一种电动装载机控制方法和电动装载机与流程

本申请涉及交通运输，尤其地涉及一种电动装载机控制方法和电动装载机。

背景技术：

1、驾驶员在驾驶过程中通过对油门踏板控制，以控制电动装载机的行驶。但驾驶员很难精准控制油门开度的大小，这样会导致电动装载机起步时加速过快或者过慢，影响电动装载机驾驶，并且有可能引起电动装载机打滑，增加能量损耗。

2、因此，针对上述现状，需要提供一种电动装载机控制方法和电动装载机，以至少部分地解决其中存在的问题。

技术实现思路

1、在申请内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的申请内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种电动装载机控制方法，其特征在于，所述电动装载机控制方法包括：

3、步骤一：获取实际油门开度，判断所述实际油门开度是否属于第一范围或第二范围内；

4、步骤二：当所述实际油门开度处于所述第一范围内时，判断电动装载机所处的挡位；

5、步骤三：在步骤二之后，根据所述电动装载机所处的不同的挡位，控制器控制驱动电机的扭矩；

6、步骤四：当所述实际油门开度处于第二范围内时，控制器控制驱动电机的扭矩。

7、根据本申请的电动装载机控制方法，电动装载机控制方法包括：步骤一：获取实际油门开度，判断实际油门开度是否属于第一范围或第二范围内；步骤二：当实际油门开度处于第一范围内时，判断电动装载机所处的挡位；步骤三：在步骤二之后，根据电动装载机所处的不同的挡位，控制器控制驱动电机的扭矩；步骤四：当实际油门开度处于第二范围内时，控制器控制驱动电机的扭矩。这样，控制器根据实际油门开度大小限制驱动电机输出的最大驱动扭矩，驱动电机输出的扭矩根据实际油门开度大小平滑输出，避免驱动电机输出的扭矩过大或者过小，避免驱动电机输出的扭矩突变而导致电动装载机抖动，避免出现扭矩突变的现象，避免电动装载机加速异常，保证电动装载机的平顺性和避免资源浪费。

8、可选地，在步骤一之前，还包括步骤五：

9、根据所述驱动电机的输出轴判断电动装载机是否处于起步状态。

10、可选地，当实际油门开度处于第一范围内时，判断电动装载机处于前进挡、空挡或者倒挡。

11、可选地，当所述电动装载机处于前进挡时，所述控制器控制所述驱动电机的第一扭矩处于第三范围内。

12、可选地，当所述电动装载机处于倒挡时，所述控制器控制所述驱动电机的第二扭矩处于第四范围内。

13、可选地，在步骤四之后，还包括步骤六：

14、对所述驱动电机的扭矩进行滤波处理。

15、可选地，在步骤四之后，还包括步骤七：

16、在电动装载机处于蠕行模式的情况下，判断电动装载机所处的挡位；

17、根据所述电动装载机所处的不同的挡位，控制器控制驱动电机的扭矩。

18、可选地，当所述电动装载机处于前进挡时，所述控制器控制所述驱动电机的转速，并且所述控制器控制所述驱动电机的扭矩处于第五范围内。

19、可选地，当所述电动装载机处于倒挡时，所述控制器控制所述驱动电机的转速，并且所述控制器控制所述驱动电机的扭矩处于第六范围内。

20、可选地，在步骤四之后，还包括步骤八：

21、在电动装载机处于驻坡模式的情况下，所述控制器控制所述驱动电机的转速，并且所述控制器控制所述驱动电机的扭矩处于第七范围内。

22、本申请还提供一种电动装载机，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的电动装载机控制方法。

23、根据本申请的电动装载机，电动装载机包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的电动装载机控制方法，电动装载机控制方法包括：步骤一：获取实际油门开度，判断实际油门开度是否属于第一范围或第二范围内；步骤二：当实际油门开度处于第一范围内时，判断电动装载机所处的挡位；步骤三：在步骤二之后，根据电动装载机所处的不同的挡位，控制器控制驱动电机的扭矩；步骤四：当实际油门开度处于第二范围内时，控制器控制驱动电的扭矩。这样，控制器根据实际油门开度大小限制驱动电机输出的最大驱动扭矩，驱动电机输出的扭矩根据实际油门开度大小平滑输出，避免驱动电机输出的扭矩过大或者过小，避免驱动电机输出的扭矩突变而导致电动装载机抖动，避免出现扭矩突变的现象，避免电动装载机加速异常，保证电动装载机的平顺性和避免资源浪费。

技术特征：

1.一种电动装载机控制方法，其特征在于，所述电动装载机控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的电动装载机控制方法，其特征在于，在步骤一之前，还包括步骤五：

3.根据权利要求1所述的电动装载机控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的电动装载机控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的电动装载机控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求4或者5所述的电动装载机控制方法，其特征在于，在步骤四之后，还包括步骤六：

7.根据权利要求1所述的电动装载机控制方法，其特征在于，在步骤四之后，还包括步骤七：

8.根据权利要求7所述的电动装载机控制方法，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的电动装载机控制方法，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的电动装载机控制方法，其特征在于，在步骤四之后，还包括步骤八：

11.一种电动装载机，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的电动装载机控制方法。

技术总结
本申请公开了一种电动装载机控制方法和电动装载机。电动装载机控制方法包括：步骤一：获取实际油门开度，判断实际油门开度是否属于第一范围或第二范围内；步骤二：当实际油门开度处于第一范围内时，判断电动装载机所处的挡位；步骤三：在步骤二之后，根据电动装载机所处的不同的挡位，控制器控制驱动电机的扭矩；步骤四：当实际油门开度处于第二范围内时，控制器控制驱动电机的扭矩。根据本申请的电动装载机控制方法，控制器根据实际油门开度大小限制驱动电机输出的最大驱动扭矩，避免驱动电机输出的扭矩突变而导致电动装载机抖动，避免出现扭矩突变的现象，避免电动装载机加速异常，保证电动装载机的平顺性和避免资源浪费。

技术研发人员：陈建云,陆海峰,邓跃跃
受保护的技术使用者：特百佳动力科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/6