策略，在所述车辆的刹车开度不变的情况下，降低所述车辆动力输出动力输出系统输出的制动力矩。

7、根据本申请实施例的一个方面，所述方法还包括：获取所述车辆的电子稳定系统接收到的所述车辆内部的管路压力，所述管路压力包括所述在所述自动驻车功能启用过程中，所述车辆的电子稳定系统检测到的所述车辆动力输出动力输出系统内的管路压力；基于所述管路压力计算所述车辆对应的制动力矩。

8、根据本申请实施例的一个方面，所述方法还包括：若所述制动力矩和所述驱动力矩之间的力矩差不不超过所述第一预设力矩差阈值，则基于所述初始动力输出策略确定所述车辆动力输出动力输出系统输出的制动力矩和驱动力矩。

9、根据本申请实施例的一个方面提供了一种车辆动力输出控制装置，所述装置包括：获取模块，用于在车辆自动驻车功能启用过程中，获取所述车辆的工况信息，所述工况信息包括所述车辆的制动力矩和驱动力矩；生成模块，用于若所述制动力矩和所述驱动力矩之间的力矩差不超过第一预设力矩差阈值，则生成所述车辆的目标动力输出策略；切换模块，用于在响应于所述目标动力输出策略过程中，若所述制动力矩与所述驱动力矩之间的力矩差达到第二预设力矩差阈值以上，则控制将所述车辆的目标动力输出策略切换为初始动力输出策略，其中，所述第二预设力矩差阈值大于所述第一预设力矩差阈值。

10、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如前所述的车辆动力输出控制方法。

11、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的车辆动力输出控制方法。

12、在本申请的实施例所提供的技术方案中，在车辆的自动驻车功能启用过程中，根据当前时刻车辆的工况信息中的制动力矩和驱动力矩之间的差值生成车辆的目标动力输出策略，以通过响应目标驱动策略来拉大车辆制动力矩与驱动力矩之间的力矩差，从而减小avh中的噪音的持续时长，并在驱动力矩与制动力矩之间的力矩差达到第二预设力矩差阈值时，将车辆的输出策略切换为初始动力输出策略，进而保证车辆的正常行驶，以减小对自动驻车功能启用过程中，所产生噪声的持续时长，提高用户的驾驶体验，提高车辆控制的智能性。

13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种车辆动力输出控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述车辆的目标动力输出策略，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述车辆的目标动力输出策略，包括：

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车辆动力输出控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的车辆动力输出控制方法。

技术总结
本申请揭示了一种车辆动力输出控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在车辆自动驻车功能启用过程中，获取所述车辆的工况信息，所述工况信息包括所述车辆的制动力矩和驱动力矩；若所述制动力矩和所述驱动力矩之间的力矩差不超过第一预设力矩差阈值，则生成所述车辆的目标动力输出策略；在响应于所述目标动力输出策略过程中，若所述制动力矩与所述驱动力矩之间的力矩差达到第二预设力矩差阈值以上，则控制将所述车辆的目标动力输出策略切换为初始动力输出策略，其中，所述第二预设力矩差阈值大于所述第一预设力矩差阈值。本申请的实施例能够减小对自动驻车功能启用过程中，所产生噪声的持续时长，提高用户的驾驶体验，提高车辆控制的智能性。

技术研发人员：董禹志
受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21